WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  292 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27989.436 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131438,4738.360,-12641.451,38,1.5,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.035
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  316.8,-218.2,-372.3,-6036.7,1032.8
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -5857.4,-116.1,-457.5,-13159.0,-2769.7
GPS2  132409,4738.274,-12641.489,10,1.7,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.3,121893,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025286 _24V_AH  23.2,54.430
SM_CCo  25889,35.95,0.779,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,38.979
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19106,350
HUMID  1944 CFSIZE  254472192,245092352
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  214 GPS  190107,203837,4735.188,-12646.799,33,1.0,33,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28187122.94 SBE_CT53124295.74
Roll_motor17896401.00 SBE_O253319235.08
VBD_pump_during_apogee385152513658.18 WL_BB2F89105218.24
VBD_pump_during_surface35779649.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103152.37
Iridium_during_connect63160236.44
Iridium_during_xfer2262231172.39
Transponder_ping62420606.56
GPS515026.10
TT860319120.70
LPSleep205662454.90
TT8_Active322819645.70
TT8_Sampling148139595.60
TT8_CF870745327.45
TT8_Kalman318125.97
Analog_circuits408212494.78
GPS_charging000.00
Compass13368108.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 431 2081 2477
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.9 4 139 13.30 2.70 -15.93 0.000 4 0.188 0.085 2638 3501 3105
185 -1.07 -117.3 20.5 -16.5 8 190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2131 3106
507 -1.07 -117.3 74.8 -17.0 24 512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 690 3106
579 -1.07 -117.3 84.7 -11.8 27 584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2101 3106
911 -1.07 -117.3 120.6 -11.1 38 916 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3499 3106
964 -1.07 -117.3 126.8 -11.9 39 969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3106
1312 -1.07 -117.3 164.4 -10.5 49 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3107
1676 -1.07 -117.3 201.3 -10.1 55 1680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3501 3106
1721 -1.07 -117.3 206.0 -9.9 55 1726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2106 3107
2044 -1.07 -117.3 239.8 -10.7 61 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
2407 -1.07 -117.3 280.0 -11.0 67 2412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3507 3106
2446 -1.07 -117.3 284.1 -11.0 67 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3106
2775 -1.07 -117.3 317.5 -10.0 72 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
3256 -1.07 -117.3 368.7 -10.6 76 3261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3498 3106
3322 -1.07 -117.3 376.1 -11.1 76 3327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2106 3106
3749 -1.07 -117.3 419.9 -10.1 80 3754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3498 3107
3795 -1.07 -117.3 424.4 -9.8 80 3800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3106
4123 -1.07 -117.3 454.5 -9.2 83 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3107
4605 -1.07 -117.3 503.1 -10.1 87 4609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3501 3106
4643 -1.07 -117.3 506.9 -9.5 87 4648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
4977 -1.07 -117.3 537.8 -9.1 90 4981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3504 3107
5022 -1.07 -117.3 542.1 -9.7 90 5027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2104 3106
5349 -1.07 -117.3 571.4 -8.9 93 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3106
5831 -1.07 -117.3 615.4 -9.2 97 5836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3514 3106
5890 -1.07 -117.3 621.1 -9.8 97 5895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
6204 -1.07 -117.3 648.0 -8.5 100 6209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3106
6236 -1.07 -117.3 650.8 -8.5 100 6241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2099 3106
6577 -1.07 -117.3 678.8 -8.2 103 6587 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3507 3106
6628 -1.07 -117.3 683.5 -9.3 103 6633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2098 3106
6948 -1.07 -117.3 713.6 -9.5 106 6953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3495 3107
6994 -1.07 -117.3 718.2 -9.9 106 6999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2099 3106
7322 -1.07 -117.3 750.6 -9.9 109 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
7803 -1.07 -117.3 793.4 -8.9 113 7808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3106
7935 -1.07 -117.3 804.3 -8.3 114 7939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2101 3106
8308 -1.07 -117.3 832.6 -7.6 117 8319 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
8353 -1.07 -117.3 836.1 -8.6 117 8358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3107
8680 -1.07 -117.3 860.1 -7.3 120 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
9162 -1.07 -117.3 895.3 -7.3 124 9167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3492 3106
9260 -1.07 -117.3 902.8 -7.4 124 9265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2098 3106
9656 -1.07 -117.3 932.7 -7.6 128 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3106
10137 -1.07 -117.3 968.3 -7.4 132 10142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3506 3106
10202 -1.07 -117.3 973.6 -7.8 132 10207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3106
10513 -0.33 0.0 997.9 8.0 135 10629 0.85 0.00 106.45 1.486 6 0.104 0.000 2806 2305 2625
10632 1.07 117.3 1001.4 6.7 136 10746 1.45 0.00 103.97 1.443 6 0.078 0.000 3110 2304 2146
11116 1.07 118.9 976.5 6.2 140 11120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 889 2146
11156 1.07 118.9 974.1 6.5 140 11166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2294 2146
11488 1.07 120.8 953.8 6.2 143 11607 0.00 0.00 3.03 1.526 6 0.000 0.000 3110 2293 2132
11970 1.07 120.8 920.7 6.9 147 11975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3696 2132
12029 1.07 120.8 916.2 7.4 147 12034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2131
12342 1.07 120.8 894.8 6.8 150 12347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3110 889 2131
12408 1.07 120.8 890.3 6.6 150 12413 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2304 2131
12836 1.07 121.2 863.4 6.2 154 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2131
13318 1.07 121.4 833.2 6.2 158 13322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 887 2131
13377 1.07 121.4 829.1 6.6 158 13381 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2303 2131
13690 1.07 121.4 808.0 6.7 161 13695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3706 2131
13756 1.07 121.4 803.1 7.6 161 13760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2131
14183 1.07 121.4 775.3 6.4 165 14188 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 894 2131
14222 1.07 121.4 772.9 6.6 165 14227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2303 2130
14556 1.07 140.7 754.0 5.6 168 14675 0.00 0.00 17.17 1.370 6 0.000 0.000 3109 2302 2051
15038 1.10 163.2 727.6 5.4 172 15157 0.00 0.00 19.27 1.338 6 0.000 0.000 3109 2302 1959
15520 1.14 172.6 699.1 5.9 176 15537 0.00 2.70 8.15 1.343 4 0.000 0.073 3109 888 1921
15578 1.16 172.6 695.3 7.0 176 15582 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2296 1920
15891 1.16 174.5 675.9 6.2 179 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2295 1920
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