OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  291 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23750.434 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010956,4956.737,-14434.660,38,1.3,38,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.070
_SM_DEPTHo  3.74 KALMAN_X  25317.9,-189.4,76.7,-7369.6,42.9
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  229738.8,-599.9,-189.6,-245229.0,3899.7
GPS2  011534,4956.754,-14434.715,13,1.4,20,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,27669,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.011407 XPDR_PINGS  950
SM_CCo  32022,31.15,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.8,58.085
SM_GC  3.62,0.00,0.00,31.15,0.000,0.000,0.834,140,2408,1653,-9.93,0.23,300.00 _10V_AH  10.6,38.899
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,110398,151545 DATA_FILE_SIZE  47529,839
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174231,0
HUMID  2086 CFSIZE  260165632,235986944
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  161208,101202,4958.362,-14439.763,41,1.4,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286184.95 SBE_CT64224336.31
Roll_motor18192366.35 SBE_O262219257.69
VBD_pump_during_apogee355149511582.17 WL_BB2F14251053264.01
VBD_pump_during_surface31833566.16 Optode86133619.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.32 nil000.00
Iridium_during_connect2616091.22 nil000.00
Iridium_during_xfer156223760.36
Transponder_ping2374202174.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS205010.66
TT8175419368.26
LPSleep272822633.34
TT8_Active54619114.69
TT8_Sampling223739943.82
TT8_CF856645274.92
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits164212208.87
GPS_charging000.00
Compass22048186.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.27 0.000 2 0.000 0.000 145 2405 1932
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 118 14.00 2.47 -59.50 0.000 4 0.287 0.093 3094 3812 3354
370 -0.48 -117.3 34.0 -11.1 30 377 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3157 2387 3357
698 -0.48 -117.3 58.1 -7.9 61 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2387 3358
1032 -0.48 -117.3 83.6 -7.7 91 1036 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3157 987 3358
1071 -0.48 -117.3 86.5 -7.3 93 1075 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2411 3357
1404 -0.48 -117.3 110.2 -7.2 109 1408 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 993 3358
1445 -0.53 -117.3 113.3 -7.8 111 1449 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3358
1772 -0.59 -117.3 136.7 -7.0 127 1776 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 3807 3358
1834 -0.72 -117.3 141.1 -6.9 130 1839 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.077 0.052 3079 2389 3358
2169 -0.64 -117.3 168.8 -7.7 143 2171 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3107 2389 3358
2475 -0.64 -117.3 190.9 -7.1 153 2479 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3107 3815 3358
2532 -0.64 -117.3 194.9 -7.0 154 2538 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 2390 3359
2844 -0.64 -117.3 216.8 -7.2 165 2848 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 993 3359
2876 -0.64 -117.3 219.5 -8.1 166 2880 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2402 3358
3206 -0.64 -117.3 243.9 -7.4 177 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2402 3358
3512 -0.64 -117.3 264.4 -6.4 187 3516 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3814 3358
3540 -0.64 -117.3 266.2 -6.4 188 3544 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 2393 3358
3874 -0.64 -117.3 286.5 -6.0 199 3878 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 992 3358
3907 -0.64 -117.3 288.6 -6.6 200 3911 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2404 3358
4241 -0.64 -117.3 308.7 -6.1 209 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3358
4544 -0.64 -117.3 327.0 -6.0 214 4549 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 994 3358
4577 -0.64 -117.3 329.1 -6.3 214 4581 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2411 3357
4909 -0.64 -117.3 349.5 -6.2 220 4910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2411 3357
5213 -0.64 -117.3 368.6 -6.3 225 5217 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3107 3806 3357
5252 -0.64 -117.3 371.0 -6.2 225 5256 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3107 2391 3357
5572 -0.64 -117.3 389.3 -5.7 231 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3357
5875 -0.64 -117.3 406.2 -5.6 236 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3356
6178 -0.64 -117.3 423.0 -5.5 241 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2391 3356
6482 -0.64 -117.3 441.6 -6.2 246 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2391 3356
6785 -0.64 -117.3 460.2 -6.2 251 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3356
7087 -0.64 -117.3 478.3 -5.9 256 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3356
7391 -0.64 -117.3 496.3 -6.0 261 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3356
7694 -0.64 -117.3 514.8 -6.1 266 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3356
7997 -0.64 -117.3 534.2 -6.4 271 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3355
8300 -0.64 -117.3 554.5 -6.8 276 8305 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3107 990 3355
8327 -0.64 -117.3 556.6 -7.7 276 8332 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3107 2394 3355
8666 -0.64 -117.3 579.4 -6.7 282 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2394 3355
8968 -0.64 -117.3 598.3 -6.2 287 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2394 3355
9272 -0.64 -117.3 615.8 -5.7 292 9276 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3106 3806 3354
9304 -0.70 -117.3 617.8 -5.8 292 9308 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3106 2398 3354
9631 -0.90 -117.3 638.2 -6.4 298 9636 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3027 3806 3354
9821 -0.71 -117.3 653.8 -8.7 300 9828 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.058 3087 2395 3354
10130 -0.71 -117.3 673.8 -6.4 306 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2395 3354
10433 -0.71 -117.3 693.0 -6.4 311 10437 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3091 993 3354
10460 -0.71 -117.3 694.9 -6.7 311 10464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3353
10798 -0.71 -117.3 714.8 -5.9 317 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3354
11101 -0.71 -117.3 732.1 -5.7 322 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3354
11405 -0.71 -117.3 749.7 -5.8 327 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3353
11707 -0.71 -117.3 767.0 -5.8 332 11711 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 983 3352
11735 -0.71 -117.3 768.6 -6.1 332 11739 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2407 3353
12066 -0.71 -117.3 787.2 -5.6 338 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3353
12369 -0.71 -117.3 804.9 -5.9 343 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3353
12673 -0.71 -117.3 823.2 -6.1 348 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3352
12976 -0.71 -117.3 842.5 -6.4 353 12980 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 993 3352
13025 -0.71 -117.3 846.0 -6.2 353 13029 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3085 2405 3352
13340 -0.71 -117.3 866.4 -6.5 359 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2405 3352
13643 -0.71 -117.3 885.4 -6.2 364 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3352
13947 -0.71 -117.3 903.7 -6.0 369 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3352
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state 32003 begin surface