LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  290 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76.555191 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234731,5627.021,-5501.352,40,1.0,40 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  235315,5626.998,-5501.432,16,1.3,16,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,144459,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30131,11.27,0.838,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,22.749
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36244,1201
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 76 2375 2598
52 -0.89 -127.1 -4.7 7 91 12.37 2.85 -19.52 0.000 4 0.186 0.112 2160 3776 3118
192 -0.89 -127.1 -8.9 31 196 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2373 3118
502 -0.89 -127.1 -6.8 62 506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 955 3117
622 -0.89 -127.1 -6.6 74 626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2381 3118
932 -0.89 -127.1 -6.4 105 936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3770 3118
992 -0.89 -127.1 -7.6 111 996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2372 3118
1302 -0.89 -127.1 -6.4 142 1306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 955 3118
1347 -0.89 -127.1 -7.2 146 1351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
1652 -0.89 -127.1 -6.6 177 1656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3775 3118
1687 -0.89 -127.1 -7.6 180 1691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2373 3118
1992 -0.89 -127.1 -6.5 211 1996 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 952 3118
2037 -0.89 -127.1 -7.5 215 2041 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
2352 -0.89 -127.1 -6.5 241 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2672 -0.89 -127.1 -6.6 257 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2992 -0.89 -127.1 -6.8 273 2996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3775 3118
3027 -0.89 -127.1 -7.7 274 3031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2375 3118
3332 -0.89 -127.1 -6.6 290 3336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 955 3118
3377 -0.89 -127.1 -7.3 292 3381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2378 3118
3692 -0.89 -127.1 -6.7 308 3696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3769 3119
3732 -0.89 -127.1 -7.9 310 3736 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2372 3118
4052 -0.89 -127.1 -6.2 326 4056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 954 3118
4107 -0.89 -127.1 -6.6 328 4111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2374 3117
4412 -0.89 -127.1 -6.3 344 4416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3772 3118
4457 -0.89 -127.1 -7.1 346 4461 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2372 3118
4772 -0.89 -127.1 -6.3 355 4776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 954 3118
4807 -0.89 -127.1 -6.2 355 4811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2374 3118
5132 -0.89 -127.1 -6.2 364 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
5492 -0.89 -127.1 -6.3 373 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
5852 -0.89 -127.1 -6.1 382 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
6212 -0.89 -127.1 -6.0 391 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
6572 -0.89 -127.1 -6.0 400 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
6932 -0.89 -127.1 -5.9 409 6936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 955 3118
6972 -0.89 -127.1 -6.6 410 6976 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2379 3118
7292 -0.89 -127.1 -5.9 418 7296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3769 3119
7332 -0.89 -127.1 -6.3 419 7336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2375 3118
7652 -0.89 -127.1 -5.8 427 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8012 -0.89 -127.1 -5.6 436 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
8372 -0.89 -127.1 -5.4 445 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
8732 -0.89 -127.1 -5.2 454 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
9092 -0.89 -127.1 -5.3 463 9096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3770 3118
9127 -0.89 -127.1 -6.2 463 9131 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2369 3118
9452 -0.89 -127.1 -5.2 472 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
9812 -0.89 -127.1 -5.6 481 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
10172 -0.89 -127.1 -5.9 490 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3118
10532 -0.89 -127.1 -5.7 499 10536 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3767 3118
10572 -0.89 -127.1 -7.0 500 10576 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2372 3118
10892 -0.89 -127.1 -5.6 508 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
11252 -0.89 -127.1 -5.5 517 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
11612 -0.89 -127.1 -5.5 526 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
11972 -0.89 -127.1 -5.5 535 11976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3767 3117
12017 -0.89 -127.1 -7.7 536 12021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2374 3117
12332 -0.89 -127.1 -5.5 544 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
12692 -0.89 -127.1 -5.6 553 12696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3767 3117
12727 -0.89 -127.1 -7.1 553 12731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2375 3117
13052 -0.89 -127.1 -5.7 562 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
13412 -0.89 -127.1 -5.8 571 13416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3773 3117
13447 -0.89 -127.1 -7.0 571 13451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2374 3117
13772 -0.89 -127.1 -5.7 580 13810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
14132 -0.89 -127.1 -5.4 589 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
14492 -0.89 -127.1 -5.6 598 14496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3769 3116
14537 -0.89 -127.1 -7.4 599 14541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2370 3116
14852 -0.89 -127.1 -5.7 607 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
15212 -0.89 -127.1 -5.7 616 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
15572 -0.89 -127.1 -5.6 625 15576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3774 3116
15622 -0.89 -127.1 -6.6 626 15626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2368 3116
15932 -0.89 -127.1 -5.7 634 15936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 955 3117
15972 -0.89 -127.1 -6.0 635 15976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2381 3115
16292 -0.89 -127.1 -5.8 643 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
16493 -0.31 0.0 5.8 648 16611 0.63 0.00 112.75 1.440 6 0.107 0.000 2290 2381 2598
16612 0.89 127.1 2.7 651 16731 1.25 0.00 109.53 1.405 6 0.087 0.000 2547 2381 2078
