GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14900 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  291
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -302.6011
TGT_LAT4  5725 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -15000 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072638,5701.534,-14746.386,44,1.6,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.7,3254,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  073539,5701.551,-14746.515,15,1.6,15,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1894 DATA_FILE_SIZE  45260,1462
_24V_AH  23.5,41.932 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,27.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 109 10.60 2.65 -75.18 0.000 4 0.167 0.062
336 -1.97 -51.4 0.0 64 339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
642 -1.97 -51.4 -19.3 95 649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
876 -1.97 -51.4 -19.3 142 884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1186 -1.97 -51.4 -16.6 159 1194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1276 -1.97 -51.4 -16.6 177 1284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1586 -1.97 -51.4 -15.1 194 1594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1651 -1.97 -51.4 -15.1 207 1659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1961 -1.97 -51.4 -15.3 218 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2321 -1.97 -51.4 -16.1 227 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2682 -1.97 -51.4 -14.8 236 2689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2782 -1.97 -51.4 -14.8 256 2789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3112 -1.97 -51.4 -13.3 266 3119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3241 -1.97 -51.4 -13.3 292 3249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3571 -1.97 -51.4 -11.6 302 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3932 -1.97 -51.4 -12.3 311 3939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
4057 -1.97 -51.4 -12.3 336 4064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4387 -1.97 -51.4 -12.7 346 4394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
4451 -1.97 -51.4 -12.7 359 4459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4781 -1.97 -51.4 -12.6 369 4789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4881 -1.97 -51.4 -12.6 389 4889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5211 -1.97 -51.4 -12.0 399 5219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
5306 -1.97 -51.4 -12.0 418 5314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5636 -1.97 -51.4 -12.1 428 5644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
5711 -1.97 -51.4 -12.1 443 5719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6041 -1.97 -51.4 -10.6 453 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
6151 -1.97 -51.4 -10.6 475 6154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6476 -1.97 -51.4 -10.2 484 6484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
6571 -1.97 -51.4 -10.2 503 6579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6901 -1.97 -51.4 -10.4 513 6909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
6942 -1.97 -51.4 -10.4 521 6949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7192 -0.33 0.0 -10.4 529 7269 1.82 0.00 46.50 1.195 6 0.122 0.000
7270 1.97 51.4 -6.4 531 7324 2.38 2.73 46.13 1.169 4 0.078 0.091
7416 1.97 51.4 -6.4 560 7419 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7741 1.97 51.4 12.9 569 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8101 1.97 51.4 11.9 578 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8461 1.97 51.4 11.1 587 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8822 1.97 51.4 10.8 596 8829 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8881 1.97 51.4 10.8 608 8884 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9206 1.97 51.4 11.6 617 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9567 1.97 51.4 11.2 626 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9926 1.97 51.4 11.2 635 9929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
10011 1.97 51.4 11.2 652 10019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10341 1.97 51.4 10.1 662 10344 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10441 1.97 51.4 10.1 682 10444 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10767 1.97 51.4 9.2 691 10774 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10946 1.97 51.4 9.2 727 10949 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11272 1.97 51.4 9.7 736 11279 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11506 1.97 51.4 9.7 783 11509 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11831 1.97 51.4 9.3 792 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12192 1.97 51.4 9.2 801 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12551 1.97 51.4 8.4 810 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12911 1.97 51.4 7.9 819 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13271 1.98 53.4 7.0 828 13279 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
13421 1.98 53.4 7.0 858 13424 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13746 1.98 53.4 8.0 867 13754 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13981 1.98 53.4 8.0 914 13984 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14286 1.98 53.4 7.5 924 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14606 1.98 56.8 6.7 940 14614 0.00 2.60 3.88 0.969 4 0.000 0.067
14731 1.98 56.8 6.7 965 14734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15037 1.99 63.2 5.9 981 15049 0.00 2.65 5.25 0.931 4 0.000 0.065
15091 1.99 63.2 5.9 992 15099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15401 1.99 63.2 8.7 1009 15409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
15541 1.99 63.2 8.7 1037 15549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15851 2.01 72.5 5.2 1054 15864 0.00 2.40 7.90 0.871 4 0.000 0.094
16081 2.01 72.5 5.2 1100 16084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16386 2.03 84.8 4.5 1124 16399 0.00 2.63 9.80 0.837 4 0.000 0.064
16626 2.03 84.8 4.5 1172 16629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16932 2.07 110.1 1.3 1203 16959 0.00 2.70 21.50 0.788 4 0.000 0.063
17006 2.07 110.1 1.3 1218 17009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17312 2.07 110.1 7.8 1249 17319 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17546 2.07 110.1 7.8 1296 17549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17852 2.09 125.4 3.8 1327 17870 0.13 2.63 12.20 0.781 4 0.102 0.064
18096 2.09 125.4 3.8 1376 18099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18402 2.10 132.6 5.8 1407 18414 0.00 2.65 5.45 0.803 4 0.000 0.062