WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  293
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071107,4700.404,-12535.812,38,1.6,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -198674.6,318.6,461.3,200441.6,-4914.0
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  114621.0,-312.0,-350.6,-241140.6,3071.0
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.1,47806,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  1000
GPS2  072345,4700.407,-12535.845,15,1.5,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  46168,1548
_24V_AH  23.2,50.568 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,145,1
_10V_AH  10.3,35.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.30 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -9.3 7 108 9.63 3.02 -7.00 0.000 4
130 -0.97 -127.1 -9.3 14 137 0.00 2.80 0.00 0.000 6
440 -0.97 -127.1 -10.7 68 448 0.00 2.52 0.00 0.000 4
460 -0.97 -127.1 -10.7 72 463 0.00 2.52 0.00 0.000 6
764 -0.97 -127.1 -9.2 120 768 0.00 2.80 0.00 0.000 4
995 -0.97 -127.1 -9.2 166 1002 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1304 -0.97 -127.1 -8.7 198 1312 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1539 -0.97 -127.1 -8.7 245 1542 0.00 2.55 0.00 0.000 6
1844 -0.97 -127.1 -7.4 261 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2164 -0.97 -127.1 -7.3 277 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2484 -0.97 -127.1 -6.8 293 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2804 -0.97 -127.1 -6.5 309 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3124 -0.97 -127.1 -6.2 325 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3444 -0.97 -127.1 -6.2 341 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3784 -0.97 -127.1 -5.9 356 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4144 -0.97 -127.1 -5.8 365 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4504 -0.97 -127.1 -6.4 374 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4864 -0.97 -127.1 -6.6 383 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5224 -0.97 -127.1 -6.6 392 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5584 -0.97 -127.1 -5.9 401 5592 0.00 2.75 0.00 0.000 4
5704 -0.97 -127.1 -5.9 425 5712 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6034 -0.97 -127.1 -5.7 435 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6394 -0.97 -127.1 -6.2 444 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6755 -0.97 -127.1 -6.9 453 6762 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6844 -0.97 -127.1 -6.9 471 6852 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7175 -0.97 -127.1 -6.3 481 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7534 -0.97 -127.1 -6.0 490 7542 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7609 -0.97 -127.1 -6.0 505 7617 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7940 -0.97 -127.1 -5.4 515 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8299 -0.97 -127.1 -5.3 524 8307 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8354 -0.97 -127.1 -5.3 535 8362 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8684 -0.97 -127.1 -5.1 545 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9044 -0.97 -127.1 -5.2 554 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9405 -0.97 -127.1 -6.0 563 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9765 -0.97 -127.1 -6.0 572 9772 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9849 -0.97 -127.1 -6.0 589 9857 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10179 -0.97 -127.1 -5.8 599 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10539 -0.97 -127.1 -6.1 608 10547 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10594 -0.97 -127.1 -6.1 619 10602 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10925 -0.97 -127.1 -6.0 629 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11284 -0.97 -127.1 -5.2 638 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11645 -0.97 -127.1 -4.9 647 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12005 -0.97 -127.1 -4.4 656 12042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12364 -0.97 -127.1 -4.2 665 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12725 -0.97 -127.1 -4.1 674 12762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13084 -0.97 -127.1 -3.6 683 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13444 -0.97 -127.1 -4.7 692 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13804 -0.97 -127.1 -4.7 701 13842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14164 -0.97 -127.1 -5.4 710 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14524 -0.97 -127.1 -5.5 719 14562 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14885 -0.97 -127.1 -6.1 728 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15245 -0.97 -127.1 -6.3 737 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15604 -0.97 -127.1 -6.0 746 15642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15965 -0.97 -127.1 -5.5 755 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16045 -0.33 0.0 -5.5 757 16162 0.70 0.00 114.85 1.518 6
16163 0.97 127.1 -2.4 760 16282 1.32 2.83 109.80 1.462 4
16324 0.97 127.1 -2.4 771 16332 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16655 0.97 127.1 8.4 781 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17015 0.97 127.1 8.2 790 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17375 0.97 127.1 8.2 799 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17734 0.97 127.1 8.2 808 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18094 0.97 127.1 7.9 817 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.97 127.1 7.8 826 18462 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18519 0.97 127.1 7.8 839 18527 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18849 0.97 127.1 8.3 849 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19210 0.97 127.1 8.0 858 19247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19570 0.97 127.1 8.1 867 19607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19930 0.97 127.1 7.1 876 19937 0.00 2.70 0.00 0.000 4
20004 0.97 127.1 7.1 891 20007 0.00 2.55 0.00 0.000 6
20330 0.97 127.1 7.6 900 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20689 0.97 127.1 7.8 909 20727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21049 0.97 127.1 8.1 918 21057 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21154 0.97 127.1 8.1 939 21162 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21485 0.97 127.1 7.8 949 21522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21844 0.97 127.1 7.3 958 21882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22204 0.97 127.1 7.3 967 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22564 0.97 127.1 7.1 976 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22924 0.97 127.1 7.1 985 22932 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22989 0.97 127.1 7.1 998 23032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23354 0.97 127.1 6.7 1008 23392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23714 0.97 127.1 6.4 1017 23752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24074 0.98 137.4 5.7 1026 24112 0.00 0.00 7.97 1.205 6
24434 0.99 142.7 5.8 1035 24472 0.00 0.00 4.40 1.222 6
24795 0.99 143.8 6.0 1044 24832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25155 0.99 143.8 6.7 1053 25192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25514 0.99 143.8 6.6 1062 25552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25854 0.99 143.8 6.7 1077 25872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26174 0.99 143.8 6.6 1093 26192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26494 0.99 143.8 6.8 1109 26512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26815 0.99 143.8 6.6 1125 26832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27135 0.99 143.8 6.4 1141 27152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27454 0.99 143.8 6.1 1157 27472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27774 0.99 146.3 5.9 1173 27792 0.00 0.00 2.92 1.087 6
28094 0.99 146.3 6.2 1203 28102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28404 1.05 186.9 4.7 1234 28442 0.00 2.85 31.85 0.925 4
28539 1.05 186.9 4.7 1257 28547 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28849 1.11 229.2 4.6 1289 28887 0.13 2.90 32.78 0.896 4
28964 1.11 229.2 4.6 1308 28972 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29275 1.11 229.2 6.4 1359 29277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29580 1.12 234.5 5.8 1420 29588 0.00 2.88 4.10 0.953 4
29720 1.12 234.5 5.8 1448 29727 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30030 1.16 265.0 5.0 1504 30058 0.00 0.00 23.27 0.848 6
30360 1.21 299.1 4.9 1537 30393 0.00 2.90 25.90 0.816 4