NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  292 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -420.43109 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081837,3119.957,-15158.090,34,1.4,34 TGT_NAME  K519
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.077,-0.093
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -25949.0,120.3,66.9,-1248305.9,1255.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -196729.9,174.9,-187.7,-45702.2,-209.4
GPS2  082745,3120.005,-15158.072,11,1.7,11,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,3545,-21.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24862,116.13,0.661,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,44.729
HUMID  2331 _10V_AH  10.0,23.108
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  35610,1327
RAFOS_CLK  -10174 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.28 -50.7 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2369
67 -1.28 -78.7 -3.8 10 101 13.52 2.60 -13.45 0.000 4 0.206 0.068 2538 727 2818
227 -1.32 -78.7 -17.5 42 231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2538 2145 2819
417 -1.32 -78.7 -18.1 73 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2145 2820
727 -1.32 -78.7 -15.0 104 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2145 2822
1052 -1.32 -78.7 -12.4 135 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2145 2825
1377 -1.32 -78.7 -12.3 148 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2146 2827
1702 -1.32 -78.7 -11.7 161 1711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 3556 2827
1742 -1.32 -78.7 -12.1 163 1751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2538 2121 2827
2062 -1.32 -78.7 -11.5 176 2071 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2537 733 2828
2122 -1.32 -78.7 -11.7 179 2131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2538 2147 2827
2442 -1.32 -78.7 -11.5 192 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2147 2827
2767 -1.32 -78.7 -10.6 205 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2147 2826
3092 -1.32 -78.7 -10.0 218 3101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 3546 2826
3142 -1.32 -78.7 -11.2 220 3151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2538 2125 2826
3452 -1.32 -78.7 -9.9 233 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2125 2825
3777 -1.32 -78.7 -9.6 246 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2125 2824
4102 -1.32 -78.7 -9.6 259 4111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2538 3548 2823
4152 -1.32 -78.7 -11.1 261 4161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2135 2823
4462 -1.32 -78.7 -9.8 274 4471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2538 731 2821
4512 -1.32 -78.7 -10.5 276 4521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2143 2821
4822 -1.32 -78.7 -10.3 289 4831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2538 3555 2819
4882 -1.32 -78.7 -11.6 292 4891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2129 2819
5202 -1.32 -78.7 -9.5 305 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2128 2818
5527 -1.32 -78.7 -8.8 318 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2129 2816
5852 -1.32 -78.7 -8.1 331 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2129 2815
6177 -1.32 -78.7 -8.6 344 6186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 3549 2813
6247 -1.32 -78.7 -9.6 347 6256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2132 2813
6557 -1.32 -78.7 -8.7 360 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2132 2812
6882 -1.32 -78.7 -8.0 373 6891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 733 2811
6932 -1.32 -78.7 -8.8 375 6941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2144 2811
7242 -1.32 -78.7 -7.6 388 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2144 2810
7567 -1.32 -78.7 -7.7 401 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2144 2809
7892 -1.32 -78.7 -7.7 414 7901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2538 734 2807
7932 -1.32 -78.7 -8.6 416 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2144 2807
8252 -1.32 -78.7 -7.7 429 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2144 2806
8577 -1.32 -78.7 -7.9 442 8586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2538 727 2803
8647 -1.32 -78.7 -8.3 445 8656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2146 2803
8957 -1.32 -78.7 -7.4 458 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2146 2803
9282 -1.32 -78.7 -6.7 471 9291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2538 3549 2802
9352 -1.32 -78.7 -7.5 474 9361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2135 2802
9662 -1.32 -79.2 -6.0 487 9671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2537 736 2801
9712 -1.32 -79.2 -7.2 489 9721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2141 2801
10022 -1.32 -79.2 -6.5 502 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2141 2800
10322 -0.29 0.0 6.8 514 10396 1.15 0.00 63.72 1.463 6 0.152 0.000 2759 2141 2497
10397 1.32 79.2 2.3 517 10476 1.75 2.28 66.68 1.426 4 0.111 0.088 3107 3294 2174
10507 1.32 79.2 8.5 522 10516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3107 1893 2173
10817 1.32 79.2 9.8 535 10826 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3106 484 2172
10917 1.32 79.2 10.3 540 10926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3107 1885 2172
11237 1.32 79.2 9.9 553 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1885 2171
