LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  290
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  34899.363
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160756,5749.515,-5412.356,30,12.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  255.8 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,633477,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1001
GPS2  161836,5749.479,-5412.418,17,1.4,26,-28.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2250 DATA_FILE_SIZE  36976,1522
_24V_AH  23.2,42.387 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,15,5,0
_10V_AH  10.3,27.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.13 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.2 7 104 10.63 0.00 -10.48 0.000 6
406 -1.19 -127.1 -9.1 40 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
716 -1.19 -127.1 -10.4 71 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1026 -1.19 -127.1 -5.8 102 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.1 -7.3 133 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1646 -1.19 -127.1 -5.5 164 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1956 -1.19 -127.1 -7.0 195 1964 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2026 -1.19 -127.1 -7.0 209 2034 0.00 3.42 0.00 0.000 6
2336 -1.19 -127.1 -8.3 227 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2656 -1.19 -127.1 -7.4 243 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2976 -1.19 -127.1 -7.3 259 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3296 -1.19 -127.1 -6.8 275 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3616 -1.19 -127.1 -7.1 291 3624 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3716 -1.19 -127.1 -7.1 311 3724 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4026 -1.19 -127.1 -7.0 328 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4366 -1.19 -127.1 -7.1 338 4374 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4466 -1.19 -127.1 -7.1 358 4474 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4796 -1.19 -127.1 -7.3 368 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5156 -1.19 -127.1 -7.4 377 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5516 -1.19 -127.1 -7.1 386 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5876 -1.19 -127.1 -6.9 395 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6236 -1.19 -127.1 -6.3 404 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6596 -1.19 -127.1 -6.2 413 6604 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6686 -1.19 -127.1 -6.2 431 6694 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7016 -1.19 -127.1 -5.7 441 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7376 -1.19 -127.1 -5.8 450 7384 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7446 -1.19 -127.1 -5.8 464 7454 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7776 -1.19 -127.1 -5.8 474 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8136 -1.19 -127.1 -5.8 483 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8496 -1.19 -127.1 -6.0 492 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8856 -1.19 -127.1 -6.0 501 8864 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8951 -1.19 -127.1 -6.0 520 8959 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9281 -1.19 -127.1 -6.2 530 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9641 -1.19 -127.1 -6.3 539 9649 0.00 3.35 0.00 0.000 4
9716 -1.19 -127.1 -6.3 554 9724 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10046 -1.19 -127.1 -6.4 564 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10406 -1.19 -127.1 -6.3 573 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10766 -1.19 -127.1 -6.0 582 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -6.0 591 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -1.19 -127.1 -6.0 600 11494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11586 -1.19 -127.1 -6.0 620 11594 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11916 -1.19 -127.1 -5.8 630 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12276 -1.19 -127.1 -5.6 639 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12636 -1.19 -127.1 -5.6 648 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12996 -1.19 -127.1 -5.5 657 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13356 -1.19 -127.1 -5.8 666 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13716 -1.19 -127.1 -5.7 675 13724 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13781 -1.19 -127.1 -5.7 688 13789 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14111 -1.19 -127.1 -5.9 698 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14471 -1.19 -127.1 -5.8 707 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14831 -1.19 -127.1 -5.6 716 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15191 -1.19 -127.1 -5.5 725 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15352 -0.42 0.0 -5.5 729 15509 0.93 0.00 118.93 1.376 6
15510 1.19 127.1 -0.3 733 15634 1.73 3.50 114.53 1.337 4
15671 1.19 127.1 -0.3 744 15679 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16001 1.19 127.1 7.0 754 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16361 1.19 127.1 7.0 763 16369 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16411 1.19 127.1 7.0 773 16419 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16741 1.19 127.1 6.7 783 16749 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16781 1.19 127.1 6.7 791 16789 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17111 1.19 127.1 6.9 801 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17471 1.19 127.1 6.6 810 17479 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17541 1.19 127.1 6.6 824 17549 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17871 1.19 127.1 6.7 834 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18231 1.19 127.1 6.7 843 18239 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18326 1.19 127.1 6.7 862 18334 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18656 1.19 127.1 6.6 872 18664 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18706 1.19 127.1 6.6 882 18714 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19036 1.19 127.1 6.6 892 19044 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19086 1.19 127.1 6.6 902 19094 0.00 3.08 0.00 0.000 6
19416 1.19 127.1 6.7 912 19424 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19461 1.19 127.1 6.7 921 19469 0.00 3.10 0.00 0.000 6
19791 1.19 127.1 6.5 931 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20151 1.19 127.1 6.4 940 20159 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20241 1.19 127.1 6.4 958 20249 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20571 1.19 127.1 6.3 968 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20931 1.19 127.1 6.1 977 20939 0.00 3.33 0.00 0.000 4
21016 1.19 127.1 6.1 994 21024 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21346 1.19 127.1 6.3 1004 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21706 1.19 127.1 6.1 1013 21714 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21761 1.19 127.1 6.1 1024 21769 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22091 1.19 127.1 6.3 1034 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22451 1.19 127.1 6.3 1043 22459 0.00 3.38 0.00 0.000 4
22521 1.19 127.1 6.3 1057 22529 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22851 1.19 127.1 6.2 1067 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23211 1.19 127.6 6.0 1076 23219 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23266 1.19 127.6 6.0 1087 23274 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23596 1.20 135.4 5.8 1097 23634 0.00 0.00 6.47 1.134 6
23956 1.22 149.4 5.6 1106 23994 0.00 3.50 11.88 1.091 4
24041 1.22 149.4 5.6 1116 24049 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24371 1.23 156.6 5.8 1126 24409 0.00 0.00 6.18 1.098 6
24731 1.24 164.6 5.7 1135 24769 0.00 0.00 6.78 1.080 6
25091 1.24 164.9 6.0 1144 25129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25451 1.24 164.9 6.2 1153 25489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25811 1.24 164.9 6.5 1162 25849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26171 1.24 164.9 6.9 1171 26209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26511 1.24 164.9 6.8 1184 26529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26831 1.24 164.9 6.7 1200 26849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27151 1.24 164.9 7.0 1216 27159 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27201 1.24 164.9 7.0 1226 27209 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27511 1.24 164.9 7.2 1243 27529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27831 1.24 164.9 6.5 1259 27849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28151 1.24 164.9 7.4 1275 28159 0.00 3.35 0.00 0.000 4
28201 1.24 164.9 7.4 1285 28209 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28511 1.24 164.9 6.7 1302 28529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28831 1.24 164.9 7.2 1332 28839 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28871 1.24 164.9 7.2 1340 28874 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29176 1.24 164.9 7.6 1371 29184 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29236 1.24 164.9 7.6 1383 29244 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29546 1.24 164.9 7.6 1415 29554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29856 1.30 205.0 4.7 1446 29894 0.10 0.00 32.87 0.799 6
30196 1.30 205.0 8.8 1480 30204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30506 1.30 205.0 6.7 1511 30514 0.00 0.00 0.00 0.000 6