MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  293 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300919,003639,1246.4005,8659.1543,19,1.3,19,-1.0,0.7,168.1,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.7,196904,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  300919,004406,1246.3168,8659.1973,2,0.7,2,-1.0,0.3,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20808,104.55,0.601,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.50,0.08,104.55,0.060,0.171,0.601,132,2512,929,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.61,13.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1246.00,8700.86,290919,184625 MEM  251624
TT8_MAMPS  0.018725,0.213465 DATA_FILE_SIZE  73311,1688
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  294846,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,161419264
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,13189.27,0x214798,1,24
SC_FREEKB  3778816 CURRENT  0.065,137.42,1
_24V_AH  12.91,111.276 GPS  300919,063441,1244.103,8659.284,22,1.5,25,-1.0,0.5,174.0,5,10.0
_10V_AH  13.43,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.79 SBE_CT301124933.02
Roll_motor189171418.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478200512386.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface104601811.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon208062722.28
Iridium_during_xfer253185608.02 TMICL000.00
Transponder_ping04202.71 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.46
TT8156512257.80
LPSleep147202432.96
TT8_Active70112115.54
TT8_Sampling3796361847.45
TT8_CF857042329.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236216514.05
GPS_charging000.00
Compass34107343.02
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 129 2528 971 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.62 0.005 16386 0.000 0.000 128 2527 2811 2807 2815 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 129 2528 2807 2816 5.6 -16.5 16 126 9.07 2.38 -10.98 0.011 18948 0.352 0.063 2129 1102 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.08 13.52 14.49
170 -0.62 -116.8 2128 1102 3453 3438 34.7 -31.6 30 174 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2464 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.64
361 -0.62 -116.8 2119 2464 3453 3439 97.4 -29.7 54 365 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2109 3906 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.92
468 -0.62 -116.8 2109 3906 3453 3438 119.9 -19.9 75 474 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2505 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.73
654 -0.62 -116.8 2109 2502 3453 3439 150.7 -15.7 94 658 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3904 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.97
756 -0.62 -116.8 2098 3904 3453 3439 166.4 -14.8 114 761 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2127 2492 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.34 14.62 14.54
948 -0.62 -116.8 2126 2490 3453 3439 189.1 -11.8 134 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1128 -0.62 -116.8 2126 2490 3453 3438 211.0 -11.5 152 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2491 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1308 -0.62 -116.8 2127 2490 3451 3438 233.0 -12.8 170 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1488 -0.62 -116.8 2126 2490 3450 3438 255.5 -12.0 186 1492 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2127 1102 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.04
1525 -0.62 -116.8 2127 1102 3450 3438 259.8 -11.5 193 1529 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2514 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
1830 -0.62 -116.8 2118 2514 3446 3438 294.5 -11.2 209 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2514 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2130 -0.62 -116.8 2118 2513 3443 3436 326.6 -10.5 224 2134 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2108 3903 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2165 -0.62 -116.8 2107 3903 3443 3436 330.5 -11.0 231 2171 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2504 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2471 -0.62 -116.8 2107 2503 3441 3432 363.6 -10.6 247 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2503 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2771 -0.62 -116.8 2108 2503 3438 3429 394.0 -10.2 262 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3893 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
2801 -0.62 -116.8 2096 3893 3438 3429 397.1 -10.7 268 2806 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2126 2493 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.75 14.68
3113 -0.62 -116.8 2127 2491 3435 3425 426.3 -9.5 285 3120 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3894 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3137 -0.62 -116.8 2118 3894 3434 3424 428.8 -10.2 290 3141 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2495 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3454 -0.62 -116.8 2118 2494 3432 3423 461.0 -10.2 308 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3754 -0.62 -116.8 2118 2494 3430 3421 491.5 -10.1 323 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4053 -0.62 -116.8 2118 2494 3429 3420 521.9 -10.1 338 4061 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3893 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
4094 -0.62 -116.8 2108 3893 3430 3420 526.0 -10.3 346 4098 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2504 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4415 -0.62 -116.8 2108 2503 3426 3418 558.9 -10.0 365 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2503 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4716 -0.62 -116.8 2108 2503 3425 3416 588.9 -10.0 380 4722 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3898 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
4750 -0.62 -116.8 2097 3899 3424 3415 592.5 -10.8 387 4756 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.037 2128 2491 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.45 14.70 14.63
5056 -0.62 -116.8 2128 2490 3422 3412 618.1 -8.2 403 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.06
5355 -0.62 -116.8 2128 2490 3421 3412 643.3 -8.5 418 5359 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2129 1099 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.05
5386 -0.62 -116.8 2128 1100 3421 3412 646.0 -9.0 424 5393 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2120 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5697 -0.62 -116.8 2119 2501 3420 3411 674.6 -9.5 441 5704 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2109 3895 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
5746 -0.62 -116.8 2109 3895 3419 3411 679.5 -10.1 451 5751 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2499 3414 3418 3411 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
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8791 -0.62 -116.8 2108 3899 3410 3401 970.1 -9.8 652 8795 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2498 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
9010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9010 begin apogee
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9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9133 begin climb
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state 20788 begin surface