NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  293 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593793.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300814,021238,4704.690,-12652.122,38,1.8,38,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.8,13248,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  300814,022207,4704.724,-12652.124,15,1.2,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011516 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24171,0.00,0.000,0,0,1272,388.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.38,0.15,0.00,0.070,0.137,0.000,394,2401,1272,-9.11,-0.76,388.80,0,0,0,0,0,0,14.22,14.24,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12612.34,290814,191942 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40025,1201
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  240716,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,228642816
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25830.15,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3844256 CURRENT  0.083,204.8,1
PM_FREEKB  54159168 GPS  300814,090654,4701.435,-12655.048,39,1.4,39,18.6
_24V_AH  12.9,71.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372111.86 nil000.00
Roll_motor84148162.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee415191410264.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2411351798.22
Iridium_during_xfer292167632.64 PMAR457534.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.88
TT8294410397.20
LPSleep176192509.33
TT8_Active6191083.63
TT8_Sampling2776281060.87
TT8_CF876135358.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246210325.00
GPS_charging000.00
Compass1831018.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2402 1450 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 387 2403 2583 2667 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2402 2667 2495 3.2 -2.5 5 123 12.38 2.58 -14.38 0.000 18692 0.373 0.110 3122 3819 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.93 14.22 14.49
193 -0.59 -116.8 3122 3820 3382 3295 30.8 -22.5 16 204 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2407 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
444 -0.59 -116.8 3122 2404 3385 3296 70.1 -13.6 41 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
695 -0.59 -116.8 3125 2404 3387 3298 102.0 -10.7 66 705 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3821 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
820 -0.59 -116.8 3122 3821 3387 3298 115.9 -12.7 78 830 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2389 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1070 -0.59 -116.8 3122 2384 3387 3298 146.0 -10.6 103 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2384 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1320 -0.59 -116.8 3122 2384 3387 3298 172.6 -10.6 128 1331 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3811 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1370 -0.59 -116.8 3122 3810 3387 3298 178.0 -10.7 133 1382 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2398 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1622 -0.59 -116.8 3122 2394 3387 3298 203.6 -10.0 158 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1872 -0.59 -116.8 3122 2393 3387 3297 227.2 -9.5 183 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2122 -0.59 -116.8 3122 2394 3391 3295 248.9 -8.8 208 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2382 -0.59 -116.8 3122 2393 3387 3293 273.5 -9.8 218 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2682 -0.59 -116.8 3122 2393 3387 3293 303.6 -9.6 228 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2982 -0.59 -116.8 3122 2391 3387 3291 329.0 -8.0 238 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3282 -0.59 -116.8 3122 2393 3386 3289 353.1 -8.2 248 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3583 -0.59 -116.8 3122 2394 3385 3288 379.8 -9.2 258 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3882 -0.59 -116.8 3122 2393 3385 3287 407.9 -9.3 268 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4183 -0.59 -116.8 3122 2393 3384 3286 435.5 -9.1 278 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4482 -0.59 -116.8 3122 2393 3383 3286 462.7 -9.2 288 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4783 -0.59 -116.8 3122 2393 3382 3285 489.9 -8.8 298 4793 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3808 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4852 -0.59 -116.8 3121 3808 3382 3284 496.0 -8.6 305 4863 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2402 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5176 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3283 522.3 -8.2 317 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5473 -0.59 -116.8 3122 2403 3381 3287 547.1 -8.2 327 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5773 -0.59 -116.8 3122 2403 3381 3281 571.8 -8.2 337 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6073 -0.59 -116.8 3122 2403 3380 3280 594.6 -7.4 347 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6373 -0.59 -116.8 3122 2407 3380 3279 617.0 -7.5 357 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6673 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3279 639.9 -7.7 367 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6973 -0.59 -116.8 3122 2403 3379 3284 662.3 -7.3 377 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7273 -0.59 -116.8 3123 2403 3379 3277 683.7 -7.2 387 7283 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3122 3822 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
