NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  291 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -271.90948 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233655,2834.385,-14840.257,51,1.3,51 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.116
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  220877.4,-98.0,275.5,-1190087.3,1441.4
_SM_ANGLEo  -47.0 KALMAN_Y  -262500.1,-365.6,-85.0,-285841.3,1201.5
GPS2  234314,2834.330,-14840.264,11,1.4,16,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.9,150177,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28920,51.55,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,41.001
HUMID  2454 _10V_AH  10.0,20.988
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40878,1521
RAFOS_CLK  1452 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 285 2249 2628
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.40 2.53 -12.68 0.000 4 0.151 0.054 2451 3658 3129
295 -1.00 -117.3 -11.0 56 299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2214 3132
480 -1.00 -117.3 -14.4 91 489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 808 3133
500 -1.00 -117.3 -15.3 93 509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2255 3133
810 -1.00 -117.3 -9.5 124 819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 813 3135
890 -1.00 -117.3 -9.2 132 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2252 3135
1200 -1.00 -117.3 -8.0 163 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 800 3138
1330 -1.00 -117.3 -7.9 176 1339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3139
1650 -1.00 -117.3 -7.6 202 1659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 811 3140
1690 -1.00 -117.3 -8.1 204 1699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2243 3141
2010 -1.00 -117.3 -8.2 217 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3141
2335 -1.00 -117.3 -8.6 230 2344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3142
2465 -1.00 -117.3 -8.9 236 2474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3142
2775 -1.00 -117.3 -7.2 249 2784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3142
2835 -1.00 -117.3 -7.3 252 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3142
3155 -1.00 -117.3 -7.2 265 3164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3142
3215 -1.00 -117.3 -7.6 268 3224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3141
3535 -1.00 -117.3 -7.2 281 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3140
3615 -1.00 -117.3 -7.3 285 3624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2238 3140
3935 -1.00 -117.3 -6.6 298 3944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3139
4045 -1.00 -117.3 -7.1 303 4054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3139
4355 -1.00 -117.3 -7.5 316 4364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3137
4425 -1.00 -117.3 -7.8 319 4434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3137
4735 -1.00 -117.3 -6.8 332 4744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3135
4795 -1.00 -117.3 -6.7 335 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3135
5115 -1.00 -117.3 -5.7 348 5124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 810 3133
5165 -1.00 -117.3 -6.1 350 5174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3133
5475 -1.00 -117.3 -6.3 363 5484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3132
5555 -1.00 -117.3 -6.9 367 5564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3132
5875 -1.00 -117.3 -6.8 380 5884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3131
5965 -1.00 -117.3 -7.1 384 5974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2235 3131
6275 -1.00 -117.3 -6.0 397 6284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3129
6345 -1.00 -117.3 -6.3 400 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3129
6655 -1.00 -117.3 -6.4 413 6664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 806 3128
6775 -1.00 -117.3 -6.8 419 6784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3127
7095 -1.00 -117.3 -6.3 432 7104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3126
7165 -1.00 -117.3 -6.9 435 7174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3126
7475 -1.00 -117.3 -5.2 448 7484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 807 3124
7525 -1.00 -117.3 -5.6 450 7534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2235 3125
7835 -1.00 -117.3 -4.9 463 7844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3124
7915 -1.00 -117.3 -5.3 467 7924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3124
8235 -1.00 -117.3 -5.5 480 8244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3122
8375 -1.00 -117.3 -5.4 487 8384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3121
8695 -1.00 -117.3 -4.8 500 8704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3120
8785 -1.00 -117.3 -5.5 504 8794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3120
9095 -1.00 -117.3 -5.2 517 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3118
9420 -1.00 -117.3 -6.2 530 9429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3117
9510 -1.00 -117.3 -6.6 534 9519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3116
9820 -1.00 -117.3 -6.0 547 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3116
10145 -1.00 -117.3 -5.8 560 10154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3115
10275 -1.00 -117.3 -6.1 566 10284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3115
10585 -1.00 -117.3 -5.4 579 10594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3114
10725 -1.00 -117.3 -5.7 586 10734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3113
11045 -1.00 -117.3 -5.4 599 11054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3113
11095 -1.00 -117.3 -5.9 601 11104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3113
11405 -1.00 -117.3 -5.0 614 11414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3112
11455 -1.00 -117.3 -5.6 616 11464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3112
11765 -1.00 -117.3 -4.9 629 11774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
11805 -1.00 -117.3 -5.2 631 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3111
12125 -1.00 -117.3 -4.8 644 12134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3110
12205 -1.00 -117.3 -5.4 648 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3110
12525 -1.00 -117.3 -4.7 661 12534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
12575 -1.00 -117.3 -5.3 663 12584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3109
12885 -1.00 -117.3 -4.8 676 12894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
12945 -1.00 -117.3 -5.4 679 12954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3109
13265 -1.00 -117.3 -4.9 692 13274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3107
13315 -1.00 -117.3 -5.5 694 13324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3107
13625 -1.00 -117.3 -5.5 707 13634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3107
13675 -1.00 -117.3 -6.2 709 13684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2244 3107
13985 -1.00 -117.3 -5.3 722 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3106
14075 -1.00 -117.3 -5.6 726 14084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2245 3106
14385 -1.00 -117.3 -4.7 739 14394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
14435 -1.00 -117.3 -5.1 741 14444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3106
14745 -1.00 -117.3 -4.1 754 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3105
15070 -1.00 -117.3 -4.2 767 15079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3105
15140 -1.00 -117.3 -4.8 770 15149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2245 3105
15450 -1.00 -117.3 -4.7 783 15459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
15490 -1.00 -117.3 -5.2 785 15499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3105
15785 -0.30 0.0 5.2 797 15884 0.80 0.00 96.22 1.349 6 0.122 0.000 2607 2244 2649
15885 1.00 117.3 2.1 801 15994 1.45 2.00 99.60 1.333 4 0.098 0.065 2892 3289 2169
16045 1.00 117.3 9.0 809 16054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1857 2168
16365 1.00 117.3 8.8 822 16374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3291 2168
16505 1.00 117.3 10.3 829 16514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1865 2167
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