NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  293 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -365.67578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160031,2831.650,-14844.824,44,2.0,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.072
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  224591.8,-195.5,192.9,-1200612.4,1825.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -262463.7,324.5,-127.6,-291469.9,-199.4
GPS2  160657,2831.665,-14844.792,17,2.0,17,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,141295,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29209,65.90,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,41.261
HUMID  2375 _10V_AH  10.0,21.142
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41364,1540
RAFOS_CLK  1121 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 287 2196 2782
65 -1.00 -117.3 -5.5 10 89 12.50 2.60 -8.27 0.000 4 0.155 0.051 2451 3647 3130
280 -1.00 -117.3 -13.0 53 284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2208 3133
465 -1.00 -117.3 -13.2 85 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3134
775 -1.00 -117.3 -9.1 116 784 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3135
825 -1.00 -117.3 -9.8 121 834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3136
1135 -1.00 -117.3 -8.2 152 1144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 810 3139
1195 -1.00 -117.3 -7.9 158 1204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2248 3139
1525 -1.00 -117.3 -8.6 188 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3142
1850 -1.00 -117.3 -7.7 201 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 800 3143
1950 -1.00 -117.3 -7.9 206 1959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2244 3144
2270 -1.00 -117.3 -8.0 219 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3143
2595 -1.00 -117.3 -6.9 232 2604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 800 3144
2655 -1.00 -117.3 -7.3 235 2664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3144
2975 -1.00 -117.3 -7.7 248 2984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 804 3143
3115 -1.00 -117.3 -7.7 255 3124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3143
3435 -1.00 -117.3 -6.7 268 3444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3143
3575 -1.00 -117.3 -6.6 275 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3142
3895 -1.00 -117.3 -7.2 288 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3141
3956 -1.00 -117.3 -7.4 291 3964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2249 3141
4275 -1.00 -117.3 -6.9 304 4284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3139
4325 -1.00 -117.3 -7.4 306 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2248 3140
4635 -1.00 -117.3 -5.3 319 4644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3138
4675 -1.00 -117.3 -5.3 321 4684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3138
4995 -1.00 -117.3 -5.2 334 5004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3137
5085 -1.00 -117.3 -6.3 338 5094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3136
5396 -1.00 -117.3 -6.2 351 5404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3134
5485 -1.00 -117.3 -6.3 355 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2237 3134
5795 -1.00 -117.3 -6.4 368 5804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 810 3133
5915 -1.00 -117.3 -6.8 374 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2248 3133
6235 -1.00 -117.3 -6.8 387 6244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3131
6375 -1.00 -117.3 -6.9 394 6384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2235 3131
6695 -1.00 -117.3 -5.6 407 6704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 811 3130
6755 -1.00 -117.3 -6.2 410 6764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3130
7075 -1.00 -117.3 -5.9 423 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3128
7400 -1.00 -117.3 -6.2 436 7409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 812 3127
7450 -1.00 -117.3 -7.0 438 7459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3128
7760 -1.00 -117.3 -5.9 451 7769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3126
7860 -1.00 -117.3 -6.4 456 7869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2245 3126
8180 -1.00 -117.3 -5.9 469 8189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3125
8270 -1.00 -117.3 -6.4 473 8279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3126
8580 -1.00 -117.3 -5.3 486 8589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 807 3124
8630 -1.00 -117.3 -5.9 488 8639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3124
8940 -1.00 -117.3 -4.9 501 8949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3122
8990 -1.00 -117.3 -5.8 503 8999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3122
9300 -1.00 -117.3 -4.9 516 9309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3120
9360 -1.00 -117.3 -5.1 519 9369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3120
9680 -1.00 -117.3 -5.4 532 9689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3119
9780 -1.00 -117.3 -6.6 537 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3120
10100 -1.00 -117.3 -5.8 550 10109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3117
10210 -1.00 -117.3 -5.8 555 10219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3117
10520 -1.00 -117.3 -4.8 568 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3116
10845 -1.00 -117.3 -4.5 581 10854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3115
10915 -1.00 -117.3 -4.9 584 10924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3115
11225 -1.00 -117.3 -5.2 597 11234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3113
11275 -1.00 -117.3 -6.2 599 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3114
11585 -1.00 -117.3 -5.5 612 11594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3113
11655 -1.00 -117.3 -5.7 615 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3114
11965 -1.00 -117.3 -5.0 628 11974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3113
12005 -1.00 -117.3 -5.2 630 12014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3113
12325 -1.00 -117.3 -4.6 643 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3112
12455 -1.00 -117.3 -4.8 649 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3111
12765 -1.00 -117.3 -5.2 662 12774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
12835 -1.00 -117.3 -5.9 665 12844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3111
13145 -1.00 -117.3 -5.1 678 13154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
13195 -1.00 -117.3 -5.5 680 13204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3110
13505 -1.00 -117.3 -3.9 693 13514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3110
13545 -1.00 -117.3 -4.3 695 13554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3109
13865 -1.00 -117.3 -3.8 708 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2230 3109