7333 -0.59 -116.8 3122 3821 3379 3277 688.1 -7.4 393 7343 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2403 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7663 -0.59 -116.8 3122 2401 3378 3276 711.8 -7.3 406 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3324 3373 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7963 -0.59 -116.8 3120 2402 3380 3275 734.3 -7.7 416 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8263 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3274 757.3 -7.4 426 8273 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3121 990 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
8332 -0.59 -116.8 3122 990 3377 3274 762.7 -7.9 433 8343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3122 2407 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
8656 -0.59 -116.8 3122 2407 3380 3273 784.9 -6.8 445 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8954 -0.59 -116.8 3126 2407 3377 3273 805.1 -6.7 455 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9253 -0.59 -116.8 3122 2407 3376 3272 826.0 -7.1 465 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9554 -0.59 -116.8 3122 2407 3376 3278 847.7 -7.3 475 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9853 -0.59 -116.8 3122 2407 3376 3271 869.0 -7.1 485 9864 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3121 3807 3321 3376 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
9934 -0.59 -116.8 3122 3807 3375 3271 875.0 -7.7 493 9945 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2397 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
10248 -0.59 -116.8 3122 2395 3375 3270 897.7 -7.2 504 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10547 -0.59 -116.8 3122 2395 3375 3270 918.2 -6.6 514 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10846 -0.59 -116.8 3122 2395 3375 3270 937.1 -6.2 524 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11147 -0.59 -116.8 3127 2394 3375 3269 955.7 -6.3 534 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3320 3374 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11446 -0.59 -116.8 3122 2395 3375 3269 974.8 -6.4 544 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11680 begin apogee
11689 -0.25 0.0 3121 2317 3374 3269 990.1 -6.3 552 11797 0.40 0.00 101.00 1.915 10246 0.183 0.000 3239 2317 2858 2933 2784 0 0 0 0 0 0 14.18 28.83 13.14
11800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11800 begin climb
11803 0.59 116.8 3238 2317 2932 2781 992.7 0.0 555 11924 0.85 0.00 110.57 1.883 10246 0.129 0.000 3508 2317 2380 2519 2242 0 0 0 0 0 0 13.86 28.83 12.90
12224 0.59 116.8 3508 2317 2512 2237 962.0 8.8 570 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2317 2374 2512 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12527 0.59 116.8 3508 2320 2512 2235 935.8 8.6 580 12537 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3508 3737 2373 2512 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
12588 0.59 116.8 3508 3737 2511 2231 929.7 10.2 586 12598 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3505 2335 2372 2511 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
12917 0.59 116.8 3509 2331 2510 2229 901.5 8.4 599 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2335 2372 2511 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13221 0.59 116.8 3508 2335 2511 2232 875.4 8.9 609 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2335 2371 2511 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13521 0.59 116.8 3509 2335 2510 2231 848.2 9.1 619 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2334 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13821 0.59 116.8 3509 2335 2510 2237 820.8 9.0 629 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2334 2368 2505 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14121 0.59 116.8 3508 2335 2509 2231 794.6 8.8 639 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2334 2370 2509 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14420 0.59 116.8 3509 2335 2509 2231 768.1 9.0 649 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2332 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14720 0.59 116.8 3508 2334 2512 2230 741.1 9.0 659 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2336 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15020 0.59 116.8 3505 2335 2509 2229 714.4 8.7 669 15030 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3508 913 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
15089 0.59 116.8 3509 913 2508 2230 708.1 8.8 676 15099 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3509 2339 2372 2515 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
