WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  290
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1056.0688
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191833,4750.000,-12629.411,68,1.7,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -43243.2,-183.3,-264.1,-65396.0,2076.9
_SM_CCo  305.6 KALMAN_Y  -69420.3,-270.1,59.7,162491.9,-68.5
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,70452,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1001
GPS2  192603,4750.024,-12629.417,12,1.7,12,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1955 DATA_FILE_SIZE  44762,1495
_24V_AH  23.3,40.113 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,130,0
_10V_AH  9.9,31.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.53 2.40 -28.40 0.000 4
308 -0.89 -126.6 0.0 55 314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
618 -0.89 -126.6 -11.3 112 624 0.00 2.38 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -11.3 120 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
967 -0.89 -126.6 -8.3 157 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -6.8 188 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -126.6 -8.6 217 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -126.6 -7.7 233 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1942 -0.89 -126.6 -7.7 240 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.7 257 2259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2317 -0.89 -126.6 -7.7 270 2324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -7.1 287 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -6.9 303 2954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2987 -0.89 -126.6 -6.9 311 2994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3297 -0.89 -126.6 -7.1 328 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3637 -0.89 -126.6 -6.8 343 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -7.2 349 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -126.6 -6.6 355 4364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4392 -0.89 -126.6 -6.6 362 4399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4703 -0.89 -126.6 -6.6 369 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5062 -0.89 -126.6 -7.4 375 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5422 -0.89 -126.6 -7.0 381 5429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5477 -0.89 -126.6 -7.0 392 5484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5787 -0.89 -126.6 -6.4 399 5794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5812 -0.89 -126.6 -6.4 404 5819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -5.9 411 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -5.7 417 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -6.1 423 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -6.0 429 7209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7237 -0.89 -126.6 -6.0 436 7244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7547 -0.89 -126.6 -6.1 443 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -126.6 -5.5 449 7914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7937 -0.89 -126.6 -5.5 455 7944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8247 -0.89 -126.6 -5.3 462 8254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8277 -0.89 -126.6 -5.3 468 8284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8587 -0.89 -126.6 -4.8 475 8594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8627 -0.89 -126.6 -4.8 483 8634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -126.6 -5.1 490 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9297 -0.89 -126.6 -5.5 496 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -126.6 -5.7 502 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10017 -0.89 -126.6 -6.0 508 10024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10057 -0.89 -126.6 -6.0 516 10064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10367 -0.89 -126.6 -6.0 523 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10727 -0.89 -126.6 -5.5 529 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11087 -0.89 -126.6 -5.6 535 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11447 -0.89 -126.6 -5.4 541 11454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11477 -0.89 -126.6 -5.4 547 11484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11787 -0.89 -126.6 -5.5 554 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12147 -0.89 -126.6 -5.1 560 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12507 -0.89 -126.6 -5.2 566 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12867 -0.89 -126.6 -5.6 572 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13227 -0.89 -126.6 -5.2 578 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13587 -0.89 -126.6 -5.1 584 13594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13617 -0.89 -126.6 -5.1 590 13624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -126.6 -4.8 597 14344 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -5.4 609 15014 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15032 -0.89 -126.6 -5.4 620 15039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15342 -0.89 -126.6 -5.6 627 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15583 -0.29 0.0 -5.6 631 15759 0.60 0.00 120.70 1.235 6
15760 0.89 126.6 -3.3 634 15884 1.15 2.35 120.47 1.214 4
15922 0.89 126.6 -3.3 666 15929 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16232 0.89 126.6 8.6 673 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16592 0.89 126.6 8.6 679 16599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16637 0.89 126.6 8.6 688 16644 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16947 0.89 126.6 8.3 695 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17307 0.89 126.6 9.1 701 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17667 0.89 126.6 9.8 707 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18027 0.89 126.6 10.0 713 18034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18062 0.89 126.6 10.0 720 18069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18372 0.89 126.6 9.3 727 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18732 0.89 126.6 7.9 733 18739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18777 0.89 126.6 7.9 742 18784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19087 0.89 126.6 7.5 749 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19447 0.89 126.6 7.7 755 19454 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19502 0.89 126.6 7.7 766 19509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19812 0.89 126.6 7.7 773 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20172 0.89 126.6 8.5 779 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20532 0.89 126.6 7.6 785 20539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20597 0.89 126.6 7.6 798 20604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.1 805 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.8 811 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 7.8 817 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 7.4 823 21994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22102 0.89 126.6 7.4 846 22109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22412 0.89 126.6 7.0 853 22419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22577 0.89 126.6 7.0 886 22584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22887 0.89 126.6 7.5 893 22894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22952 0.89 126.6 7.5 906 22959 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23262 0.89 126.6 6.7 913 23269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23322 0.89 126.6 6.7 925 23329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 7.1 932 23639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23702 0.89 126.6 7.1 946 23709 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24012 0.89 126.6 7.6 953 24069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24372 0.89 126.7 6.0 959 24429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24732 0.89 126.7 7.2 969 24739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24812 0.89 126.7 7.2 985 24819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25122 0.89 126.7 7.5 1002 25129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25197 0.89 126.7 7.5 1017 25204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25507 0.89 126.7 6.4 1034 25514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25582 0.89 126.7 6.4 1049 25589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25892 0.92 151.0 5.2 1066 25919 0.00 2.45 20.55 0.863 4
26067 0.92 151.0 5.2 1101 26074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26377 0.93 158.0 5.8 1118 26394 0.00 0.00 6.15 0.880 6
26697 0.93 158.0 6.2 1134 26714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27017 0.93 158.0 6.4 1158 27024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27167 0.93 158.0 6.4 1188 27174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27477 1.00 204.1 4.5 1220 27524 0.10 2.45 39.47 0.761 4
27558 1.00 204.1 4.5 1236 27564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27867 1.00 204.1 6.3 1268 27874 0.10 2.40 0.00 0.000 4
28118 1.00 204.1 6.3 1318 28124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28428 1.10 277.0 3.7 1380 28494 0.00 2.45 61.92 0.692 4
28518 1.10 277.0 3.7 1398 28524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28833 1.10 277.0 6.8 1440 28839 0.07 2.48 0.00 0.000 4
28998 1.10 277.0 6.8 1473 29004 0.00 2.35 0.00 0.000 6