WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  294 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.88745 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072537,4655.544,-12625.598,33,1.8,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  128723.5,-15.6,-506.3,-205238.0,2052.7
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  14378.3,247.1,-393.3,-2449.4,191.6
GPS2  073045,4655.550,-12625.579,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,119544,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29818,0.00,0.000,0,0,1003,362.80 _10V_AH  10.0,35.085
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  32928,1069
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,55.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 41 2315 2117
74 -0.94 -127.1 -3.4 6 133 12.20 2.47 -38.90 0.000 4 0.173 0.066 2147 3686 3002
189 -0.94 -127.1 -13.3 17 193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2294 3002
494 -0.94 -127.1 -12.2 58 498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 898 3003
544 -0.94 -127.1 -12.1 68 548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2293 3003
854 -0.94 -127.1 -9.5 119 858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2146 3691 3004
889 -0.94 -127.1 -9.4 122 893 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2302 3004
1194 -0.94 -127.1 -7.1 153 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
1504 -0.94 -127.1 -7.9 184 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2297 3006
1824 -0.94 -127.1 -8.2 206 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2297 3006
2144 -0.94 -127.1 -7.2 222 2148 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 910 3005
2179 -0.94 -127.1 -7.0 223 2183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2298 3005
2484 -0.94 -127.1 -7.4 239 2488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3692 3006
2519 -0.94 -127.1 -8.4 240 2523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2147 2302 3006
2824 -0.94 -127.1 -7.8 256 2828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2147 3693 3006
2864 -0.94 -127.1 -8.1 258 2868 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3005
3184 -0.94 -127.1 -7.3 274 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2301 3006
3504 -0.94 -127.1 -7.6 290 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
3824 -0.94 -127.1 -7.6 298 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3006
4184 -0.94 -127.1 -6.7 304 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
4544 -0.94 -127.1 -6.8 310 4548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2147 3698 3006
4629 -0.94 -127.1 -7.9 311 4633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2147 2309 3006
4964 -0.94 -127.1 -6.8 317 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
5324 -0.94 -127.1 -7.0 323 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3006
5684 -0.94 -127.1 -7.0 329 5688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2147 3698 3006
5724 -0.94 -127.1 -7.8 329 5728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2147 2299 3006
6044 -0.94 -127.1 -6.9 335 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2298 3005
6404 -0.94 -127.1 -7.0 341 6408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2147 3698 3005
6459 -0.94 -127.1 -7.7 341 6463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2147 2302 3006
6764 -0.94 -127.1 -6.6 347 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
7124 -0.94 -127.1 -6.2 353 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2302 3004
7484 -0.94 -127.1 -6.3 359 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2301 3003
7844 -0.94 -127.1 -6.5 365 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2302 3003
8204 -0.94 -127.1 -6.3 371 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2301 3002
8564 -0.94 -127.1 -6.6 377 8568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3697 3002
8609 -0.94 -127.1 -7.9 377 8613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 3002
8924 -0.94 -127.1 -6.4 383 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3001
9284 -0.94 -127.1 -5.9 389 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3001
9644 -0.94 -127.1 -5.3 395 9702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2303 3001
10004 -0.94 -127.1 -5.5 401 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2999
10364 -0.94 -127.1 -6.1 407 10422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
10724 -0.94 -127.1 -6.6 413 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3000
11084 -0.94 -127.1 -6.1 419 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 2999
11444 -0.94 -127.1 -5.0 425 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
11804 -0.94 -127.1 -4.8 431 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
12164 -0.94 -127.1 -5.2 437 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
12524 -0.94 -127.1 -5.9 443 12528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 899 2997
12554 -0.94 -127.1 -6.3 443 12558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2299 2998
12884 -0.94 -127.1 -5.7 449 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2298 2997
13244 -0.94 -127.1 -6.0 455 13248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2997
13279 -0.94 -127.1 -7.0 455 13283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2298 2998
13604 -0.94 -127.1 -6.1 461 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
13964 -0.94 -127.1 -6.0 467 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2997
14324 -0.94 -127.1 -5.8 473 14328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 898 2997
14359 -0.94 -127.1 -6.6 473 14363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2302 2997
14684 -0.33 0.0 5.7 479 14803 0.65 0.00 110.70 1.330 6 0.090 0.000 2286 2302 2482
14804 0.94 127.1 3.9 481 14923 1.30 0.00 110.97 1.328 6 0.069 0.000 2562 2308 1963
15224 0.94 127.1 6.4 488 15228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2562 740 1961
15334 0.94 127.1 6.3 489 15338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2141 1961
15644 0.94 127.1 6.5 495 15648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3547 1961
15699 0.94 127.1 7.5 495 15703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2144 1960
16004 0.94 127.1 6.6 501 16008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3542 1960
16044 0.94 127.1 7.3 501 16048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2138 1960
16364 0.94 127.1 6.6 507 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1960
16724 0.94 127.1 6.4 513 16728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3543 1959
16809 0.94 127.1 7.2 514 16813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2150 1959
17144 0.94 129.1 5.9 520 17148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3545 1959
17174 0.94 129.1 6.8 520 17178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2141 1959
17504 0.94 140.3 5.6 526 17518 0.00 2.65 10.18 1.299 4 0.000 0.061 2561 3543 1910
17569 0.95 140.3 7.8 527 17573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2138 1909
17924 0.95 140.3 6.8 533 17928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3542 1909
17969 0.95 140.3 7.7 533 17973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2137 1909
18284 0.95 140.3 7.1 539 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1909
18644 0.95 140.3 7.2 545 18648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3545 1909
18699 0.95 140.3 7.7 545 18703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1908
19004 0.95 140.3 6.7 551 19008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1909
19044 0.95 140.3 8.1 551 19048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2138 1909
19364 0.95 140.3 6.5 557 19422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2138 1909
19724 0.95 142.4 5.9 563 19728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3546 1909
19779 0.96 142.4 7.0 563 19783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2138 1908
20084 0.96 157.2 5.5 569 20103 0.00 2.65 14.10 1.181 4 0.000 0.060 2561 3534 1840
20129 0.97 157.2 6.9 569 20133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2144 1840
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20489 1.00 187.0 5.8 575 20498 0.00 2.53 5.35 1.160 6 0.000 0.042 2561 2141 1719
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