LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  290 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -334.20807 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161531,5959.136,-5622.847,39,1.7,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  162326,5959.078,-5622.862,10,1.8,16,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.1,560843,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32375,17.45,0.783,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,19.467
HUMID  2445 DATA_FILE_SIZE  34882,1300
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.441

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -24.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2048 2199
42 -0.87 -127.1 -5.6 5 92 13.27 2.58 -32.92 0.000 4 0.215 0.086 2162 661 2957
217 -0.87 -127.1 -6.6 35 226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2129 2958
527 -0.87 -127.1 -6.4 66 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
837 -0.87 -127.1 -5.5 97 846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2959
907 -0.87 -127.1 -7.3 104 916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2959
1217 -0.87 -127.1 -5.2 135 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
1527 -0.87 -127.1 -5.8 166 1536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2960
1587 -0.87 -127.1 -6.3 172 1596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2135 2960
1897 -0.87 -127.1 -7.1 203 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
2207 -0.87 -127.1 -5.8 234 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
2517 -0.87 -127.1 -5.7 262 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
2837 -0.87 -127.1 -7.0 278 2846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2960
2897 -0.87 -127.1 -8.0 281 2906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2128 2960
3217 -0.87 -127.1 -5.7 297 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
3537 -0.87 -127.1 -4.3 313 3546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 666 2960
3587 -0.87 -127.1 -5.3 315 3596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2128 2960
3897 -0.87 -127.1 -5.0 331 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
4217 -0.87 -127.1 -5.2 347 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
4537 -0.87 -127.1 -5.3 363 4546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 669 2960
4597 -0.87 -127.1 -6.2 366 4606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2960
4917 -0.87 -127.1 -6.3 382 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
5257 -0.87 -127.1 -8.3 395 5266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2960
5307 -0.87 -127.1 -9.0 396 5316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2960
5617 -0.87 -127.1 -7.6 404 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5977 -0.87 -127.1 -6.9 413 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2960
6337 -0.87 -127.1 -5.7 422 6346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 662 2960
6397 -0.87 -127.1 -6.6 423 6406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2129 2960
6737 -0.87 -127.1 -5.7 432 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
7097 -0.87 -127.1 -5.4 441 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
7457 -0.87 -127.1 -4.2 450 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
7817 -0.87 -127.1 -4.2 459 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
8177 -0.87 -127.1 -4.5 468 8186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2162 3523 2960
8217 -0.87 -127.1 -4.9 469 8226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2061 2960
8537 -0.87 -127.1 -3.9 477 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
8897 -0.87 -127.1 -4.5 486 8906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3527 2960
8947 -0.87 -127.1 -5.5 487 8956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2069 2960
9257 -0.87 -127.1 -5.2 495 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2960
9617 -0.87 -127.1 -5.2 504 9626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3523 2960
9677 -0.87 -127.1 -5.9 505 9686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2061 2959
10017 -0.87 -127.1 -5.7 514 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
10377 -0.87 -127.1 -5.5 523 10386 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3525 2960
10427 -0.87 -127.1 -6.3 524 10436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2062 2959
10737 -0.87 -127.1 -5.2 532 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
11097 -0.87 -127.1 -5.3 541 11106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3527 2959
11157 -0.87 -127.1 -5.8 542 11166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2073 2959
11497 -0.87 -127.1 -5.1 551 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
11857 -0.87 -127.1 -5.3 560 11866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2959
11897 -0.87 -127.1 -5.9 561 11906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2074 2959
12217 -0.87 -127.1 -5.4 569 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
12577 -0.87 -127.1 -5.3 578 12586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3524 2959
12637 -0.87 -127.1 -5.3 579 12646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2069 2959
12977 -0.87 -127.1 -5.2 588 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
13337 -0.87 -127.1 -5.4 597 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
13697 -0.87 -127.1 -4.7 606 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
14057 -0.87 -127.1 -4.5 615 14066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3531 2958
14097 -0.87 -127.1 -5.0 616 14106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2072 2958
14417 -0.87 -127.1 -4.4 624 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
14777 -0.87 -127.1 -3.6 633 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
15137 -0.87 -127.1 -4.4 642 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
15497 -0.87 -127.1 -4.9 651 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
15857 -0.87 -127.1 -5.5 660 15866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3528 2958
15907 -0.87 -127.1 -6.2 661 15916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2069 2958
16217 -0.87 -127.1 -5.8 669 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
16577 -0.87 -127.1 -6.3 678 16615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
16937 -0.87 -127.1 -5.9 687 16946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3534 2958
16977 -0.87 -127.1 -6.1 688 16986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2068 2958
17297 -0.87 -127.1 -5.0 696 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
17657 -0.87 -127.1 -4.6 705 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
18017 -0.87 -127.1 -4.4 714 18026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3527 2958
18067 -0.87 -127.1 -5.0 715 18076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2064 2958
18258 -0.32 0.0 4.4 720 18376 0.63 0.00 115.45 1.411 6 0.155 0.000 2282 2136 2437
18377 0.87 127.1 1.8 723 18496 1.35 0.00 112.40 1.377 6 0.121 0.000 2544 2135 1919
18817 0.87 127.1 8.9 734 18855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1917
19177 0.87 127.1 8.1 743 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1917
19537 0.87 127.1 7.1 752 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2135 1916
19897 0.87 127.1 6.7 761 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2137 1916
20257 0.87 127.1 7.3 770 20295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1916
20617 0.87 127.1 7.2 779 20655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2137 1915
20977 0.87 127.1 7.2 788 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1915
21337 0.87 127.1 6.9 797 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1915
21697 0.87 127.1 6.7 806 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2138 1915
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