LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  292
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  35138.133
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092945,5756.640,-5410.934,38,2.4,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  323.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,620200,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.8 D_GRID  1001
GPS2  093647,5756.619,-5410.979,12,2.3,31,-29.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2283 DATA_FILE_SIZE  31306,1295
_24V_AH  23.2,42.664 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,2,0,0,112,7,0
_10V_AH  10.3,28.024  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.53 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.4 8 114 15.03 0.00 -9.13 0.000 6
416 -1.19 -127.1 -26.6 41 439 15.03 3.02 0.00 0.000 4
471 -1.19 -127.1 -26.6 50 479 0.00 2.98 0.00 0.000 6
781 -1.19 -127.1 -27.3 75 799 3.25 0.00 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -7.4 91 1109 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1156 -1.19 -127.1 -7.4 102 1164 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1466 -1.19 -127.1 -6.8 119 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1786 -1.19 -127.1 -6.8 135 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2106 -1.19 -127.1 -6.4 151 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2426 -1.19 -127.1 -6.6 165 2434 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2516 -1.19 -127.1 -6.6 183 2524 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2846 -1.19 -127.1 -6.7 193 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3206 -1.19 -127.1 -6.6 202 3214 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -6.6 215 3279 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3601 -1.19 -127.1 -6.8 225 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3961 -1.19 -127.1 -6.8 234 3969 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4026 -1.19 -127.1 -6.8 247 4034 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4356 -1.19 -127.1 -6.7 257 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4716 -1.19 -127.1 -6.9 266 4724 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4791 -1.19 -127.1 -6.9 281 4799 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5121 -1.19 -127.1 -6.7 291 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5481 -1.19 -127.1 -6.8 300 5489 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5566 -1.19 -127.1 -6.8 317 5574 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5896 -1.19 -127.1 -6.9 327 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6256 -1.19 -127.1 -6.7 336 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6616 -1.19 -127.1 -6.7 345 6624 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6706 -1.19 -127.1 -6.7 363 6714 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7036 -1.19 -127.1 -6.6 373 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7396 -1.19 -127.1 -6.4 382 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7756 -1.19 -127.1 -6.4 391 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8116 -1.19 -127.1 -6.5 400 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8476 -1.19 -127.1 -6.5 409 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8836 -1.19 -127.1 -6.6 418 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9196 -1.19 -127.1 -6.7 427 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9556 -1.19 -127.1 -6.4 436 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.19 -127.1 -6.5 445 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.19 -127.1 -6.5 454 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.19 -127.1 -6.4 463 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -1.19 -127.1 -6.4 472 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -1.19 -127.1 -6.3 481 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11716 -1.19 -127.1 -6.3 490 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12076 -1.19 -127.1 -6.2 499 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12436 -1.19 -127.1 -6.1 508 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12796 -1.19 -127.1 -5.9 517 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12877 -0.42 0.0 -5.9 519 13034 0.90 0.00 118.70 1.383 6
13035 1.19 127.1 -0.7 523 13159 1.75 3.48 114.65 1.341 4
13191 1.19 127.1 -0.7 533 13199 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13521 1.19 127.1 6.8 543 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13881 1.19 127.1 6.7 552 13889 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13936 1.19 127.1 6.7 563 13944 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14266 1.19 127.1 6.6 573 14274 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14306 1.19 127.1 6.6 581 14314 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14636 1.19 127.1 6.4 591 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14996 1.19 127.1 6.4 600 15004 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15081 1.19 127.1 6.4 617 15089 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15411 1.19 127.1 6.5 627 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15771 1.19 127.1 6.5 636 15779 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15841 1.19 127.1 6.5 650 15849 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16171 1.19 127.1 6.7 660 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16531 1.19 127.1 6.8 669 16539 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16586 1.19 127.1 6.8 680 16594 0.00 3.05 0.00 0.000 6
16916 1.19 127.1 6.7 690 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17276 1.19 127.1 6.6 699 17284 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17341 1.19 127.1 6.6 712 17349 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17671 1.19 127.1 6.7 722 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 1.19 127.1 6.4 731 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18391 1.19 127.2 6.0 740 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18751 1.19 127.2 6.2 749 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19111 1.19 127.2 6.4 758 19119 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19141 1.19 127.2 6.4 764 19149 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19471 1.19 127.2 6.5 774 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19831 1.19 127.2 6.2 783 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20191 1.19 127.2 6.2 792 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20551 1.19 127.2 6.0 801 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20911 1.19 129.4 5.9 810 20949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21271 1.20 138.6 5.7 819 21309 0.00 0.00 9.20 1.125 6
21631 1.20 138.6 6.0 828 21639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21691 1.20 138.6 6.0 840 21699 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22021 1.20 138.6 6.0 850 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22381 1.20 138.6 6.1 859 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22741 1.20 138.6 6.2 868 22749 0.00 3.38 0.00 0.000 4
22791 1.20 138.6 6.2 878 22799 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23121 1.20 138.6 6.2 888 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23481 1.20 138.6 6.2 897 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23841 1.20 138.6 6.1 906 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24181 1.21 144.2 5.8 920 24199 0.00 0.00 4.38 1.038 6
24501 1.23 159.1 5.5 936 24519 0.00 0.00 12.75 0.973 6
24821 1.23 160.5 6.0 952 24839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25141 1.24 164.6 5.9 968 25159 0.00 3.35 4.57 0.991 4
25186 1.24 164.6 5.9 974 25194 0.00 3.30 0.00 0.000 6
25496 1.24 168.2 5.9 991 25514 0.00 0.00 2.55 1.013 6
25816 1.24 168.2 7.1 1007 25824 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25876 1.24 168.2 7.1 1019 25884 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26186 1.24 168.2 6.6 1036 26204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26506 1.24 168.2 7.4 1060 26514 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26571 1.24 168.2 7.4 1073 26579 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26881 1.31 211.7 4.6 1105 26919 0.13 0.00 36.00 0.841 6
27221 1.31 211.7 8.1 1139 27229 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27256 1.31 211.7 8.1 1146 27264 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27566 1.31 211.7 6.5 1178 27574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27876 1.32 221.3 5.7 1209 27884 0.00 0.00 7.55 0.850 6
28186 1.32 221.3 8.2 1240 28194 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28246 1.32 221.3 8.2 1252 28254 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28556 1.32 221.3 7.8 1284 28564 0.00 0.00 0.00 0.000 6