11562 1.32 79.2 9.3 566 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 1885 2171
11887 1.32 79.2 8.8 579 11896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3107 484 2171
12007 1.32 79.2 8.8 585 12016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 1887 2170
12327 1.32 79.2 7.4 598 12336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3106 481 2170
12427 1.32 79.2 7.7 603 12436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 1885 2170
12747 1.32 79.2 6.4 616 12756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3106 487 2169
12837 1.32 79.2 7.1 620 12846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 1894 2169
13147 1.32 79.2 7.2 633 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1894 2168
13472 1.32 79.2 7.9 646 13481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3106 486 2168
13552 1.32 79.2 8.8 650 13561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 1886 2168
13872 1.32 79.2 8.1 663 13895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1886 2168
14197 1.32 79.2 7.5 676 14206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 476 2168
14277 1.32 79.2 8.4 680 14286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 1893 2168
14597 1.32 79.2 7.0 693 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1893 2168
14922 1.32 79.2 6.3 706 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1893 2167
15247 1.32 81.4 5.8 719 15256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3106 484 2168
15347 1.32 81.4 6.3 724 15356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 1894 2168
15667 1.32 85.2 5.7 737 15676 0.00 2.67 4.25 1.351 4 0.000 0.076 3106 3298 2148
15787 1.32 85.2 6.5 743 15796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3107 1887 2148
16107 1.32 91.7 5.5 756 16131 0.00 0.00 4.85 1.316 6 0.000 0.000 3107 1887 2123
16432 1.33 91.8 6.0 769 16441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3107 3306 2122
16512 1.33 91.8 6.8 773 16521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3107 1890 2122
16832 1.33 91.8 6.5 786 16841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3107 482 2122
16922 1.33 91.8 6.7 790 16931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 1894 2122
17232 1.33 91.8 6.5 803 17241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3106 482 2122
17342 1.33 91.8 6.5 808 17351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 1896 2122
17652 1.33 97.9 5.5 821 17661 0.00 2.72 4.80 1.244 4 0.000 0.074 3106 484 2097
17802 1.34 97.9 6.0 828 17811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3106 1896 2097
18112 1.34 97.9 6.9 841 18121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 3298 2097
18202 1.34 97.9 7.5 845 18211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 1887 2097
18512 1.34 97.9 6.9 858 18521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 482 2097
18552 1.34 97.9 6.9 860 18561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3106 1889 2097
18872 1.34 97.9 6.3 873 18881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3107 3300 2098
19032 1.34 97.9 6.9 881 19041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3107 1878 2098
19352 1.34 97.9 6.3 894 19361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3107 3303 2097
19442 1.34 97.9 6.3 898 19451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3107 1877 2097
19752 1.34 105.1 5.4 911 19771 0.00 2.65 6.32 1.095 4 0.000 0.074 3107 479 2067
19932 1.34 105.1 6.6 920 19941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 1899 2068
20252 1.34 105.1 6.7 933 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1899 2066
20577 1.34 105.1 6.4 946 20586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3106 478 2068
20717 1.34 105.1 6.8 953 20726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3107 1897 2068
21037 1.34 105.1 6.2 966 21046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3107 3299 2068
21177 1.34 105.1 6.3 973 21186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3107 1884 2068
21497 1.34 118.5 4.9 986 21521 0.00 0.00 10.75 0.952 6 0.000 0.000 3107 1884 2013
21822 1.36 118.5 6.5 999 21831 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3107 3304 2012
21872 1.36 118.5 7.2 1001 21881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3107 1881 2012
22182 1.36 118.5 7.5 1014 22191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3107 3307 2013
22212 1.36 118.5 7.4 1015 22221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3106 1881 2013
22527 1.36 118.5 6.1 1033 22535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 1881 2012
22837 1.36 148.0 3.6 1064 22866 0.00 0.00 22.85 0.844 6 0.000 0.000 3107 1881 1892
23167 1.39 148.0 7.1 1097 23176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3106 475 1892
23327 1.39 148.0 6.0 1113 23336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3107 1902 1892
23637 1.39 157.7 5.2 1144 23646 0.00 0.00 7.10 0.822 6 0.000 0.000 3107 1901 1854
23947 1.40 157.7 6.3 1175 23955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1901 1854
24257 1.40 157.7 6.4 1209 24260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1902 1854
24442 1.40 157.7 7.9 1246 24446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3106 485 1854
24507 1.40 157.7 8.0 1259 24511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3107 1893 1854
24692 1.40 157.7 9.0 1296 24695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1893 1854
24757 1.40 157.7 9.1 1309 24760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1893 1854