LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  293 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -415.30954 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012737,5614.151,-5503.239,35,1.4,35 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  013614,5614.107,-5503.241,15,1.4,20,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,120627,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30466,39.70,0.809,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.991
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  37168,1229
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.2,40.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 73 2385 2604
52 -0.89 -127.1 -5.1 7 91 12.40 2.78 -19.10 0.000 4 0.186 0.087 2161 950 3117
162 -0.89 -127.1 -7.4 28 166 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
467 -0.89 -127.1 -7.3 59 471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3768 3118
537 -0.89 -127.1 -7.4 66 541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3118
847 -0.89 -127.1 -6.0 97 851 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 956 3118
887 -0.89 -127.1 -6.2 101 891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
1197 -0.89 -127.1 -6.2 132 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3119
1507 -0.89 -127.1 -7.5 163 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3119
1817 -0.89 -127.1 -6.3 194 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3119
2127 -0.89 -127.1 -5.8 225 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3119
2437 -0.89 -127.1 -5.8 249 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3119
2757 -0.89 -127.1 -5.8 265 2761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3771 3119
2792 -0.89 -127.1 -6.7 266 2796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2370 3119
3097 -0.89 -127.1 -6.2 282 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
3417 -0.89 -127.1 -6.2 298 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
3737 -0.89 -127.1 -6.1 314 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3119
4057 -0.89 -127.1 -6.8 330 4061 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3767 3119
4102 -0.89 -127.1 -7.6 332 4106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2371 3119
4417 -0.89 -127.1 -6.7 348 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
4757 -0.89 -127.1 -6.6 363 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
5117 -0.89 -127.1 -6.7 372 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
5477 -0.89 -127.1 -6.7 381 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3119
5837 -0.89 -127.1 -6.9 390 5841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3769 3119
5882 -0.89 -127.1 -8.0 391 5886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3119
6197 -0.89 -127.1 -6.5 399 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
6557 -0.89 -127.1 -6.1 408 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
6917 -0.89 -127.1 -5.8 417 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
7277 -0.89 -127.1 -5.5 426 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
7637 -0.89 -127.1 -5.8 435 7641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3767 3119
7677 -0.89 -127.1 -7.1 436 7681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2373 3118
7997 -0.89 -127.1 -5.8 444 8001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 956 3118
8037 -0.89 -127.1 -6.0 445 8041 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2374 3118
8357 -0.89 -127.1 -5.6 453 8361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3770 3118
8397 -0.89 -127.1 -6.9 454 8401 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2372 3118
8717 -0.89 -127.1 -5.3 462 8721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 953 3118
8757 -0.89 -127.1 -5.9 463 8761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2380 3117
9077 -0.89 -127.1 -4.9 471 9081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3767 3118
9112 -0.89 -127.1 -5.7 471 9116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2373 3118
9437 -0.89 -127.1 -5.3 480 9441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 956 3117
9477 -0.89 -127.1 -6.1 481 9481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2163 2379 3117
9797 -0.89 -127.1 -5.0 489 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
10157 -0.89 -127.1 -4.9 498 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
10517 -0.89 -127.1 -5.6 507 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
10877 -0.89 -127.1 -5.1 516 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
11237 -0.89 -127.1 -5.2 525 11241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 952 3117
11287 -0.89 -127.1 -5.5 526 11291 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2381 3117
11597 -0.89 -127.1 -5.0 534 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
11957 -0.89 -127.1 -5.5 543 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3116
12317 -0.89 -127.1 -5.2 552 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
12677 -0.89 -127.1 -5.6 561 12681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 954 3117
12727 -0.89 -127.1 -6.4 562 12731 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3116
13037 -0.89 -127.1 -5.6 570 13041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3769 3116
13077 -0.89 -127.1 -6.6 571 13081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2372 3116
13397 -0.89 -127.1 -5.4 579 13401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 956 3116
13447 -0.89 -127.1 -6.1 580 13451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3116
13757 -0.89 -127.1 -5.6 588 13761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3771 3116
13797 -0.89 -127.1 -6.8 589 13801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2374 3116
14117 -0.89 -127.1 -5.4 597 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14477 -0.89 -127.1 -5.0 606 14481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 954 3116
14517 -0.89 -127.1 -5.5 607 14521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3116
14837 -0.89 -127.1 -5.1 615 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
15197 -0.89 -127.1 -4.6 624 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
15557 -0.89 -127.1 -5.0 633 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
15917 -0.89 -127.1 -5.2 642 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
16277 -0.89 -127.1 -5.3 651 16281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 955 3116
16317 -0.89 -127.1 -5.7 652 16321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2377 3116
16637 -0.89 -127.1 -5.5 660 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
16997 -0.89 -127.1 -5.5 669 17035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
17117 -0.31 0.0 5.6 672 17236 0.63 0.00 112.53 1.437 6 0.110 0.000 2290 2377 2598
17237 0.89 127.1 2.5 675 17356 1.27 0.00 109.68 1.401 6 0.089 0.000 2551 2377 2078
17677 0.89 127.1 7.5 686 17681 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 678 2081
17772 0.89 127.1 8.4 688 17776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2098 2082
18077 0.89 127.1 7.8 696 18081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 680 2082
18107 0.89 127.1 8.8 696 18111 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2108 2083
18437 0.89 127.1 8.2 705 18441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 681 2083
18477 0.89 127.1 8.7 706 18481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2106 2083
18797 0.89 127.1 8.1 714 18801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 681 2083
18822 0.89 127.1 8.3 714 18826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2101 2083
19157 0.89 127.1 8.3 723 19161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2552 677 2083
19192 0.89 127.1 8.1 723 19196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2100 2083
19517 0.89 127.1 8.1 732 19521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 679 2082
19542 0.89 127.1 8.4 732 19546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2102 2083
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