LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  293 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -393.53656 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192931,5946.683,-5618.590,38,1.9,44 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193827,5946.665,-5618.608,16,1.9,16,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.0,537430,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33247,0.00,0.000,0,0,1470,237.45 _10V_AH  10.1,19.691
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  34562,1288
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2138 2319
48 -0.87 -127.1 -3.4 6 92 13.18 2.72 -23.25 0.000 4 0.213 0.110 2159 3532 2958
263 -0.87 -127.1 -8.8 36 272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2063 2959
573 -0.87 -127.1 -5.3 67 582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 667 2959
633 -0.87 -127.1 -6.1 73 641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2131 2959
943 -0.87 -127.1 -5.0 104 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
1253 -0.87 -127.1 -4.7 135 1262 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2959
1313 -0.87 -127.1 -7.2 141 1322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2959
1623 -0.87 -127.1 -7.2 172 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
1933 -0.87 -127.1 -6.6 203 1942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2959
1993 -0.87 -127.1 -7.1 209 2002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2128 2959
2303 -0.87 -127.1 -6.3 238 2312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3524 2959
2353 -0.87 -127.1 -7.0 240 2362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2959
2663 -0.87 -127.1 -6.7 256 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2959
2983 -0.87 -127.1 -7.5 272 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2959
3303 -0.87 -127.1 -7.5 288 3312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 656 2959
3353 -0.87 -127.1 -8.4 290 3362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2138 2959
3663 -0.87 -127.1 -7.2 306 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2959
3983 -0.87 -127.1 -6.5 322 3992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2959
4033 -0.87 -127.1 -7.2 324 4042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2139 2959
4343 -0.87 -127.1 -5.9 340 4352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3530 2959
4383 -0.87 -127.1 -6.0 342 4392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2063 2960
4703 -0.87 -127.1 -5.7 352 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2959
5063 -0.87 -127.1 -5.6 361 5072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3526 2959
5103 -0.87 -127.1 -6.0 362 5112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2063 2960
5423 -0.87 -127.1 -5.1 370 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
5783 -0.87 -127.1 -4.8 379 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
6143 -0.87 -127.1 -4.9 388 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
6503 -0.87 -127.1 -5.0 397 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
6863 -0.87 -127.1 -4.7 406 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
7223 -0.87 -127.1 -4.4 415 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
7583 -0.87 -127.1 -4.4 424 7592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3534 2960
7653 -0.87 -127.1 -5.2 425 7662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2070 2960
7983 -0.87 -127.1 -4.8 434 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
8343 -0.87 -127.1 -4.7 443 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
8703 -0.87 -127.1 -5.0 452 8712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3529 2959
8763 -0.87 -127.1 -5.8 453 8772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2959
9103 -0.87 -127.1 -5.6 462 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
9463 -0.87 -127.1 -5.7 471 9472 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3534 2959
9503 -0.87 -127.1 -6.4 472 9512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2063 2959
9823 -0.87 -127.1 -5.6 480 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2959
10183 -0.87 -127.1 -5.3 489 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
10543 -0.87 -127.1 -5.1 498 10552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3527 2960
10593 -0.87 -127.1 -5.8 499 10602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2070 2959
10903 -0.87 -127.1 -5.1 507 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
11263 -0.87 -127.1 -4.9 516 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
11623 -0.87 -127.1 -4.6 525 11632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3534 2959
11683 -0.87 -127.1 -5.2 526 11692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2061 2959
12023 -0.87 -127.1 -4.5 535 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2958
12383 -0.87 -127.1 -4.5 544 12392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3531 2959
12423 -0.87 -127.1 -5.3 545 12432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2074 2959
12743 -0.87 -127.1 -4.5 553 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
13103 -0.87 -127.1 -5.0 562 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
13463 -0.87 -127.1 -4.7 571 13472 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3531 2958
13523 -0.87 -127.1 -5.3 572 13532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2075 2958
13863 -0.87 -127.1 -5.4 581 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2958
14223 -0.87 -127.1 -5.4 590 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
14583 -0.87 -127.1 -5.2 599 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2958
14943 -0.87 -127.1 -5.1 608 14952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3522 2958
15003 -0.87 -127.1 -5.2 609 15012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2073 2958
15343 -0.87 -127.1 -4.9 618 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2958
15703 -0.87 -127.1 -4.9 627 15741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2958
16063 -0.87 -127.1 -4.9 636 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2958
16423 -0.87 -127.1 -5.0 645 16461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2958
16783 -0.87 -127.1 -5.3 654 16792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2958
16833 -0.87 -127.1 -6.1 655 16842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2059 2958
17143 -0.87 -127.1 -5.1 663 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2958
17503 -0.87 -127.1 -4.9 672 17512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3526 2958
17573 -0.87 -127.1 -5.3 673 17582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2070 2958
17903 -0.87 -127.1 -4.7 682 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2958
18264 -0.32 0.0 5.4 691 18382 0.65 0.00 114.53 1.415 6 0.151 0.000 2281 2147 2437
18383 0.87 127.1 3.0 694 18502 1.40 0.00 112.22 1.378 6 0.141 0.000 2543 2146 1918
18823 0.87 127.1 7.1 705 18832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 692 1917
18853 0.87 127.1 7.2 705 18862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2160 1917
19183 0.87 127.1 7.6 714 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2160 1916
19543 0.87 127.1 7.6 723 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1916
19903 0.87 127.1 7.5 732 19912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 693 1915
19943 0.87 127.1 7.9 733 19952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2161 1915
20263 0.87 127.1 6.8 741 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1915
20623 0.87 127.1 6.9 750 20632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 688 1915
20653 0.87 127.1 7.1 750 20662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2160 1915
20983 0.87 127.1 6.8 759 21021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1915
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21373 0.87 127.1 7.5 768 21382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2158 1914
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