NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  291 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -103.5509 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234237,3121.513,-15155.740,30,1.1,30 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.079
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -26797.5,-270.0,-245.0,-1243173.3,2898.0
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  -196395.8,-112.2,-135.0,-43083.4,-164.2
GPS2  234838,3121.474,-15155.740,12,1.1,12,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.5,7826,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30457,0.00,0.000,0,0,1059,352.99 _24V_AH  23.2,44.614
HUMID  2658 _10V_AH  10.0,23.041
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42668,1588
RAFOS_CLK  -9942 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.5 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.22 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2490
72 -0.83 -117.3 -4.1 11 106 14.13 2.53 -14.07 0.000 4 0.205 0.075 2638 3554 2977
332 -0.83 -117.3 -11.4 63 336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2136 2980
517 -0.83 -117.3 -11.3 97 526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3553 2980
567 -0.83 -117.3 -11.1 102 576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2123 2980
877 -0.83 -117.3 -9.3 133 886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 730 2982
917 -0.83 -117.3 -9.4 137 926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2982
1227 -0.83 -117.3 -9.3 168 1236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3552 2985
1267 -0.83 -117.3 -10.2 172 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2118 2985
1597 -0.83 -117.3 -9.1 199 1606 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 727 2988
1637 -0.83 -117.3 -8.7 201 1646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2156 2988
1957 -0.83 -117.3 -8.3 214 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2988
2282 -0.83 -117.3 -8.2 227 2291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 730 2989
2392 -0.83 -117.3 -8.8 232 2401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2151 2988
2702 -0.83 -117.3 -8.4 245 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3027 -0.83 -117.3 -8.7 258 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3352 -0.83 -117.3 -7.8 271 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3677 -0.83 -117.3 -8.2 284 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2987
4002 -0.83 -117.3 -7.5 297 4011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2985
4072 -0.83 -117.3 -7.4 300 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2147 2985
4382 -0.83 -117.3 -6.9 313 4391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2984
4432 -0.83 -117.3 -7.2 315 4441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2148 2984
4742 -0.83 -117.3 -7.2 328 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2983
5067 -0.83 -117.3 -7.4 341 5076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 731 2981
5097 -0.83 -117.3 -7.2 342 5106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2981
5407 -0.83 -117.3 -7.2 355 5416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3557 2980
5437 -0.83 -117.3 -7.3 356 5446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2120 2980
5747 -0.83 -117.3 -6.9 369 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2979
6072 -0.83 -117.3 -7.2 382 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2977
6397 -0.83 -117.3 -6.9 395 6406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3552 2977
6467 -0.83 -117.3 -7.6 398 6476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2132 2976
6777 -0.83 -117.3 -6.7 411 6786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2975
6817 -0.83 -117.3 -7.1 413 6826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2975
7137 -0.83 -117.3 -6.6 426 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2975
7462 -0.83 -117.3 -6.5 439 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
7787 -0.83 -117.3 -6.5 452 7796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 732 2972
7827 -0.83 -117.3 -6.8 454 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2147 2972
8147 -0.83 -117.3 -5.9 467 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
8472 -0.83 -117.3 -6.3 480 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2971
8797 -0.83 -117.3 -6.5 493 8806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 728 2970
8837 -0.83 -117.3 -7.0 495 8846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2969
9157 -0.83 -117.3 -5.9 508 9166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2969
9227 -0.83 -117.3 -6.3 511 9236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2128 2968
9537 -0.83 -117.3 -5.5 524 9546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2967
9637 -0.83 -117.3 -5.3 529 9646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2967
9957 -0.83 -117.3 -4.7 542 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2965
10282 -0.83 -117.3 -5.2 555 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2964
10607 -0.83 -117.3 -5.5 568 10616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 726 2963
10657 -0.83 -117.3 -6.7 570 10666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2963
10967 -0.83 -117.3 -6.0 583 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
11292 -0.83 -117.3 -6.0 596 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
11617 -0.83 -117.3 -5.6 609 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
11942 -0.83 -117.3 -5.3 622 11965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2960
12267 -0.83 -117.3 -5.2 635 12276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 734 2960
12307 -0.83 -117.3 -5.5 637 12316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2959
12627 -0.83 -117.3 -5.1 650 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
12952 -0.83 -117.3 -5.3 663 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
13277 -0.83 -117.3 -5.2 676 13286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2959
13327 -0.83 -117.3 -6.0 678 13336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2958
13637 -0.83 -117.3 -4.8 691 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2958
13962 -0.83 -117.3 -4.3 704 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2958
14287 -0.83 -117.3 -4.0 717 14296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2957
14327 -0.83 -117.3 -4.8 719 14336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2140 2957
14647 -0.83 -117.3 -4.5 732 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2957
14698 -0.29 0.0 4.4 734 14796 0.63 0.00 96.88 1.453 6 0.156 0.000 2757 2140 2497
14797 0.83 117.3 1.8 738 14901 1.30 0.00 99.22 1.417 6 0.132 0.000 3003 2140 2018
15202 0.83 117.3 7.2 755 15211 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3004 479 2017
15312 0.83 117.3 7.9 760 15321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1892 2017
15622 0.83 117.3 6.9 773 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2016
15947 0.83 117.3 6.4 786 15956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 481 2015
15987 0.83 117.3 7.0 788 15996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1884 2015
16307 0.83 117.3 6.4 801 16316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3304 2014
16347 0.83 117.3 6.5 803 16356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1887 2014
16667 0.83 117.3 6.4 816 16676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 481 2014
16707 0.83 117.3 7.3 818 16716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1891 2014
17027 0.83 117.3 6.5 831 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2014
17352 0.83 117.3 7.1 844 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 2014
17677 0.83 117.3 7.0 857 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2014
18002 0.83 117.3 6.7 870 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2014
18327 0.83 117.3 6.1 883 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2013
18652 0.83 127.4 5.6 896 18671 0.00 2.75 7.55 1.422 4 0.000 0.083 3004 488 1976
18692 0.85 127.7 6.0 898 18701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1893 1977
19012 0.85 137.7 5.6 911 19036 0.00 0.00 8.60 1.404 6 0.000 0.000 3003 1893 1934
19337 0.86 137.8 6.0 924 19346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3004 3297 1934
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19697 0.86 137.8 6.2 939 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1881 1934
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