LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  290 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -340.37619 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211137,6053.393,-5746.114,44,1.1,50 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  212044,6053.377,-5745.979,10,1.3,16,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,487986,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33120,0.00,0.000,0,0,1498,248.98 _10V_AH  10.1,18.815
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  39064,1297
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,40.077

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 51 2185 2358
86 -0.87 -127.1 -3.6 14 130 12.70 2.83 -24.48 0.000 4 0.177 0.081 2195 710 3032
146 -0.87 -127.1 -6.6 26 150 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2195 2173 3031
456 -0.87 -127.1 -5.6 61 465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2195 3584 3028
696 -0.87 -127.1 -6.5 85 705 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2122 3027
1006 -0.87 -127.1 -5.6 116 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3025
1316 -0.87 -127.1 -5.5 147 1325 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 3591 3024
1416 -0.87 -127.1 -5.4 157 1425 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2114 3024
1726 -0.87 -127.1 -5.4 188 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3023
2036 -0.87 -127.1 -6.0 219 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3023
2346 -0.87 -127.1 -5.9 250 2355 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3039
2666 -0.87 -127.1 -6.1 268 2675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3581 3039
2746 -0.87 -127.1 -6.8 272 2755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2118 3039
3066 -0.87 -127.1 -6.9 288 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3039
3386 -0.87 -127.1 -7.4 304 3395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 712 3039
3456 -0.87 -127.1 -8.2 307 3465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3039
3766 -0.87 -127.1 -7.1 323 3775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 710 3039
3816 -0.87 -127.1 -7.8 325 3825 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2171 3039
4126 -0.87 -127.1 -6.6 341 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3039
4446 -0.87 -127.1 -5.7 357 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3039
4786 -0.87 -127.1 -6.0 370 4795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 715 3039
4846 -0.87 -127.1 -6.2 371 4855 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2185 3039
5186 -0.87 -127.1 -5.3 380 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3039
5546 -0.87 -127.1 -5.1 389 5555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 721 3038
5636 -0.87 -127.1 -5.4 391 5645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2182 3039
5946 -0.87 -127.1 -5.3 399 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3039
6306 -0.87 -127.1 -5.2 408 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3039
6666 -0.87 -127.1 -5.6 417 6675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 711 3038
6726 -0.87 -127.1 -6.1 418 6735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2186 3038
7066 -0.87 -127.1 -5.6 427 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3038
7426 -0.87 -127.1 -5.5 436 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3038
7786 -0.87 -127.1 -5.3 445 7795 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3038
7836 -0.87 -127.1 -6.4 446 7845 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3038
8146 -0.87 -127.1 -5.2 454 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3038
8506 -0.87 -127.1 -5.7 463 8515 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3038
8566 -0.87 -127.1 -5.8 464 8575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2182 3038
8906 -0.87 -127.1 -5.2 473 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3038
9266 -0.87 -127.1 -5.0 482 9275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 721 3038
9316 -0.87 -127.1 -6.1 483 9325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2181 3038
9626 -0.87 -127.1 -5.2 491 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3038
9986 -0.87 -127.1 -5.6 500 9995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 716 3038
10046 -0.87 -127.1 -6.1 501 10055 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3038
10386 -0.87 -127.1 -5.2 510 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3038
10746 -0.87 -127.1 -4.9 519 10755 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3038
10796 -0.87 -127.1 -6.2 520 10805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3038
11106 -0.87 -127.1 -4.8 528 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3038
11466 -0.87 -127.1 -4.2 537 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3037
11826 -0.87 -127.1 -4.0 546 11835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3037
11886 -0.87 -127.1 -4.3 547 11895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2178 3037
12226 -0.87 -127.1 -4.1 556 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3037
12586 -0.87 -127.1 -3.8 565 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3037
12946 -0.87 -127.1 -3.8 574 12955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3037
12996 -0.87 -127.1 -4.7 575 13005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3037
13306 -0.87 -127.1 -4.4 583 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3037
13666 -0.87 -127.1 -5.3 592 13675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 722 3037
13716 -0.87 -127.1 -6.6 593 13725 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3036
14026 -0.87 -127.1 -6.0 601 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3037
14386 -0.87 -127.1 -6.3 610 14395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 716 3036
14436 -0.87 -127.1 -7.3 611 14445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2174 3036
14746 -0.87 -127.1 -6.3 619 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3036
15106 -0.87 -127.1 -6.4 628 15115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 712 3036
15156 -0.87 -127.1 -7.4 629 15165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2182 3036
15466 -0.87 -127.1 -6.7 637 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3036
15826 -0.87 -127.1 -6.3 646 15835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 710 3036
15866 -0.87 -127.1 -6.5 647 15875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3036
16186 -0.87 -127.1 -6.0 655 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3036
16546 -0.87 -127.1 -5.7 664 16555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 721 3036
16596 -0.87 -127.1 -6.1 665 16605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2177 3035
16906 -0.87 -127.1 -5.8 673 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3035
17266 -0.87 -127.1 -5.5 682 17275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 718 3035
17316 -0.87 -127.1 -6.3 683 17325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2171 3036
17507 -0.32 0.0 5.3 688 17625 0.60 0.00 116.40 1.442 6 0.101 0.000 2315 2117 2513
17626 0.87 127.1 3.2 691 17745 1.35 0.00 112.37 1.404 6 0.096 0.000 2581 2117 1994
18066 0.87 127.1 6.8 702 18075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 658 1992
18156 0.87 127.1 7.6 704 18165 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2119 1992
18466 0.87 127.1 6.8 712 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2119 1992
18826 0.87 127.1 6.6 721 18864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1992
19186 0.87 127.1 6.6 730 19195 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 654 1992
19236 0.87 127.1 7.3 731 19245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2120 1992
19546 0.87 127.1 6.4 739 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2120 1992
19906 0.87 127.1 6.1 748 19944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1992
20266 0.87 127.1 6.1 757 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2120 1992
20626 0.87 127.1 6.1 766 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1992
20986 0.87 127.1 6.2 775 20995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 657 1992
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