GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  292 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -272.98856 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204407,5649.095,-14827.565,75,1.2,75 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  204944,5649.062,-14827.561,15,1.2,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.8,38484,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24503,30.02,0.740,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.372
HUMID  2602 DATA_FILE_SIZE  30618,976
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 19 2142 2199
49 -0.92 -146.6 -4.0 7 103 13.55 2.88 -35.90 0.000 4 0.180 1.312 2333 3572 3390
314 -0.92 -146.6 -14.0 40 323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2159 3385
624 -0.92 -146.6 -13.2 71 633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 763 3382
664 -0.92 -146.6 -12.6 75 673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2328 2168 3382
974 -0.92 -146.6 -10.3 106 983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3583 3382
1024 -0.92 -146.6 -10.8 111 1033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2170 3381
1334 -0.92 -146.6 -9.5 141 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3381
1654 -0.92 -146.6 -9.6 157 1663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 757 3382
1724 -0.92 -146.6 -9.4 160 1733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2177 3381
2034 -0.92 -146.6 -9.8 176 2043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3571 3381
2074 -0.92 -146.6 -9.8 178 2083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2161 3381
2394 -0.92 -146.6 -9.2 194 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3381
2714 -0.92 -146.6 -9.7 210 2723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 754 3381
2784 -0.92 -146.6 -9.7 213 2793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2328 2168 3381
3094 -0.92 -146.6 -9.1 224 3103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 3580 3381
3134 -0.92 -146.6 -9.6 225 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2162 3381
3454 -0.92 -146.6 -8.4 233 3463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 754 3381
3494 -0.92 -146.6 -8.5 234 3503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2328 2164 3381
3814 -0.92 -146.6 -8.2 242 3823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3576 3381
3854 -0.92 -146.6 -9.3 243 3863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2161 3381
4174 -0.92 -146.6 -8.8 251 4183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 757 3381
4214 -0.92 -146.6 -9.4 252 4223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2166 3381
4534 -0.92 -146.6 -8.9 260 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
4894 -0.92 -146.6 -8.4 269 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
5254 -0.92 -146.6 -8.3 278 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
5614 -0.92 -146.6 -7.8 287 5623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 3572 3380
5654 -0.92 -146.6 -8.4 288 5663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2172 3380
5974 -0.92 -146.6 -7.5 296 5983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 760 3380
6014 -0.92 -146.6 -7.9 297 6023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2174 3380
6334 -0.92 -146.6 -7.5 305 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3380
6694 -0.92 -146.6 -7.4 314 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3380
7054 -0.92 -146.6 -7.3 323 7063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 756 3380
7094 -0.92 -146.6 -7.5 324 7103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2166 3379
7414 -0.92 -146.6 -6.8 332 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
7774 -0.92 -146.6 -7.0 341 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
8134 -0.92 -146.6 -7.3 350 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
8494 -0.92 -146.6 -7.3 359 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3378
8854 -0.92 -146.6 -7.3 368 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
9214 -0.92 -146.6 -7.3 377 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
9574 -0.92 -146.6 -7.1 386 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
9934 -0.92 -146.6 -6.9 395 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
10294 -0.92 -146.6 -6.7 404 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3377
10654 -0.92 -146.6 -7.3 413 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3377
11014 -0.92 -146.6 -7.2 422 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3377
11374 -0.92 -146.6 -6.8 431 11383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3579 3377
11414 -0.92 -146.6 -7.5 432 11423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2174 3377
11734 -0.92 -146.6 -6.8 440 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3377
12054 -0.28 0.0 6.4 448 12213 0.68 0.00 129.07 1.401 6 0.112 0.000 2472 2174 2791
12214 0.92 146.6 3.6 452 12353 1.27 2.83 127.00 1.378 4 0.079 0.083 2741 3551 2192
12374 0.92 196.0 5.8 456 12423 0.00 2.72 42.08 1.364 6 0.000 0.062 2741 2140 1992
12734 0.97 196.0 9.6 465 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1993
13094 0.97 196.0 9.9 474 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1993
13454 0.97 196.0 9.8 483 13463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 728 1993
13494 0.97 196.0 9.5 484 13503 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2139 1993
13814 0.97 196.0 9.6 492 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 1993
14174 0.97 196.0 8.7 501 14212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1993
14534 0.97 196.0 7.8 510 14543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 733 1993
14574 0.97 196.0 7.8 511 14583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2138 1993
14894 0.97 196.0 7.8 519 14932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1993
15254 0.97 196.0 8.1 528 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1993
15614 0.97 196.0 8.3 537 15623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 736 1993
15654 0.97 196.0 8.5 538 15663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2133 1993
15974 0.97 196.0 8.5 546 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1993
16334 0.97 196.0 8.5 555 16343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 726 1994
16374 0.97 196.0 8.9 556 16383 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2142 1994
16694 0.97 196.0 8.8 564 16732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1995
17054 0.97 196.0 8.2 573 17063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 732 1996
17104 0.97 196.0 8.2 574 17113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2138 1995
17414 0.97 196.0 7.5 582 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1996
17774 0.97 196.0 8.0 591 17783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 728 1996
17834 0.97 196.0 8.0 592 17843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2741 2137 1996
18174 0.97 196.0 8.1 601 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1997
18534 0.97 196.0 8.0 610 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1998
18894 0.97 196.0 7.9 619 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1998
19254 0.97 196.0 7.9 628 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1999
19614 0.97 213.5 6.9 637 19643 0.00 2.70 16.92 1.061 4 0.000 0.058 2741 735 1918
19684 0.99 216.4 7.4 638 19693 0.00 2.63 2.33 1.158 6 0.000 0.047 2741 2144 1908
20014 0.99 232.4 6.9 647 20053 0.00 0.00 12.75 1.038 6 0.000 0.000 2741 2144 1843
20374 1.01 254.5 6.7 656 20403 0.00 2.72 17.95 1.000 4 0.000 0.058 2741 735 1752
20434 1.03 264.5 7.1 657 20453 0.08 2.63 7.88 1.021 6 0.071 0.046 2771 2144 1712
20774 1.05 264.5 8.7 666 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1711
21094 1.05 264.5 9.4 682 21103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 728 1711
21124 1.05 264.5 9.7 683 21133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2142 1711
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