NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  292 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -132.36406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074831,2832.615,-14842.356,39,1.9,39 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.079
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  222812.5,300.0,-382.1,-1195066.6,1903.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -262788.2,-52.9,87.7,-289188.6,121.4
GPS2  075433,2832.626,-14842.402,14,1.9,14,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.3,145577,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28996,10.20,0.624,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,41.134
HUMID  2287 _10V_AH  10.0,21.064
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41022,1529
RAFOS_CLK  844 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 287 2269 2637
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.55 2.50 -11.95 0.000 4 0.156 0.054 2452 3655 3129
315 -1.00 -117.3 -13.3 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2210 3133
505 -1.00 -117.3 -11.2 91 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3133
815 -1.00 -117.3 -7.8 122 824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3135
865 -1.00 -117.3 -8.7 127 874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3135
1175 -1.00 -117.3 -9.0 158 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2255 3138
1485 -1.00 -117.3 -8.4 189 1494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3140
1615 -1.00 -117.3 -8.2 199 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2252 3141
1925 -1.00 -117.3 -6.9 212 1934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3142
1985 -1.00 -117.3 -6.9 215 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3142
2305 -1.00 -117.3 -6.9 228 2314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 801 3143
2375 -1.00 -117.3 -6.7 231 2384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2247 3143
2685 -1.00 -117.3 -6.3 244 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3143
2775 -1.00 -117.3 -7.3 248 2784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3143
3085 -1.00 -117.3 -8.0 261 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3143
3410 -1.00 -117.3 -7.1 274 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3143
3735 -1.00 -117.3 -6.9 287 3744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3141
3795 -1.00 -117.3 -6.8 290 3804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2237 3141
4115 -1.00 -117.3 -6.6 303 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3140
4185 -1.00 -117.3 -6.8 306 4194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3140
4495 -1.00 -117.3 -6.8 319 4504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3138
4655 -1.00 -117.3 -7.2 327 4664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2238 3138
4975 -1.00 -117.3 -6.3 340 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 806 3136
5115 -1.00 -117.3 -6.1 347 5124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3136
5435 -1.00 -117.3 -6.3 360 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3134
5760 -1.00 -117.3 -7.3 373 5769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3133
5830 -1.00 -117.3 -7.5 376 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2236 3133
6140 -1.00 -117.3 -5.8 389 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3132
6240 -1.00 -117.3 -6.1 394 6249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3131
6560 -1.00 -117.3 -6.6 407 6569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3130
6650 -1.00 -117.3 -7.4 411 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2246 3129
6960 -1.00 -117.3 -7.3 424 6969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3128
7030 -1.00 -117.3 -7.4 427 7039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3128
7340 -1.00 -117.3 -6.1 440 7349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 812 3127
7410 -1.00 -117.3 -6.4 443 7419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3127
7720 -1.00 -117.3 -5.5 456 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3126
7810 -1.00 -117.3 -5.8 460 7819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3126
8120 -1.00 -117.3 -5.1 473 8129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3124
8210 -1.00 -117.3 -5.8 477 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3124
8520 -1.00 -117.3 -5.9 490 8529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3123
8630 -1.00 -117.3 -6.5 495 8639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3123
8940 -1.00 -117.3 -6.1 508 8949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3121
9030 -1.00 -117.3 -6.3 512 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3121
9340 -1.00 -117.3 -5.1 525 9349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3119
9400 -1.00 -117.3 -5.4 528 9409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3119
9720 -1.00 -117.3 -4.9 541 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3118
9760 -1.00 -117.3 -5.1 543 9769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3118
10080 -1.00 -117.3 -5.4 556 10089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3117
10160 -1.00 -117.3 -5.9 560 10169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2230 3116
10480 -1.00 -117.3 -6.3 573 10489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3115
10580 -1.00 -117.3 -7.1 578 10589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3115
10900 -1.00 -117.3 -6.2 591 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3114
10950 -1.00 -117.3 -6.5 593 10959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3114
11260 -1.00 -117.3 -6.0 606 11269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3114
11310 -1.00 -117.3 -6.1 608 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3114
11620 -1.00 -117.3 -5.8 621 11629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3113
11710 -1.00 -117.3 -6.0 625 11719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3112
12020 -1.00 -117.3 -5.4 638 12029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3112
12080 -1.00 -117.3 -5.7 641 12089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3111
12400 -1.00 -117.3 -4.9 654 12409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
12460 -1.00 -117.3 -5.4 657 12469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3110
12780 -1.00 -117.3 -4.3 670 12789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
12840 -1.00 -117.3 -4.5 673 12849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3110
13160 -1.00 -117.3 -4.7 686 13169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
13240 -1.00 -117.3 -5.1 690 13249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2245 3109
13560 -1.00 -117.3 -5.2 703 13569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3108
13620 -1.00 -117.3 -5.2 706 13629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3108
13940 -1.00 -117.3 -5.0 719 13949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3107
13990 -1.00 -117.3 -5.4 721 13999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3108
14300 -1.00 -117.3 -4.4 734 14309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3107
14370 -1.00 -117.3 -4.3 737 14379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2241 3107
14680 -1.00 -117.3 -4.0 750 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3106
15005 -1.00 -117.3 -4.6 763 15014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3106
15065 -1.00 -117.3 -5.1 766 15074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2244 3106
15385 -1.00 -117.3 -4.3 779 15394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 816 3106
15455 -1.00 -117.3 -4.7 782 15464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2230 3105
15765 -1.00 -117.3 -4.0 795 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3105
15816 -0.30 0.0 4.1 797 15939 0.80 0.00 97.15 1.375 6 0.122 0.000 2608 2230 2648
15940 1.00 117.3 0.6 802 16049 1.42 2.03 99.97 1.353 4 0.097 0.067 2892 3286 2169
16070 1.00 117.3 8.0 808 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1858 2169
16380 1.00 117.3 8.9 821 16389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3293 2168
16470 1.00 117.3 10.1 825 16479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1865 2168
16780 1.00 117.3 8.8 838 16789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3293 2167
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