GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  293 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -153.84352 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033937,5648.798,-14833.482,27,1.1,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  034809,5648.740,-14833.540,16,1.6,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.1,33870,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25333,0.00,0.000,0,0,1185,393.95 _10V_AH  10.0,18.434
HUMID  2676 DATA_FILE_SIZE  31092,995
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 2213
49 -0.92 -146.6 -3.7 7 103 13.60 2.80 -35.88 0.000 4 0.181 1.310 2334 3573 3390
284 -0.92 -146.6 -12.8 38 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2157 3385
594 -0.92 -146.6 -13.7 69 603 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3395
904 -0.92 -146.6 -11.7 100 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2157 3395
1214 -0.92 -146.6 -10.4 131 1223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 760 3394
1264 -0.92 -146.6 -10.4 135 1273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2175 3395
1574 -0.92 -146.6 -9.1 151 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3394
1894 -0.92 -146.6 -9.4 167 1903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3583 3394
1944 -0.92 -146.6 -10.1 169 1953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2162 3394
2254 -0.92 -146.6 -8.8 185 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3394
2574 -0.92 -146.6 -8.4 201 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3394
2894 -0.92 -146.6 -8.4 217 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3394
3234 -0.92 -146.6 -8.2 226 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3394
3594 -0.92 -146.6 -7.9 235 3603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 757 3392
3634 -0.92 -146.6 -8.2 236 3643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2166 3394
3954 -0.92 -146.6 -7.5 244 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3394
4314 -0.92 -146.6 -7.7 253 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3393
4674 -0.92 -146.6 -7.9 262 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3393
5034 -0.92 -146.6 -8.3 271 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3393
5394 -0.92 -146.6 -8.0 280 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
5754 -0.92 -146.6 -7.7 289 5763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 760 3391
5804 -0.92 -146.6 -8.1 290 5813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2173 3392
6114 -0.92 -146.6 -7.3 298 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3392
6474 -0.92 -146.6 -7.5 307 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3392
6834 -0.92 -146.6 -7.3 316 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
7194 -0.92 -146.6 -7.0 325 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3392
7554 -0.92 -146.6 -6.9 334 7592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3391
7914 -0.92 -146.6 -7.1 343 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
8274 -0.92 -146.6 -7.6 352 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
8634 -0.92 -146.6 -7.3 361 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3390
8994 -0.92 -146.6 -7.1 370 9003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 754 3390
9034 -0.92 -146.6 -7.6 371 9043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2166 3390
9354 -0.92 -146.6 -7.0 379 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
9714 -0.92 -146.6 -7.0 388 9723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3579 3388
9754 -0.92 -146.6 -8.0 389 9763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2170 3388
10074 -0.92 -146.6 -6.8 397 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
10434 -0.92 -146.6 -6.6 406 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
10794 -0.92 -146.6 -6.6 415 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
11154 -0.92 -146.6 -6.9 424 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3389
11514 -0.92 -146.6 -6.7 433 11523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3570 3388
11564 -0.92 -146.6 -8.1 434 11573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2170 3388
11874 -0.92 -146.6 -6.2 442 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
12234 -0.92 -146.6 -6.3 451 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
12434 -0.28 0.0 6.2 456 12593 0.70 0.00 131.75 1.401 6 0.120 0.000 2474 2171 2790
12594 0.92 146.6 3.6 460 12733 1.30 2.80 126.95 1.375 4 0.094 0.080 2740 3542 2192
12744 0.92 224.2 4.8 463 12823 0.00 2.70 66.65 1.360 6 0.000 0.060 2740 2142 1877
13154 1.00 224.2 8.7 474 13163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 725 1877
13184 1.00 224.2 8.6 474 13193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2142 1877
13514 1.00 224.2 8.1 483 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1877
13874 1.00 224.2 8.1 492 13883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 735 1877
13924 1.00 224.2 8.4 493 13933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2143 1877
14234 1.00 224.2 8.3 501 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1877
14594 1.00 224.2 8.6 510 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1877
14954 1.00 224.2 8.4 519 14963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 737 1877
14994 1.00 224.2 8.3 520 15003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2140 1877
15314 1.00 224.2 8.7 528 15323 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2740 3553 1877
15354 1.00 224.2 9.2 529 15363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2136 1877
15674 1.00 224.2 8.7 537 15683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 738 1877
15734 1.00 224.2 8.7 538 15743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2135 1877
16074 1.00 224.2 9.2 547 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1876
16434 1.00 224.2 9.1 556 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1877
16794 1.00 224.2 8.5 565 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1877
17154 1.00 227.6 7.4 574 17163 0.00 2.70 2.80 1.338 4 0.000 0.062 2740 723 1863
17194 1.01 227.6 7.8 575 17203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2133 1863
17514 1.01 238.8 7.1 583 17533 0.00 2.78 9.93 1.230 4 0.000 0.074 2740 3543 1816
17554 1.02 242.1 7.4 584 17563 0.00 2.63 2.70 1.292 6 0.000 0.052 2740 2148 1803
17874 1.02 242.1 7.9 592 17883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 731 1802
17914 1.02 242.1 8.0 593 17923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2133 1803
18234 1.02 242.1 8.5 601 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1803
18594 1.02 242.1 8.4 610 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1803
18954 1.02 242.1 8.4 619 18963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 735 1803
18984 1.02 242.1 8.3 619 18993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2144 1803
19314 1.02 242.1 7.6 628 19323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 734 1803
19364 1.02 242.1 7.9 629 19373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2145 1803
19674 1.02 242.1 7.6 637 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1803
20034 1.02 242.1 7.6 646 20043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 729 1803
20074 1.02 242.1 7.9 647 20083 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2143 1803
20394 1.02 242.1 7.8 655 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1803
20754 1.02 248.6 7.3 664 20793 0.00 0.00 5.28 1.085 6 0.000 0.000 2740 2143 1777
21114 1.03 248.6 7.5 673 21123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 726 1777
21174 1.03 248.6 8.0 674 21183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2740 2144 1777
21494 1.03 248.6 8.0 688 21503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2740 723 1777
21524 1.03 248.6 8.3 689 21533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2143 1777
21834 1.03 248.6 8.2 705 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1777
22154 1.03 248.6 7.6 721 22172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1777
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