17052 0.89 127.1 7.1 662 17056 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 682 2081
17142 0.89 127.1 7.4 664 17146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2098 2081
17452 0.89 127.1 7.2 672 17456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2547 683 2082
17487 0.89 127.1 8.2 672 17491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2106 2082
17812 0.89 127.1 7.2 681 17816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 677 2082
17852 0.89 127.1 7.7 682 17856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2101 2082
18172 0.89 127.1 7.1 690 18176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2547 684 2082
18212 0.89 127.1 8.6 691 18216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2106 2082
18532 0.89 127.1 7.4 699 18536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 682 2082
18567 0.89 127.1 8.3 699 18571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2104 2082
18892 0.89 127.1 7.5 708 18896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 677 2082
18937 0.89 127.1 9.1 709 18941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2107 2082
19252 0.89 127.1 7.5 717 19256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 678 2082
19287 0.89 127.1 9.1 717 19291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2547 2103 2082
19612 0.89 127.1 7.6 726 19616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 675 2081
19647 0.89 127.1 8.3 726 19651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2104 2082
19972 0.89 127.1 7.3 735 19976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 683 2082
20007 0.89 127.1 7.9 735 20011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2082
20332 0.89 127.1 7.1 744 20336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 683 2082
20362 0.89 127.1 7.9 744 20366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2101 2082
20692 0.89 127.1 7.5 753 20696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 683 2082
20722 0.89 127.1 8.2 753 20726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2106 2082
21052 0.89 127.1 7.5 762 21056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2547 681 2082
21087 0.89 127.1 8.4 762 21091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2100 2082
21412 0.89 127.1 7.5 771 21416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 683 2082
21437 0.89 127.1 7.4 771 21441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2082
21772 0.89 127.1 7.5 780 21776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 683 2082
21802 0.89 127.1 8.3 780 21806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2104 2082
22132 0.89 127.1 7.5 789 22136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 683 2082
22162 0.89 127.1 7.7 789 22166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2082
22492 0.89 127.1 7.6 798 22496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2547 680 2082
22522 0.89 127.1 8.1 798 22526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2104 2082
22852 0.89 127.1 7.5 807 22856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 683 2082
22882 0.89 127.1 7.9 807 22886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2101 2082
23212 0.89 127.1 7.3 816 23216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 677 2082
23242 0.89 127.1 6.9 816 23246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2109 2082
23572 0.89 127.1 7.0 825 23576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2547 677 2082
23597 0.89 127.1 7.3 825 23601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2547 2098 2082
23932 0.89 127.1 6.7 834 23936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 675 2082
23962 0.89 127.1 6.9 834 23966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2104 2082
24292 0.89 127.1 6.3 843 24296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 681 2082
24317 0.89 158.9 5.0 843 24351 0.00 2.72 28.02 1.104 6 0.000 0.064 2547 2106 1950
24652 0.93 158.9 7.2 852 24656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 681 1949
24702 0.93 158.9 6.6 853 24706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2104 1950
25012 0.93 158.9 7.0 861 25016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 681 1949
25057 0.93 171.8 5.6 862 25071 0.00 2.72 10.75 1.084 6 0.000 0.065 2547 2100 1896
25372 0.94 171.8 7.4 870 25376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 681 1897
25417 0.94 171.8 8.3 871 25421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2102 1897
25732 0.94 171.8 7.3 879 25736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 682 1896
25787 0.94 171.8 8.5 880 25791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2103 1897
26092 0.94 171.8 7.3 888 26096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 682 1896
26142 0.94 171.8 6.4 889 26146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2100 1897
26452 0.94 171.8 7.8 905 26456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 680 1896
26492 0.94 171.8 7.1 907 26496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2107 1896
26812 0.94 171.8 7.7 923 26816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 682 1897
26867 0.94 171.8 8.0 925 26871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2547 2101 1896
27172 0.94 171.8 7.4 941 27176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 675 1896
27217 0.94 171.8 9.1 943 27221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2099 1896
27532 0.94 171.8 7.1 959 27536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2547 681 1897
27572 0.94 171.8 7.0 961 27576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2099 1896
27892 0.94 171.8 7.3 977 27896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2547 680 1897
27937 0.94 171.8 6.2 979 27941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2103 1896
28242 0.94 171.8 6.9 1001 28246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 682 1897
28287 0.94 171.8 7.8 1005 28291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2104 1896
28592 0.94 171.8 7.5 1036 28596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2547 677 1897
28632 0.94 171.8 7.1 1040 28636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2107 1896
28942 0.94 171.8 7.9 1071 28946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2547 682 1897
28992 0.94 171.8 8.7 1076 28996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2104 1897
29302 0.94 171.8 6.4 1107 29306 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2547 680 1897
29337 0.94 183.8 5.6 1110 29351 0.00 2.67 9.95 0.876 6 0.000 0.057 2546 2104 1847
29652 0.95 183.8 6.7 1142 29656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 675 1847
29692 0.95 183.8 6.4 1146 29696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2101 1845
29997 0.95 183.8 6.6 1177 30001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3511 1845
30067 0.95 183.8 7.4 1191 30071 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2095 1844