NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  293 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -316.4444 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152637,3118.120,-15158.778,41,1.5,48 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.097
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -24377.1,-52.1,160.9,-1250862.7,1657.3
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -197225.3,-105.6,200.6,-48779.4,-864.0
GPS2  153157,3118.133,-15158.753,16,1.9,16,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.9,103997,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30492,35.80,0.652,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,44.870
HUMID  2129 _10V_AH  10.0,23.186
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43006,1601
RAFOS_CLK  -9884 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 332 2175 2501
72 -0.83 -117.3 -4.0 11 106 13.95 2.60 -13.30 0.000 4 0.200 0.067 2637 729 2976
257 -0.83 -117.3 -14.3 48 261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2141 2978
442 -0.83 -117.3 -9.6 85 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2979
752 -0.83 -117.3 -10.7 116 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2980
1062 -0.83 -117.3 -9.2 147 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2983
1372 -0.83 -117.3 -9.0 178 1381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 722 2986
1482 -0.83 -117.3 -8.5 188 1491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2151 2986
1792 -0.83 -117.3 -7.5 201 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2988
2117 -0.83 -117.3 -8.3 214 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2988
2442 -0.83 -117.3 -8.6 227 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2989
2767 -0.83 -117.3 -8.0 240 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2988
3092 -0.83 -117.3 -8.5 253 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2988
3417 -0.83 -117.3 -8.6 266 3426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 732 2988
3467 -0.83 -117.3 -9.0 268 3476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2147 2988
3777 -0.83 -117.3 -7.6 281 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2987
4102 -0.83 -117.3 -7.3 294 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2986
4427 -0.83 -117.3 -7.4 307 4436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3546 2984
4457 -0.83 -117.3 -7.3 308 4466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2124 2984
4767 -0.83 -117.3 -7.1 321 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2984
5092 -0.83 -117.3 -7.1 334 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2982
5417 -0.83 -117.3 -6.6 347 5426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3552 2981
5467 -0.83 -117.3 -7.3 349 5476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2130 2981
5777 -0.83 -117.3 -6.7 362 5786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 727 2979
5827 -0.83 -117.3 -7.8 364 5836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2141 2979
6137 -0.83 -117.3 -6.9 377 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2978
6462 -0.83 -117.3 -6.6 390 6471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 737 2977
6502 -0.83 -117.3 -6.9 392 6511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2977
6822 -0.83 -117.3 -6.3 405 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2976
7147 -0.83 -117.3 -6.5 418 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2975
7472 -0.83 -117.3 -6.6 431 7481 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3548 2974
7542 -0.83 -117.3 -7.4 434 7551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2132 2974
7852 -0.83 -117.3 -6.6 447 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 724 2973
7892 -0.83 -117.3 -7.3 449 7901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2141 2972
8212 -0.83 -117.3 -6.3 462 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2972
8537 -0.83 -117.3 -6.1 475 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2972
8862 -0.83 -117.3 -5.7 488 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2970
9187 -0.83 -117.3 -5.9 501 9196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 727 2968
9247 -0.83 -117.3 -6.2 504 9256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2969
9567 -0.83 -117.3 -5.8 517 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2968
9892 -0.83 -117.3 -5.5 530 9901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 736 2966
9932 -0.83 -117.3 -6.2 532 9941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2965
10252 -0.83 -117.3 -5.6 545 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2964
10577 -0.83 -117.3 -6.1 558 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2964
10902 -0.83 -117.3 -6.3 571 10911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 731 2962
10952 -0.83 -117.3 -7.0 573 10961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2962
11262 -0.83 -117.3 -6.1 586 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2961
11587 -0.83 -117.3 -5.2 599 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2961
11912 -0.83 -117.3 -4.6 612 11921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 727 2960
11952 -0.83 -117.3 -5.0 614 11961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2148 2960
12272 -0.83 -117.3 -4.4 627 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2959
12597 -0.83 -117.3 -4.7 640 12620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2959
12922 -0.83 -117.3 -5.2 653 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2959
13247 -0.83 -117.3 -4.7 666 13256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 734 2959
13317 -0.83 -117.3 -5.1 669 13326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2146 2959
13627 -0.83 -117.3 -4.3 682 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
13952 -0.83 -117.3 -4.3 695 13961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 732 2958
14002 -0.83 -117.3 -5.4 697 14011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2958
14312 -0.83 -117.3 -4.9 710 14335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2957
14637 -0.83 -117.3 -5.3 723 14646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2957
14677 -0.83 -117.3 -6.2 725 14686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2957
14773 -0.29 0.0 5.9 729 14871 0.60 0.00 96.72 1.446 6 0.135 0.000 2757 2144 2497
14872 0.83 117.3 2.7 733 14996 1.25 0.00 99.30 1.412 6 0.118 0.000 3000 2144 2017
15297 0.83 117.3 6.5 750 15306 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 484 2016
15437 0.83 117.3 7.3 757 15446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1888 2016
15757 0.83 117.3 6.7 770 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2016
16082 0.83 117.3 6.8 783 16105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
16407 0.83 117.3 6.7 796 16416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 490 2015
16457 0.83 117.3 7.0 798 16466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1886 2015
16767 0.83 117.3 6.7 811 16776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3297 2013
16807 0.83 117.3 7.6 813 16816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1890 2013
17127 0.83 117.3 6.9 826 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2012
17452 0.83 117.3 6.5 839 17475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2012
17777 0.83 122.7 5.8 852 17801 0.00 0.00 3.58 1.495 6 0.000 0.000 3000 1889 1995
18102 0.84 140.5 5.4 865 18126 0.00 0.00 14.90 1.394 6 0.000 0.000 3000 1889 1923
18427 0.86 140.5 6.0 878 18436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3302 1922
18467 0.86 140.5 7.0 880 18476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3000 1888 1922
18787 0.86 140.5 6.7 893 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 1922
19112 0.86 140.5 7.1 906 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1922
19437 0.86 140.5 6.8 919 19446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3000 3296 1922
19467 0.86 140.5 7.2 920 19476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3000 1890 1922
19777 0.86 140.5 6.7 933 19800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1922
20102 0.86 140.5 7.0 946 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1922
20427 0.86 140.5 6.7 959 20450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1922
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