WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  293 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.182762 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224507,4655.938,-12620.660,25,1.8,25 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.023
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  127747.6,-37.2,-78.8,-198438.7,2078.2
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  14242.0,-483.1,460.2,-1724.1,1029.1
GPS2  225032,4655.935,-12620.654,11,1.8,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,125705,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30768,0.00,0.000,0,0,956,374.08 _10V_AH  10.0,35.001
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33560,1089
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.274

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.83 0.000 2 0.000 0.000 36 2316 2038
64 -0.94 -127.1 -3.3 5 128 12.25 2.53 -44.53 0.000 4 0.173 0.057 2149 892 3002
169 -0.94 -127.1 -12.5 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2283 3001
474 -0.94 -127.1 -11.5 53 478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3694 3002
559 -0.94 -127.1 -11.9 70 563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2296 3002
869 -0.94 -127.1 -9.8 121 873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2149 912 3004
909 -0.94 -127.1 -10.3 125 913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2294 3004
1219 -0.94 -127.1 -9.2 156 1223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3692 3005
1289 -0.94 -127.1 -9.3 163 1293 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2305 3005
1609 -0.94 -127.1 -8.2 190 1613 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 913 3005
1634 -0.94 -127.1 -8.0 191 1638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2300 3005
1949 -0.94 -127.1 -8.0 207 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
2269 -0.94 -127.1 -7.9 223 2273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3694 3005
2294 -0.94 -127.1 -8.7 224 2298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2299 3005
2609 -0.94 -127.1 -8.1 240 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
2929 -0.94 -127.1 -7.2 256 2933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3690 3005
2939 -0.94 -127.1 -7.2 256 2943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2298 3005
3249 -0.94 -127.1 -7.1 272 3253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3690 3005
3284 -0.94 -127.1 -7.8 273 3288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2297 3005
3589 -0.94 -127.1 -6.6 285 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
3949 -0.94 -127.1 -6.5 291 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
4309 -0.94 -127.1 -6.3 297 4313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3702 3005
4364 -0.94 -127.1 -7.4 297 4368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2299 3005
4669 -0.94 -127.1 -6.5 303 4673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 903 3006
4714 -0.94 -127.1 -7.0 303 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2298 3005
5029 -0.94 -127.1 -6.7 309 5033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3693 3005
5079 -0.94 -127.1 -7.2 309 5083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2305 3005
5389 -0.94 -127.1 -7.2 315 5393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 903 3005
5429 -0.94 -127.1 -7.7 315 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2298 3005
5749 -0.94 -127.1 -6.9 321 5753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 3005
5784 -0.94 -127.1 -7.6 321 5788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2297 3005
6109 -0.94 -127.1 -7.2 327 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
6469 -0.94 -127.1 -7.0 333 6473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3699 3005
6504 -0.94 -127.1 -7.6 333 6508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2303 3005
6829 -0.94 -127.1 -6.6 339 6833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 902 3005
6864 -0.94 -127.1 -7.4 339 6868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2295 3004
7189 -0.94 -127.1 -7.1 345 7193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3700 3004
7249 -0.94 -127.1 -7.4 346 7253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2303 3004
7609 -0.94 -127.1 -7.0 352 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3002
7969 -0.94 -127.1 -6.9 358 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3002
8329 -0.94 -127.1 -6.9 364 8333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 3001
8374 -0.94 -127.1 -8.5 364 8378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 3001
8689 -0.94 -127.1 -6.8 370 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2304 3001
9049 -0.94 -127.1 -6.5 376 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3001
9409 -0.94 -127.1 -6.1 382 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3000
9769 -0.94 -127.1 -5.9 388 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3000
10129 -0.94 -127.1 -5.6 394 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2999
10489 -0.94 -127.1 -5.3 400 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2999
10849 -0.94 -127.1 -4.5 406 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2998
11209 -0.94 -127.1 -4.7 412 11213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3702 2999
11249 -0.94 -127.1 -5.9 412 11253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2999
11569 -0.94 -127.1 -5.2 418 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2998
11929 -0.94 -127.1 -5.5 424 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2997
12289 -0.94 -127.1 -5.4 430 12293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 2997
12329 -0.94 -127.1 -6.8 430 12333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2997
12649 -0.94 -127.1 -5.4 436 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2996
13009 -0.94 -127.1 -5.1 442 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2997
13369 -0.94 -127.1 -4.9 448 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2996
13729 -0.94 -127.1 -5.0 454 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2996
14089 -0.94 -127.1 -5.4 460 14093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 2996
14129 -0.94 -127.1 -7.0 460 14133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2996
14449 -0.94 -127.1 -5.6 466 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2996
14809 -0.94 -127.1 -5.4 472 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2996
14930 -0.33 0.0 5.2 474 15048 0.63 0.00 110.12 1.345 6 0.091 0.000 2282 2294 2482
15049 0.94 127.1 3.4 476 15168 1.33 0.00 110.57 1.302 6 0.071 0.000 2564 2294 1963
15469 0.94 127.1 7.2 483 15473 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 738 1961
15529 0.94 127.1 7.9 484 15533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2141 1961
15889 0.94 127.1 7.1 490 15893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3547 1960
15959 0.94 127.1 6.9 491 15963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2150 1960
16309 0.94 127.1 6.3 497 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2150 1960
16669 0.94 127.1 6.1 503 16673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3542 1959
16734 0.94 127.1 6.3 504 16738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2140 1959
17089 0.94 132.4 5.8 510 17098 0.00 2.60 3.47 1.332 4 0.000 0.062 2564 3544 1942
17139 0.95 132.4 7.6 510 17143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2147 1942
17449 0.95 132.4 6.3 516 17453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3542 1941
17494 0.95 132.4 7.5 516 17498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2140 1942
17809 0.95 132.4 6.3 522 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2140 1942
18169 0.95 132.4 6.6 528 18173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3544 1941
18209 0.95 132.4 7.6 528 18213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2142 1941
18529 0.95 132.4 7.0 534 18533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3542 1942
18569 0.95 132.4 7.8 534 18573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2139 1941
18889 0.95 132.4 6.6 540 18893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3542 1941
18924 0.95 132.4 7.2 540 18928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1942
19249 0.95 132.4 6.0 546 19253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3545 1941
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