GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  290 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -138.87221 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063537,5649.244,-14816.113,36,1.8,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  064645,5649.223,-14816.122,13,1.6,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,48550,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24673,15.50,0.763,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,18.249
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  30536,977
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 20 2149 2068
44 -0.92 -146.6 -4.5 6 103 13.57 2.85 -42.38 0.000 4 0.180 1.309 2337 3575 3390
334 -0.92 -146.6 -14.8 43 343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2161 3382
644 -0.92 -146.6 -13.5 74 653 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2337 2161 3394
954 -0.92 -146.6 -10.1 105 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3394
1264 -0.92 -146.6 -9.7 136 1273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 3580 3394
1314 -0.92 -146.6 -10.5 140 1323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2337 2165 3394
1624 -0.92 -146.6 -9.6 156 1633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2337 753 3394
1664 -0.92 -146.6 -9.4 158 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2337 2172 3394
1984 -0.92 -146.6 -9.2 174 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3394
2304 -0.92 -146.6 -8.9 190 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3394
2624 -0.92 -146.6 -8.5 206 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3394
2944 -0.92 -146.6 -7.1 222 2953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 753 3394
2984 -0.92 -146.6 -7.4 224 2993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2337 2174 3394
3304 -0.92 -146.6 -7.3 233 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3394
3664 -0.92 -146.6 -7.8 242 3673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2337 757 3394
3704 -0.92 -146.6 -8.0 243 3713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2167 3394
4024 -0.92 -146.6 -7.6 251 4033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2337 3580 3394
4064 -0.92 -146.6 -8.7 252 4073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2163 3394
4384 -0.92 -146.6 -7.9 260 4393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2337 757 3394
4424 -0.92 -146.6 -8.1 261 4433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2166 3393
4744 -0.92 -146.6 -8.0 269 4753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2337 3577 3393
4784 -0.92 -146.6 -8.7 270 4793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2175 3393
5104 -0.92 -146.6 -8.5 278 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3393
5464 -0.92 -146.6 -8.9 287 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3393
5824 -0.92 -146.6 -8.7 296 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3393
6184 -0.92 -146.6 -8.2 305 6193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 763 3393
6224 -0.92 -146.6 -8.6 306 6233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2163 3393
6544 -0.92 -146.6 -8.0 314 6553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2337 3576 3392
6584 -0.92 -146.6 -8.8 315 6593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2167 3392
6904 -0.92 -146.6 -7.6 323 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3392
7264 -0.92 -146.6 -7.5 332 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3392
7624 -0.92 -146.6 -7.4 341 7633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 762 3392
7654 -0.92 -146.6 -7.5 341 7663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2165 3392
7984 -0.92 -146.6 -7.4 350 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2165 3391
8344 -0.92 -146.6 -7.4 359 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3392
8704 -0.92 -146.6 -7.6 368 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3391
9064 -0.92 -146.6 -7.2 377 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3390
9424 -0.92 -146.6 -7.3 386 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3391
9784 -0.92 -146.6 -7.1 395 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3391
10144 -0.92 -146.6 -7.4 404 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3391
10504 -0.92 -146.6 -7.6 413 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3391
10864 -0.92 -146.6 -7.9 422 10873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2337 3568 3390
10904 -0.92 -146.6 -8.9 423 10913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2168 3390
11224 -0.92 -146.6 -8.0 431 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3390
11584 -0.92 -146.6 -7.2 440 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3390
11944 -0.28 0.0 7.4 449 12103 0.65 0.00 132.05 1.405 6 0.105 0.000 2471 2168 2791
12104 0.92 146.6 5.2 453 12243 1.30 2.85 127.38 1.371 4 0.089 0.071 2741 735 2192
12394 0.92 188.2 6.0 460 12443 0.00 2.67 36.08 1.369 6 0.000 0.060 2740 2139 2024
12744 0.96 188.2 8.1 469 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2024
13104 0.96 188.2 9.0 478 13142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2024
13464 0.96 188.2 9.4 487 13473 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3552 2024
13504 0.96 188.2 9.9 488 13513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2146 2024
13824 0.96 188.2 9.1 496 13833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 728 2024
13864 0.96 188.2 9.0 497 13873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2141 2024
14184 0.96 188.2 9.2 505 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 2024
14544 0.96 188.2 8.7 514 14553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 733 2024
14584 0.96 188.2 8.7 515 14593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2135 2024
14904 0.96 188.2 7.9 523 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2023
15264 0.96 188.2 7.7 532 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2024
15624 0.96 188.2 7.9 541 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2023
15984 0.96 188.2 8.0 550 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2024
16344 0.96 188.2 8.0 559 16353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 728 2024
16384 0.96 188.2 8.2 560 16393 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2142 2024
16704 0.96 188.2 8.4 568 16742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 2024
17064 0.96 188.2 7.8 577 17102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 2025
17424 0.96 193.9 7.3 586 17463 0.00 0.00 5.75 1.249 6 0.000 0.000 2741 2141 2000
17784 0.97 211.7 6.9 595 17803 0.00 2.78 15.20 1.161 4 0.000 0.061 2740 723 1927
17854 0.99 212.6 7.5 596 17863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2741 2138 1925
18184 0.99 212.6 8.2 605 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1926
18544 0.99 212.6 8.9 614 18553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 725 1925
18594 0.99 212.6 8.7 615 18603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2144 1926
18904 0.99 212.6 7.8 623 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 1925
19264 0.99 220.1 7.2 632 19303 0.00 0.00 6.80 1.125 6 0.000 0.000 2741 2145 1893
19624 1.00 228.3 7.2 641 19643 0.00 2.70 6.47 1.111 4 0.000 0.058 2741 731 1859
19674 1.01 228.3 7.7 642 19683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2144 1859
19984 1.01 235.1 7.3 650 20023 0.00 0.00 5.68 1.101 6 0.000 0.000 2740 2144 1832
20344 1.01 245.1 7.2 659 20363 0.00 2.70 8.05 1.055 4 0.000 0.057 2741 734 1790
20394 1.02 250.1 7.3 660 20403 0.08 2.63 4.00 1.088 6 0.072 0.046 2771 2147 1770
20704 1.03 250.1 9.1 668 20713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 729 1769
20734 1.03 250.1 9.0 668 20743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2145 1769
21044 1.03 250.1 8.4 680 21062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1769
21364 1.03 250.1 8.7 696 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2144 1769
21684 1.03 250.1 8.3 712 21702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1769
22004 1.03 250.1 8.6 728 22022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2144 1769
22324 1.03 250.1 9.2 744 22333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2771 729 1769
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