MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  291 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290919,124200,1251.2028,8659.1289,29,0.6,29,-0.9,0.0,0.0,12,4.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.0,205773,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  290919,124950,1251.1057,8659.1777,2,0.5,3,-0.9,0.6,168.6,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20981,101.35,0.595,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.16,0.000
SM_GC  1.36,7.45,0.10,101.35,0.056,0.125,0.595,132,2567,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.63,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1252.80,8658.54,290919,065425 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.928011 MEM  251600
HUMID  43.81 DATA_FILE_SIZE  73237,1688
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  293174,0
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,161648640
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3779712 CURRENT  0.055,177.44,1
_24V_AH  12.92,110.582 GPS  290919,184309,1248.790,8659.009,17,1.1,17,-0.9,0.8,162.1,8,5.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935287.14 SBE_CT300824932.76
Roll_motor189124305.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484200012524.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface101595779.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon209723852.43
Iridium_during_xfer274180639.42 TMICL000.00
Transponder_ping04202.71 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.58
TT8156912253.28
LPSleep148922429.20
TT8_Active70712114.16
TT8_Sampling3813361818.22
TT8_CF856642320.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237916507.29
GPS_charging000.00
Compass34207337.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 126 2502 970 882 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.20 0.005 16386 0.000 0.000 126 2502 2640 2639 2641 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 126 2502 2639 2641 4.6 -11.9 15 125 9.00 2.35 -15.15 0.009 18948 0.353 0.068 2124 1100 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.18 12.97 14.57
168 -0.62 -116.8 2123 1099 3457 3439 32.2 -31.6 30 174 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2115 2502 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
356 -0.62 -116.8 2114 2504 3457 3439 95.2 -28.3 54 361 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2104 3899 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.93
539 -0.62 -116.8 2104 3899 3458 3439 131.3 -17.4 90 545 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2487 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
732 -0.62 -116.8 2104 2485 3457 3439 164.1 -16.8 110 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2485 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
912 -0.62 -116.8 2104 2486 3457 3439 192.3 -15.3 128 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2485 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1092 -0.62 -116.8 2104 2486 3457 3439 218.1 -13.6 146 1097 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3900 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.61 15.02
1180 -0.62 -116.8 2092 3900 3456 3439 230.2 -14.3 163 1185 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2130 2492 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.49 14.75 14.69
1374 -0.62 -116.8 2130 2490 3455 3438 253.3 -11.5 182 1379 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2131 1106 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.04
1416 -0.62 -116.8 2130 1106 3453 3438 258.0 -10.9 190 1422 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2122 2506 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
1739 -0.62 -116.8 2122 2507 3450 3438 290.7 -10.1 209 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2507 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2040 -0.62 -116.8 2122 2506 3445 3438 322.4 -10.9 224 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2507 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2339 -0.62 -116.8 2122 2507 3443 3435 352.9 -9.9 239 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2506 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2639 -0.62 -116.8 2122 2506 3442 3431 382.7 -9.7 254 2644 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2112 3897 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
2681 -0.62 -116.8 2111 3897 3441 3431 386.9 -9.9 262 2687 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2507 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3004 -0.62 -116.8 2111 2505 3438 3428 418.0 -9.7 281 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2505 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3304 -0.62 -116.8 2111 2505 3435 3424 448.6 -10.5 296 3308 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2101 3900 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
3340 -0.62 -116.8 2101 3900 3435 3424 452.5 -10.9 303 3344 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2496 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3646 -0.62 -116.8 2100 2495 3432 3423 486.6 -11.4 319 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2494 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3946 -0.62 -116.8 2100 2494 3431 3421 520.7 -11.2 334 3951 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2089 3894 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4012 -0.62 -116.8 2089 3894 3430 3421 528.6 -11.7 347 4017 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2127 2486 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
4330 -0.62 -116.8 2127 2484 3429 3419 558.8 -9.4 365 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2484 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4630 -0.62 -116.8 2127 2484 3427 3417 586.3 -9.1 380 4636 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2119 3891 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
4660 -0.62 -116.8 2118 3891 3426 3417 589.2 -9.9 386 4665 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2501 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4972 -0.62 -116.8 2118 2500 3425 3414 619.0 -9.4 403 4976 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1104 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4999 -0.62 -116.8 2118 1103 3424 3415 621.6 -9.4 408 5005 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2108 2504 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
5315 -0.62 -116.8 2108 2504 3422 3413 653.2 -10.1 426 5320 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2097 3891 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 14.53 15.06
5372 -0.62 -116.8 2097 3892 3422 3413 659.4 -10.8 437 5377 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.037 2128 2497 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 14.45 14.70 14.64
5677 -0.62 -116.8 2127 2496 3421 3412 686.8 -8.7 453 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2496 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5977 -0.62 -116.8 2127 2495 3421 3410 712.4 -8.5 468 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2496 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
6277 -0.62 -116.8 2127 2496 3419 3409 737.5 -8.4 483 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2496 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6577 -0.62 -116.8 2127 2496 3418 3408 762.6 -8.3 498 6582 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3899 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
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7267 -0.62 -116.8 2108 2499 3414 3406 824.4 -9.2 544 7271 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2097 3891 3410 3415 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
7308 -0.62 -116.8 2097 3892 3414 3407 828.4 -9.7 552 7312 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2128 2499 3410 3414 3406 0 0 0 0 0 0 14.41 14.66 14.59
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8958 -0.62 -116.8 2126 2506 3410 3401 965.8 -8.1 655 8961 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3891 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
8983 -0.62 -116.8 2118 3891 3410 3401 968.0 -8.4 660 8987 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2118 2493 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9237 begin apogee
9243 -0.15 0.0 2118 2491 3410 3401 990.2 -8.8 675 9357 0.55 0.00 108.43 2.000 10246 0.165 0.000 2276 2491 2968 2993 2943 0 0 0 0 0 0 14.34 14.09 13.02
9359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9359 begin climb
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state 20963 begin surface