14190 -1.00 -117.3 -4.3 721 14199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
14260 -1.00 -117.3 -4.7 724 14269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2245 3108
14570 -1.00 -117.3 -4.7 737 14579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3108
14610 -1.00 -117.3 -5.0 739 14619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3108
14930 -1.00 -117.3 -5.3 752 14939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3107
14990 -1.00 -117.3 -5.7 755 14999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3107
15310 -1.00 -117.3 -5.4 768 15319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3107
15380 -1.00 -117.3 -5.6 771 15389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3106
15690 -1.00 -117.3 -4.6 784 15699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
15740 -1.00 -117.3 -5.0 786 15749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3106
16050 -1.00 -117.3 -3.9 799 16059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3106
16103 -0.30 0.0 4.5 801 16209 0.82 0.00 97.25 1.341 6 0.122 0.000 2611 2245 2648
16210 1.00 117.3 0.6 806 16319 1.42 0.00 99.88 1.354 6 0.097 0.000 2893 2244 2170
16620 1.00 117.3 9.1 823 16629 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 460 2168
16720 1.00 117.3 9.2 828 16729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1888 2168
17040 1.00 117.3 8.3 841 17049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3297 2168
17110 1.00 117.3 8.9 844 17119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1865 2167
17420 1.00 117.3 8.8 857 17429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3293 2167
17510 1.00 117.3 9.5 861 17519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1856 2167
17820 1.00 117.3 9.0 874 17829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3286 2167
17960 1.00 117.3 9.4 881 17969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1861 2166
18280 1.00 117.3 8.4 894 18289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2165
18350 1.00 117.3 8.6 897 18359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1854 2166
18660 1.00 117.3 7.8 910 18669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3288 2166
18710 1.00 117.3 8.2 912 18719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1860 2166
19020 1.00 117.3 7.6 925 19029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2165
19120 1.00 117.3 8.5 930 19129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1852 2165
19440 1.00 117.3 7.5 943 19449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2165
19550 1.00 117.3 8.4 948 19559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1859 2165
19860 1.00 117.3 8.2 961 19869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3294 2165
19890 1.00 117.3 8.5 962 19899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1862 2165
20200 1.00 117.3 8.7 975 20209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3286 2165
20340 1.00 117.3 8.6 982 20349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1851 2165
20660 1.00 117.3 7.6 995 20669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3294 2165
20750 1.00 117.3 7.7 999 20759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1856 2165
21060 1.00 117.3 8.1 1012 21069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3287 2165
21240 1.00 117.3 8.0 1021 21249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1858 2165
21560 1.00 117.3 7.0 1034 21569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3294 2165
21670 1.00 117.3 7.0 1039 21679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1848 2165
21980 1.00 126.2 6.5 1052 21989 0.00 2.67 5.88 1.220 4 0.000 0.053 2893 3293 2134
22070 1.01 126.2 7.5 1056 22079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1854 2134
22380 1.01 126.2 7.3 1069 22389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 3293 2134
22430 1.01 126.2 7.9 1071 22439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1860 2134
22740 1.01 139.8 6.3 1084 22759 0.00 2.67 11.02 1.131 4 0.000 0.051 2894 3298 2079
22880 1.03 139.8 8.3 1091 22889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1859 2078
23200 1.03 139.8 8.3 1104 23209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3288 2078
23270 1.03 139.8 8.5 1107 23279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1855 2078
23580 1.03 139.8 7.5 1120 23589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2894 3288 2078
23660 1.03 139.8 7.5 1124 23669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1847 2078
23980 1.03 140.6 6.8 1137 23989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3288 2078
24140 1.03 140.6 7.5 1145 24149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1854 2078
24460 1.03 140.6 6.9 1158 24469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3297 2078
24550 1.03 140.6 6.9 1162 24559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2893 1846 2078
24860 1.03 167.1 5.8 1175 24889 0.00 2.67 22.00 0.954 4 0.000 0.046 2894 3298 1967
24920 1.06 172.9 6.6 1178 24929 0.00 2.58 4.53 1.001 6 0.000 0.037 2893 1853 1943
25240 1.06 172.9 7.6 1191 25263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1854 1943
25565 1.06 172.9 7.3 1204 25588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1854 1943
25890 1.06 172.9 7.0 1217 25899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3294 1943
26010 1.06 172.9 7.6 1223 26019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1855 1943
26330 1.06 172.9 7.6 1236 26339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2893 3300 1943
26380 1.06 172.9 8.3 1238 26389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2893 1852 1943
26690 1.06 178.1 6.7 1251 26714 0.00 0.00 4.25 0.887 6 0.000 0.000 2894 1852 1923
27015 1.07 194.6 6.2 1264 27034 0.00 2.60 12.90 0.813 4 0.000 0.041 2894 3291 1855
27105 1.09 194.6 7.0 1268 27114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2894 1848 1855
27420 1.09 194.6 7.3 1298 27429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2893 3300 1855
27500 1.09 194.6 7.9 1306 27509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2894 1847 1855
27810 1.09 204.5 6.5 1337 27829 0.00 2.58 7.28 0.768 4 0.000 0.039 2894 3293 1815
27880 1.10 204.5 7.2 1344 27889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2893 1857 1814
28190 1.10 216.4 6.4 1375 28209 0.00 2.58 9.27 0.729 4 0.000 0.051 2894 449 1766
28250 1.11 238.2 6.0 1381 28279 0.10 2.50 16.35 0.700 6 0.091 0.025 2917 1896 1678
28580 1.13 238.2 7.9 1417 28583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1896 1677
28765 1.13 238.2 7.7 1454 28768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1896 1677
28950 1.13 238.2 7.1 1491 28954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2917 459 1677
28980 1.13 238.2 7.9 1497 28984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2917 1893 1677
29045 1.13 238.2 7.4 1510 29048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1894 1677
29110 1.13 238.2 7.6 1523 29113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1894 1677