WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  292 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -227.90617 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141407,4656.279,-12616.662,30,1.4,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.035
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  125874.7,-180.5,232.0,-191665.1,1550.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  13843.6,66.7,-162.4,-581.0,1431.4
GPS2  141915,4656.297,-12616.661,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.2,130703,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30223,0.00,0.000,0,0,1082,343.67 _10V_AH  10.0,34.916
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33266,1078
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,55.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 42 2309 2028
54 -0.94 -127.1 -4.6 4 118 12.12 2.55 -43.90 0.000 4 0.171 0.058 2150 888 3001
139 -0.94 -127.1 -13.3 12 143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2288 3002
444 -0.94 -127.1 -11.9 50 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2288 3003
754 -0.94 -127.1 -9.8 107 758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3689 3004
849 -0.94 -127.1 -8.9 116 853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2296 3004
1154 -0.94 -127.1 -8.6 147 1158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 909 3005
1189 -0.94 -127.1 -8.1 150 1193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2304 3005
1494 -0.94 -127.1 -8.3 181 1498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 905 3006
1579 -0.94 -127.1 -9.0 187 1583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1894 -0.94 -127.1 -7.6 203 1898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 904 3006
1959 -0.94 -127.1 -8.0 206 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2297 3005
2274 -0.94 -127.1 -7.5 222 2278 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 911 3006
2314 -0.94 -127.1 -8.5 224 2318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2301 3006
2634 -0.94 -127.1 -8.1 240 2638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2151 907 3005
2699 -0.94 -127.1 -7.9 243 2703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2300 3005
3014 -0.94 -127.1 -7.5 259 3018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2151 904 3005
3049 -0.94 -127.1 -8.0 260 3053 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2299 3005
3354 -0.94 -127.1 -7.4 276 3358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 908 3005
3394 -0.94 -127.1 -7.9 278 3398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2298 3005
3754 -0.94 -127.1 -7.7 286 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
4114 -0.94 -127.1 -7.3 292 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 907 3005
4164 -0.94 -127.1 -7.8 292 4168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2295 3005
4474 -0.94 -127.1 -6.8 298 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3005
4834 -0.94 -127.1 -7.2 304 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3005
5194 -0.94 -127.1 -6.9 310 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3005
5554 -0.94 -127.1 -6.1 316 5558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3700 3005
5634 -0.94 -127.1 -6.9 317 5638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2309 3005
5974 -0.94 -127.1 -6.1 323 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2309 3005
6334 -0.94 -127.1 -6.4 329 6338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3698 3005
6394 -0.94 -127.1 -6.2 330 6398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2305 3005
6754 -0.94 -127.1 -6.5 336 6758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3005
6799 -0.94 -127.1 -7.3 336 6803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2308 3005
7114 -0.94 -127.1 -6.6 342 7118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 3005
7159 -0.94 -127.1 -7.0 342 7163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2309 3005
7474 -0.94 -127.1 -6.6 348 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3005
7834 -0.94 -127.1 -6.1 354 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2308 3005
8194 -0.94 -127.1 -5.5 360 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2307 3004
8554 -0.94 -127.1 -5.6 366 8558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3699 3004
8614 -0.94 -127.1 -6.3 367 8618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 3004
8974 -0.94 -127.1 -5.4 373 8978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3003
9014 -0.94 -127.1 -6.3 373 9018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3003
9334 -0.94 -127.1 -4.8 379 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3002
9694 -0.94 -127.1 -4.9 385 9698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 3002
9734 -0.94 -127.1 -6.3 385 9738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3002
10054 -0.94 -127.1 -5.5 391 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3001
10414 -0.94 -127.1 -5.6 397 10418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3701 3001
10449 -0.94 -127.1 -7.1 397 10453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 3001
10774 -0.94 -127.1 -5.4 403 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3001
11134 -0.94 -127.1 -5.5 409 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3000
11494 -0.94 -127.1 -5.9 415 11498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 3000
11524 -0.94 -127.1 -6.6 415 11528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 3000
11854 -0.94 -127.1 -6.4 421 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3000
12214 -0.94 -127.1 -6.6 427 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 2999
12574 -0.94 -127.1 -5.8 433 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2999
12934 -0.94 -127.1 -5.6 439 12938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 2999
12964 -0.94 -127.1 -6.4 439 12968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2299 2999
13294 -0.94 -127.1 -5.2 445 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 2999
13654 -0.94 -127.1 -5.5 451 13658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 2999
13684 -0.94 -127.1 -7.3 451 13688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 2998
14014 -0.94 -127.1 -6.3 457 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2998
14374 -0.94 -127.1 -6.8 463 14378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3696 2998
14404 -0.94 -127.1 -7.4 463 14408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 2998
14735 -0.33 0.0 6.4 469 14853 0.63 0.00 110.95 1.328 6 0.089 0.000 2284 2292 2482
14854 0.94 127.1 4.8 471 14973 1.33 2.92 111.28 1.301 4 0.071 0.057 2565 740 1963
14994 0.94 127.1 6.4 473 14998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2131 1962
15334 0.94 127.1 7.0 479 15338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3547 1961
15359 0.94 127.1 7.7 479 15363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2150 1961
15694 0.94 127.1 7.8 485 15698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 734 1960
15729 0.94 127.1 9.4 485 15733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2133 1960
16054 0.94 127.1 8.0 491 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2133 1960
16414 0.94 127.1 7.9 497 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2133 1959
16774 0.94 127.1 7.7 503 16778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1959
16799 0.94 127.1 7.8 503 16803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2135 1959
17134 0.94 127.1 6.9 509 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1959
17494 0.94 127.1 6.2 515 17498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 729 1959
17529 0.94 127.1 7.5 515 17533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2142 1959
17854 0.94 127.1 6.1 521 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
18215 0.94 127.1 6.4 527 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
18574 0.94 127.1 6.3 533 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2143 1959
18934 0.94 127.1 6.2 539 18938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1959
18959 0.94 127.1 7.2 539 18963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2147 1958
19294 0.94 127.1 6.3 545 19298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 738 1959
19319 0.94 127.1 6.5 545 19323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1958
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