LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  292 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -175.97884 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155637,6045.660,-5745.030,43,1.7,43 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  160503,6045.735,-5744.999,12,2.0,12,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,473869,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33260,0.00,0.000,0,0,1666,207.77 _10V_AH  10.1,18.985
HUMID  3078 DATA_FILE_SIZE  39256,1305
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,40.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 44 2186 2405
66 -0.87 -127.1 -4.1 10 106 12.57 2.85 -23.05 0.000 4 0.171 0.078 2195 710 3033
201 -0.87 -127.1 -9.4 32 210 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2195 2178 3031
511 -0.87 -127.1 -6.1 63 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3028
821 -0.87 -127.1 -6.2 94 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3027
1131 -0.87 -127.1 -5.6 125 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3026
1441 -0.87 -127.1 -6.1 156 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3025
1751 -0.87 -127.1 -5.7 187 1760 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 710 3024
1841 -0.87 -127.1 -6.2 196 1850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2183 3025
2151 -0.87 -127.1 -6.7 227 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
2461 -0.87 -127.1 -5.9 252 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
2781 -0.87 -127.1 -6.5 268 2790 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 710 3023
2841 -0.87 -127.1 -7.4 271 2850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3023
3161 -0.87 -127.1 -6.4 287 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3023
3481 -0.87 -127.1 -5.5 303 3490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2194 716 3023
3541 -0.87 -127.1 -6.1 306 3550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2181 3023
3861 -0.87 -127.1 -5.7 322 3870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 710 3023
3911 -0.87 -127.1 -6.5 324 3920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3023
4221 -0.87 -127.1 -5.7 340 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3023
4541 -0.87 -127.1 -5.4 356 4550 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 712 3023
4601 -0.87 -127.1 -6.1 359 4610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2182 3023
4921 -0.87 -127.1 -5.0 375 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3022
5281 -0.87 -127.1 -5.2 384 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3022
5641 -0.87 -127.1 -5.8 393 5650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 716 3022
5731 -0.87 -127.1 -6.3 395 5740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2183 3022
6041 -0.87 -127.1 -5.8 403 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3022
6401 -0.87 -127.1 -5.5 412 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3022
6761 -0.87 -127.1 -6.1 421 6770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3022
6821 -0.87 -127.1 -6.7 422 6830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2174 3022
7161 -0.87 -127.1 -5.9 431 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3023
7521 -0.87 -127.1 -6.1 440 7530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 721 3022
7571 -0.87 -127.1 -6.8 441 7580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2178 3022
7881 -0.87 -127.1 -6.1 449 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3022
8241 -0.87 -127.1 -6.1 458 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3021
8601 -0.87 -127.1 -6.5 467 8610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 721 3021
8661 -0.87 -127.1 -7.2 468 8670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2179 3021
9001 -0.87 -127.1 -6.2 477 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3021
9361 -0.87 -127.1 -6.0 486 9370 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 721 3021
9421 -0.87 -127.1 -6.8 487 9430 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2179 3021
9761 -0.87 -127.1 -6.2 496 9770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 712 3020
9811 -0.87 -127.1 -6.9 497 9820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3020
10121 -0.87 -127.1 -5.7 505 10130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 713 3020
10171 -0.87 -127.1 -6.5 506 10180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3020
10481 -0.87 -127.1 -5.2 514 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3020
10841 -0.87 -127.1 -4.9 523 10850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3020
10911 -0.87 -127.1 -5.2 524 10920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3020
11241 -0.87 -127.1 -4.6 533 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3020
11601 -0.87 -127.1 -3.4 542 11610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 713 3020
11671 -0.87 -127.1 -3.5 543 11680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2186 3020
12001 -0.87 -127.1 -3.4 552 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3019
12361 -0.87 -127.1 -3.3 561 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3019
12721 -0.87 -127.1 -4.2 570 12730 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 722 3019
12801 -0.87 -127.1 -4.9 572 12810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3019
13121 -0.87 -127.1 -4.8 580 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3019
13481 -0.87 -127.1 -5.2 589 13490 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 715 3019
13531 -0.87 -127.1 -5.8 590 13540 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3019
13841 -0.87 -127.1 -4.9 598 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3018
14201 -0.87 -127.1 -4.4 607 14210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 721 3018
14261 -0.87 -127.1 -4.9 608 14270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2175 3018
14601 -0.87 -127.1 -3.9 617 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3018
14961 -0.87 -127.1 -3.7 626 14970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3019
15011 -0.87 -127.1 -4.6 627 15020 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2177 3018
15321 -0.87 -127.1 -3.6 635 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3018
15681 -0.87 -127.1 -3.8 644 15690 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3018
15731 -0.87 -127.1 -4.8 645 15740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3018
16041 -0.87 -127.1 -3.8 653 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3018
16401 -0.87 -127.1 -4.0 662 16410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 722 3017
16461 -0.87 -127.1 -4.4 663 16470 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2172 3017
16801 -0.87 -127.1 -4.4 672 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3017
17161 -0.87 -127.1 -4.4 681 17170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3017
17211 -0.87 -127.1 -5.4 682 17220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3017
17521 -0.87 -127.1 -5.3 690 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3017
17881 -0.87 -127.1 -5.9 699 17890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 721 3017
17931 -0.87 -127.1 -6.5 700 17940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2176 3017
18241 -0.87 -127.1 -6.3 708 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3016
18522 -0.32 0.0 6.2 715 18640 0.57 0.00 112.88 1.437 6 0.100 0.000 2315 2123 2513
18641 0.87 127.1 4.3 718 18760 1.33 0.00 112.85 1.404 6 0.090 0.000 2580 2123 1994
19081 0.87 140.3 5.6 729 19100 0.00 2.90 11.25 1.433 4 0.000 0.076 2581 662 1941
19131 0.89 140.3 6.7 730 19140 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2120 1941
19441 0.89 140.3 6.5 738 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2120 1939
19801 0.89 140.3 7.2 747 19810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 662 1939
19841 0.89 140.3 8.1 748 19850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2127 1939
20161 0.89 140.3 7.9 756 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1939
20521 0.89 140.3 8.2 765 20530 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 660 1939
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