15410 0.59 116.8 3509 2339 2508 2230 682.0 8.0 688 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2339 2370 2510 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15714 0.59 116.8 3509 2339 2508 2235 658.9 7.7 698 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2339 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16013 0.59 116.8 3509 2339 2505 2229 636.4 7.6 708 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2339 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16314 0.59 116.8 3509 2339 2508 2226 613.3 7.8 718 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2335 2369 2510 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16613 0.59 116.8 3509 2339 2508 2229 590.3 7.6 728 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2338 2369 2509 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16914 0.59 116.8 3505 2344 2508 2229 567.2 7.6 738 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2338 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17213 0.59 116.8 3509 2344 2508 2229 542.8 8.3 748 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3512 2339 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17514 0.59 116.8 3509 2339 2514 2229 518.0 8.1 758 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2337 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17813 0.59 116.8 3509 2339 2508 2228 495.2 7.3 768 17822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2343 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18114 0.59 116.8 3509 2339 2508 2229 473.2 7.3 778 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2338 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18413 0.59 116.8 3509 2339 2508 2229 451.3 7.5 788 18423 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3509 3747 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
18474 0.59 116.8 3509 3748 2502 2229 446.1 8.5 794 18484 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3509 2322 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
18803 0.59 116.8 3509 2326 2507 2229 421.3 7.5 807 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2322 2367 2506 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19107 0.59 116.8 3509 2322 2507 2234 397.7 8.0 817 19117 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3510 914 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
19197 0.59 116.8 3509 914 2507 2228 390.7 7.0 826 19207 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3509 2332 2366 2504 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
19527 0.60 116.8 3509 2332 2507 2229 367.0 6.8 839 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2332 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19830 0.64 116.8 3509 2332 2507 2229 349.1 5.5 849 19841 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3509 3738 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
19940 0.66 116.8 3509 3738 2506 2226 342.1 6.3 860 19951 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3509 2327 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
20254 0.69 167.1 3509 2327 2507 2229 325.8 5.2 871 20300 0.12 0.00 39.75 1.112 10246 0.141 0.000 3559 2324 2173 2321 2026 0 0 0 0 0 0 14.36 28.83 13.78
20581 0.69 167.1 3560 2324 2324 2024 294.9 10.2 882 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3556 2327 2175 2324 2026 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20884 0.69 167.1 3559 2327 2324 2024 264.3 10.3 892 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3559 2324 2174 2325 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21180 0.69 167.1 3560 2325 2324 2024 232.7 10.3 912 21191 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3559 3746 2174 2324 2025 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
21231 0.69 167.1 3559 3746 2324 2024 226.8 11.8 917 21243 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3561 2334 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
21484 0.69 167.1 3562 2334 2324 2024 199.0 10.4 942 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2334 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21734 0.69 167.1 3562 2333 2324 2024 173.9 9.8 967 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2172 2321 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21984 0.69 167.1 3562 2335 2324 2024 148.6 9.4 992 21994 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3562 914 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
22035 0.69 167.1 3562 914 2323 2024 144.1 9.1 997 22046 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2332 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
22287 0.69 167.1 3562 2331 2324 2024 122.0 9.3 1022 22298 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3749 2175 2326 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
22347 0.69 167.1 3562 3749 2324 2023 115.5 10.9 1028 22358 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2323 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
22598 0.69 167.1 3565 2323 2324 2024 93.8 7.0 1053 22609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2324 2174 2324 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22849 0.73 167.1 3562 2322 2323 2024 78.4 5.4 1078 22859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2323 2174 2324 2025 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23099 0.78 228.3 3562 2323 2323 2024 65.5 4.8 1103 23159 0.00 2.50 47.95 0.794 8708 0.000 0.088 3558 933 1925 2070 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 13.90
23290 0.78 228.3 3562 933 2073 1780 51.6 8.0 1122 23301 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2333 1924 2069 1780 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
23541 0.83 307.8 3562 2333 2069 1779 36.5 4.0 1147 23613 0.00 2.58 59.80 0.738 8452 0.000 0.090 3568 3744 1598 1750 1447 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 13.83
23783 0.89 387.7 3562 3748 1749 1443 25.4 4.0 1171 23855 0.15 2.47 56.47 0.711 11270 0.126 0.069 3622 2320 1273 1428 1118 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 13.78
24058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24058 begin surface coast
24086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24086 begin surface