LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  293
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23959.951
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005237,5517.509,-5459.361,101,1.4,101 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  197629.3,-52.7,-17.4,-42687.2,7224.7
_SM_CCo  229.8 KALMAN_Y  -93031.2,-222.1,-52.0,-171972.9,1007.5
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,32413,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1181
GPS2  005533,5517.497,-5459.281,13,1.9,13,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2428 DATA_FILE_SIZE  38376,1328
_24V_AH  23.3,40.155 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,26.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.85 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.70 2.60 -41.95 0.000 4
224 -0.89 -127.1 0.0 33 227 0.00 2.45 0.00 0.000 6
529 -0.89 -127.1 -9.8 64 537 0.00 2.52 0.00 0.000 4
659 -0.89 -127.1 -9.8 90 662 0.00 2.48 0.00 0.000 6
964 -0.89 -127.1 -9.2 121 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1274 -0.89 -127.1 -8.9 152 1282 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1309 -0.89 -127.1 -8.9 159 1312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1614 -0.89 -127.1 -9.9 190 1617 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1674 -0.89 -127.1 -9.9 202 1677 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1979 -0.89 -127.1 -9.3 218 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2299 -0.89 -127.1 -7.6 234 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2619 -0.89 -127.1 -7.2 250 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2939 -0.89 -127.1 -7.6 266 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3259 -0.89 -127.1 -7.8 282 3267 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3304 -0.89 -127.1 -7.8 291 3307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3609 -0.89 -127.1 -8.0 304 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3969 -0.89 -127.1 -7.9 313 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4329 -0.89 -127.1 -8.3 322 4337 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4374 -0.89 -127.1 -8.3 331 4377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4699 -0.89 -127.1 -8.3 340 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5059 -0.89 -127.1 -8.0 349 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.89 -127.1 -8.0 358 5427 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5459 -0.89 -127.1 -8.0 366 5462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5784 -0.89 -127.1 -8.3 375 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6144 -0.89 -127.1 -8.5 384 6152 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6194 -0.89 -127.1 -8.5 394 6197 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6519 -0.89 -127.1 -8.0 403 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6879 -0.89 -127.1 -7.8 412 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7239 -0.89 -127.1 -6.5 421 7247 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7274 -0.89 -127.1 -6.5 428 7277 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7599 -0.89 -127.1 -6.6 437 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7959 -0.89 -127.1 -7.5 446 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8319 -0.89 -127.1 -7.9 455 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8679 -0.89 -127.1 -7.4 464 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9039 -0.89 -127.1 -6.3 473 9047 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9074 -0.89 -127.1 -6.3 480 9077 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9399 -0.89 -127.1 -6.3 489 9407 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9439 -0.89 -127.1 -6.3 497 9442 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9764 -0.89 -127.1 -7.0 506 9772 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9814 -0.89 -127.1 -7.0 516 9817 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10139 -0.89 -127.1 -6.9 525 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10499 -0.89 -127.1 -6.6 534 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10859 -0.89 -127.1 -7.0 543 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11219 -0.89 -127.1 -6.5 552 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11579 -0.89 -127.1 -6.2 561 11582 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11614 -0.89 -127.1 -6.2 568 11617 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11939 -0.89 -127.1 -6.6 577 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12299 -0.89 -127.1 -6.5 586 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12659 -0.89 -127.1 -7.0 595 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12900 -0.29 0.0 -7.0 601 13017 0.60 0.00 110.72 1.496 6
13018 0.89 127.1 -4.1 604 13137 1.18 0.00 105.30 1.423 6
13459 0.89 127.1 6.3 615 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13819 0.90 131.4 5.9 624 13857 0.00 0.00 3.05 1.554 6
14179 0.90 131.4 7.1 633 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14539 0.90 131.4 6.4 642 14547 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14599 0.90 131.4 6.4 654 14602 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14924 0.90 131.4 6.3 663 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15284 0.90 131.4 6.1 672 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15644 0.90 131.4 7.0 681 15652 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15684 0.90 131.4 7.0 689 15687 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16009 0.90 131.4 7.0 698 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16369 0.90 131.4 6.9 707 16407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16729 0.90 131.4 6.5 716 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17089 0.90 131.4 6.4 725 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17449 0.90 131.4 6.4 734 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17809 0.90 131.4 6.9 743 17847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18169 0.90 131.4 7.5 752 18207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18529 0.90 131.4 8.3 761 18567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18889 0.90 131.4 7.6 770 18927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19249 0.90 131.4 7.5 779 19287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19609 0.90 131.4 7.4 788 19617 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19644 0.90 131.4 7.4 795 19647 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19969 0.90 131.4 6.7 804 20007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20329 0.90 131.4 6.3 813 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20689 0.91 139.1 5.8 822 20727 0.00 0.00 6.07 1.272 6
21049 0.91 139.1 6.2 831 21087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21409 0.91 139.1 6.5 840 21447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21769 0.91 140.3 6.0 849 21777 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21804 0.91 140.3 6.0 856 21807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22129 0.92 151.7 5.6 865 22167 0.00 0.00 9.77 1.173 6
22489 0.92 151.7 6.4 874 22497 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22519 0.92 151.7 6.4 880 22522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22844 0.92 151.7 6.8 889 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23204 0.92 151.7 7.1 898 23242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23544 0.92 151.7 6.1 907 23552 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23584 0.92 151.7 6.1 915 23587 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23889 0.95 167.0 5.5 931 23907 0.00 0.00 11.65 1.083 6
24209 0.95 167.0 6.2 947 24217 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24244 0.95 167.0 6.2 954 24247 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24549 0.95 167.0 7.7 970 24557 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24584 0.95 167.0 7.7 977 24607 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24909 0.95 167.0 7.0 994 24927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25229 0.95 167.0 6.3 1010 25247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25549 0.96 176.1 5.7 1026 25567 0.00 2.55 6.88 1.041 4
25619 0.96 176.1 5.7 1037 25622 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25924 0.96 178.8 5.9 1058 25932 0.00 0.00 1.92 1.115 6
26234 0.96 178.8 6.1 1089 26242 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26284 0.96 178.8 6.1 1099 26287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26589 0.96 178.8 6.6 1130 26597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26899 0.97 186.5 5.8 1161 26912 0.00 2.52 6.00 1.008 4
26944 0.97 186.5 5.8 1169 26947 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27249 0.99 197.5 5.7 1200 27267 0.00 0.00 8.23 0.975 6
27569 1.03 228.5 5.0 1232 27597 0.13 2.60 23.45 0.915 4
27624 1.03 228.5 5.0 1240 27627 0.00 2.52 0.00 0.000 6
27929 1.05 242.3 5.6 1271 27947 0.00 0.00 10.23 0.938 6
28249 1.17 326.9 3.3 1303 28317 0.00 2.65 63.35 0.839 4
28344 1.17 326.9 3.3 1315 28347 0.00 2.50 0.00 0.000 6