NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  290 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -40.227173 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152006,2835.728,-14838.072,36,1.8,36 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.081
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  219015.9,-147.9,127.6,-1184569.1,1955.8
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  -262760.1,243.6,-197.9,-283517.4,156.7
GPS2  152926,2835.716,-14838.024,22,1.3,27,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,154633,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29024,67.97,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,40.875
HUMID  2193 _10V_AH  10.0,20.911
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40888,1522
RAFOS_CLK  1481 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 286 2263 2644
60 -1.00 -117.3 -4.1 9 89 12.40 2.47 -12.10 0.000 4 0.151 0.053 2452 3644 3130
295 -1.00 -117.3 -8.1 56 299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2210 3133
480 -1.00 -117.3 -15.8 91 489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 811 3134
510 -1.00 -117.3 -14.4 94 519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3133
820 -1.00 -117.3 -10.5 125 829 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3648 3135
870 -1.00 -117.3 -9.8 130 879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2209 3136
1180 -1.00 -117.3 -8.5 161 1189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 813 3138
1250 -1.00 -117.3 -8.4 168 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2249 3138
1580 -1.00 -117.3 -7.3 195 1589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 811 3141
1630 -1.00 -117.3 -7.8 197 1639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3140
1940 -1.00 -117.3 -7.0 210 1949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 808 3142
1980 -1.00 -117.3 -7.6 212 1989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2241 3142
2300 -1.00 -117.3 -7.6 225 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3142
2625 -1.00 -117.3 -7.3 238 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 809 3143
2725 -1.00 -117.3 -8.0 243 2734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3143
3045 -1.00 -117.3 -7.5 256 3054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3143
3145 -1.00 -117.3 -7.8 261 3154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3143
3465 -1.00 -117.3 -6.2 274 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3141
3575 -1.00 -117.3 -6.5 279 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3141
3885 -1.00 -117.3 -6.3 292 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3139
3935 -1.00 -117.3 -6.8 294 3944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2243 3139
4245 -1.00 -117.3 -6.0 307 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3137
4570 -1.00 -117.3 -6.1 320 4579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3136
4660 -1.00 -117.3 -6.6 324 4669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3136
4970 -1.00 -117.3 -5.8 337 4979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3134
5070 -1.00 -117.3 -5.9 342 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3133
5390 -1.00 -117.3 -6.7 355 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3133
5530 -1.00 -117.3 -7.5 362 5539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3133
5850 -1.00 -117.3 -6.9 375 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3130
6000 -1.00 -117.3 -7.0 382 6009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2245 3129
6310 -1.00 -117.3 -6.2 395 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3128
6635 -1.00 -117.3 -6.2 408 6644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3127
6765 -1.00 -117.3 -6.6 414 6774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3127
7075 -1.00 -117.3 -6.4 427 7084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 806 3125
7195 -1.00 -117.3 -6.8 433 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3125
7515 -1.00 -117.3 -6.6 446 7524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 803 3124
7595 -1.00 -117.3 -7.1 450 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3124
7915 -1.00 -117.3 -6.4 463 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3123
8240 -1.00 -117.3 -5.4 476 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3122
8565 -1.00 -117.3 -4.8 489 8574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 813 3119
8655 -1.00 -117.3 -5.4 493 8664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3119
8965 -1.00 -117.3 -4.9 506 8974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3117
9025 -1.00 -117.3 -5.5 509 9034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3117
9345 -1.00 -117.3 -5.4 522 9354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3116
9415 -1.00 -117.3 -6.3 525 9424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3116
9725 -1.00 -117.3 -5.9 538 9734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3115
9835 -1.00 -117.3 -6.6 543 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3115
10145 -1.00 -117.3 -5.4 556 10154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3114
10235 -1.00 -117.3 -5.5 560 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3114
10545 -1.00 -117.3 -5.0 573 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3113
10870 -1.00 -117.3 -4.8 586 10879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3113
10970 -1.00 -117.3 -5.3 591 10979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3112
11290 -1.00 -117.3 -5.1 604 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3111
11615 -1.00 -117.3 -5.4 617 11624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
11715 -1.00 -117.3 -5.6 622 11724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3109
12035 -1.00 -117.3 -5.3 635 12044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
12095 -1.00 -117.3 -6.2 638 12104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3109
12415 -1.00 -117.3 -5.3 651 12424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
12475 -1.00 -117.3 -5.7 654 12484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3108
12795 -1.00 -117.3 -5.0 667 12804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
12895 -1.00 -117.3 -5.3 672 12904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3107
13215 -1.00 -117.3 -4.6 685 13224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3106
13245 -1.00 -117.3 -4.8 686 13254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3106
13555 -1.00 -117.3 -5.5 699 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3106
13880 -1.00 -117.3 -5.9 712 13889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3105
13960 -1.00 -117.3 -5.7 716 13969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2244 3105
14280 -1.00 -117.3 -4.8 729 14289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3104
14360 -1.00 -117.3 -4.9 733 14369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3104
14680 -1.00 -117.3 -3.8 746 14689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
14740 -1.00 -117.3 -4.0 749 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3104
15060 -1.00 -117.3 -3.8 762 15069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
15110 -1.00 -117.3 -4.5 764 15119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3104
15420 -1.00 -117.3 -4.3 777 15429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
15470 -1.00 -117.3 -4.7 779 15479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3104
15780 -1.00 -117.3 -4.7 792 15789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3103
15810 -1.00 -117.3 -4.9 793 15819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3103
15971 -0.30 0.0 4.9 800 16094 0.80 0.00 97.15 1.427 6 0.118 0.000 2610 2231 2648
16095 1.00 117.3 1.3 805 16204 1.42 2.03 100.80 1.401 4 0.097 0.066 2894 3285 2169
16225 1.00 117.3 8.5 811 16234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1859 2169
16535 1.00 117.3 9.2 824 16544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3293 2168
16655 1.00 117.3 10.4 830 16664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1854 2167
16975 1.00 117.3 8.8 843 16984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3293 2167
17055 1.00 117.3 9.9 847 17064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1860 2167
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