MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  292 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290919,184309,1248.7896,8659.0088,17,1.1,17,-0.9,0.8,162.1,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,201281,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  290919,185026,1248.6788,8658.9980,2,0.8,3,-0.9,0.6,163.5,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20524,126.30,0.620,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.43,0.000
SM_GC  1.42,7.35,0.08,126.30,0.060,0.163,0.620,130,2526,928,-6.76,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.65,13.85 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1246.00,8700.86,290919,124522 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.245672 MEM  251632
HUMID  42.08 DATA_FILE_SIZE  73311,1653
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  288356,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,161538048
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3779264 CURRENT  0.057,152.97,1
_24V_AH  12.86,110.929 GPS  300919,003639,1246.401,8659.154,19,1.3,19,-1.0,0.7,168.1,6,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935487.34 SBE_CT300524927.61
Roll_motor179162375.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460198911775.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface1266201007.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205153831.57
Iridium_during_xfer242188586.40 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.81
TT8154512254.50
LPSleep145492427.92
TT8_Active71912118.46
TT8_Sampling3727361813.78
TT8_CF854542314.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231216503.23
GPS_charging000.00
Compass33867340.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 131 2465 972 879 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.47 0.005 16386 0.000 0.000 131 2465 2660 2659 2662 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
95 -0.62 -116.8 131 2465 2660 2662 5.0 -13.1 15 125 9.05 2.25 -14.40 0.009 18948 0.354 0.067 2132 1125 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.15 12.96 14.54
178 -0.62 -116.8 2131 1125 3456 3440 35.9 -28.9 32 182 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2123 2494 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
366 -0.62 -116.8 2122 2495 3456 3440 97.1 -29.0 55 370 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2112 3897 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.43 14.92
427 -0.62 -116.8 2112 3897 3456 3440 111.9 -21.2 67 432 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2514 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
620 -0.62 -116.8 2112 2513 3456 3440 145.9 -17.1 87 624 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3897 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.55 14.96
776 -0.62 -116.8 2102 3897 3456 3440 171.8 -14.7 118 782 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2486 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
962 -0.62 -116.8 2101 2484 3457 3440 199.5 -13.9 137 966 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2102 1115 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.95 14.63 14.97
995 -0.62 -116.8 2102 1114 3457 3440 203.9 -13.6 143 1000 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.187 0.056 2122 2502 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.50
1189 -0.62 -116.8 2121 2502 3457 3440 227.4 -11.7 163 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2502 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1377 -0.62 -116.8 2122 2502 3455 3439 250.0 -12.3 182 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2502 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1677 -0.62 -116.8 2121 2502 3452 3439 286.4 -11.8 197 1681 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1105 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1713 -0.62 -116.8 2122 1105 3451 3439 290.6 -11.5 204 1717 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2113 2505 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
2018 -0.62 -116.8 2113 2505 3447 3439 324.8 -11.0 220 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2505 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
2319 -0.62 -116.8 2113 2505 3445 3437 357.8 -10.9 235 2323 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3900 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
2369 -0.62 -116.8 2102 3900 3445 3436 363.5 -10.9 245 2373 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2514 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2681 -0.62 -116.8 2102 2513 3442 3433 398.7 -11.4 262 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2513 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2980 -0.62 -116.8 2102 2513 3439 3430 432.2 -10.9 277 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2513 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3280 -0.62 -116.8 2102 2513 3438 3428 463.6 -10.2 292 3284 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2091 3893 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
3306 -0.62 -116.8 2091 3893 3437 3427 466.3 -11.1 297 3311 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.172 0.046 2124 2502 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 14.40 14.64 14.52
3624 -0.62 -116.8 2123 2500 3434 3424 494.6 -9.3 315 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2500 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3923 -0.62 -116.8 2123 2500 3432 3422 524.3 -10.0 330 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2500 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4223 -0.62 -116.8 2123 2500 3431 3421 553.2 -9.3 345 4231 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2115 3894 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
4254 -0.62 -116.8 2115 3894 3430 3421 556.0 -10.0 351 4258 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2115 2493 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4565 -0.62 -116.8 2115 2491 3429 3420 586.0 -9.6 368 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4866 -0.62 -116.8 2115 2491 3428 3418 613.9 -9.2 383 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5165 -0.62 -116.8 2115 2491 3426 3417 642.3 -9.6 398 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5465 -0.62 -116.8 2115 2491 3424 3415 671.5 -9.9 413 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5765 -0.62 -116.8 2114 2491 3423 3413 702.0 -10.5 428 5772 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3891 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5800 -0.62 -116.8 2104 3891 3422 3413 705.8 -11.1 435 5805 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2491 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
6106 -0.62 -116.8 2104 2490 3421 3412 739.7 -11.2 451 6110 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2104 1107 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.04
6131 -0.62 -116.8 2104 1107 3421 3412 742.7 -11.5 456 6136 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.064 2124 2499 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.57
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8788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8788 begin apogee
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8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8910 begin climb
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state 20505 begin surface