LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  29
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  1177.3838
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170151,6323.723,-5349.762,37,2.8,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.032
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3302.1,-333.4,170.7,-33938.5,5919.1
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  20770.2,401.5,-386.9,-74186.1,-1636.2
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.4,74025,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  1028
GPS2  171447,6323.666,-5349.049,12,2.7,31,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2314 DATA_FILE_SIZE  33890,1373
_24V_AH  23.5,3.886 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,4
_10V_AH  10.3,2.200  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.25 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -6.0 6 94 10.57 2.95 -8.65 0.000 4
196 -1.19 -127.1 -6.0 29 199 0.00 2.75 0.00 0.000 6
501 -1.19 -127.1 -8.6 60 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
811 -1.19 -127.1 -8.9 91 819 0.00 2.95 0.00 0.000 4
921 -1.19 -127.1 -8.9 113 924 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1226 -1.19 -127.1 -8.2 144 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1536 -1.19 -127.1 -7.0 175 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1846 -1.19 -127.1 -7.7 206 1854 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1936 -1.19 -127.1 -7.7 224 1939 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2241 -1.19 -127.1 -7.5 240 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2561 -1.19 -127.1 -7.4 256 2569 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2616 -1.19 -127.1 -7.4 267 2619 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2921 -1.19 -127.1 -7.0 283 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3241 -1.19 -127.1 -6.6 299 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3561 -1.19 -127.1 -7.3 315 3569 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3631 -1.19 -127.1 -7.3 329 3634 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3936 -1.19 -127.1 -7.1 345 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -1.19 -127.1 -6.8 354 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -1.19 -127.1 -6.1 363 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4976 -1.19 -127.1 -5.2 372 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5336 -1.19 -127.1 -4.9 381 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5696 -1.19 -127.1 -5.1 390 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6056 -1.19 -127.1 -6.1 399 6064 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6121 -1.19 -127.1 -6.1 412 6124 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6446 -1.19 -127.1 -5.0 421 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6806 -1.19 -127.1 -4.6 430 6814 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6896 -1.19 -127.1 -4.6 448 6899 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7221 -1.19 -127.1 -5.4 457 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7581 -1.19 -127.1 -6.0 466 7589 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7671 -1.19 -127.1 -6.0 484 7679 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8001 -1.19 -127.1 -6.7 494 8009 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8111 -1.19 -127.1 -6.7 516 8114 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8436 -1.19 -127.1 -6.6 525 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8796 -1.19 -127.1 -6.4 534 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9156 -1.19 -127.1 -6.6 543 9164 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9211 -1.19 -127.1 -6.6 554 9219 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9541 -1.19 -127.1 -6.9 564 9549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9641 -1.19 -127.1 -6.9 584 9644 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9966 -1.19 -127.1 -7.2 593 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10326 -1.19 -127.1 -7.6 602 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10686 -1.19 -127.1 -7.3 611 10694 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10736 -1.19 -127.1 -7.3 621 10739 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11061 -1.19 -127.1 -7.1 630 11069 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11146 -1.19 -127.1 -7.1 647 11149 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11471 -1.19 -127.1 -6.8 656 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -1.19 -127.1 -6.6 665 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -1.19 -127.1 -6.1 674 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -1.19 -127.1 -5.9 683 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12911 -1.19 -127.1 -6.1 692 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13271 -1.19 -127.1 -5.9 701 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13631 -1.19 -127.1 -5.9 710 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13991 -1.19 -127.1 -6.1 719 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14351 -1.19 -127.1 -6.1 728 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -1.19 -127.1 -6.3 737 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -1.19 -127.1 -6.2 746 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15152 -0.42 0.0 -6.2 748 15269 0.82 0.00 113.10 1.379 6
15269 1.19 127.1 -3.2 751 15389 1.70 0.00 112.57 1.340 6
15711 1.19 127.1 6.4 762 15719 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15796 1.19 127.1 6.4 779 15804 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16126 1.19 127.1 6.1 789 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16486 1.23 155.4 5.1 798 16524 0.00 0.00 24.15 1.361 6
16846 1.25 172.1 5.5 807 16884 0.00 0.00 14.60 1.354 6
17206 1.25 172.1 6.5 816 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.25 173.3 6.0 825 17574 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17586 1.25 173.3 6.0 829 17589 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17911 1.25 173.3 6.8 838 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18271 1.25 173.3 6.5 847 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18631 1.25 173.3 6.6 856 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18991 1.25 173.3 6.1 865 19029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19351 1.26 178.4 5.8 874 19389 0.00 0.00 5.20 1.324 6
19711 1.27 186.7 5.7 883 19749 0.00 0.00 6.75 1.293 6
20071 1.27 186.7 6.6 892 20079 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20096 1.27 186.7 6.6 897 20099 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20421 1.27 186.7 6.2 906 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20781 1.27 186.7 6.1 915 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21141 1.28 194.2 5.8 924 21179 0.10 0.00 6.53 1.229 6
21501 1.28 194.2 7.1 933 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21861 1.28 194.2 7.2 942 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22221 1.28 194.2 6.8 951 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22581 1.28 194.2 6.7 960 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22941 1.28 194.2 7.3 969 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23301 1.28 194.2 7.6 978 23339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23661 1.28 194.2 8.5 987 23669 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23676 1.28 194.2 8.5 990 23679 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24001 1.28 194.2 9.0 999 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24361 1.28 194.2 7.7 1008 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24721 1.28 194.2 7.7 1017 24759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25081 1.28 194.2 8.2 1026 25119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25441 1.28 194.2 8.7 1035 25479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25781 1.28 194.2 8.9 1048 25799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26101 1.28 194.2 8.6 1064 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26421 1.28 194.2 7.9 1080 26439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26741 1.28 194.2 7.9 1096 26749 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26776 1.28 194.2 7.9 1103 26779 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27081 1.28 194.2 6.9 1119 27089 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27111 1.28 194.2 6.9 1125 27119 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27421 1.28 194.2 6.7 1142 27429 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27461 1.28 194.2 6.7 1150 27464 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27766 1.28 194.2 8.1 1181 27774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28076 1.28 194.2 7.6 1212 28084 0.00 2.88 0.00 0.000 4
28106 1.28 194.2 7.6 1218 28109 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28411 1.28 194.2 8.7 1249 28419 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28451 1.28 194.2 8.7 1257 28464 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28766 1.30 210.4 5.5 1289 28784 0.00 0.00 13.25 0.792 6
29086 1.32 223.8 5.6 1321 29104 0.00 3.00 10.93 0.778 4
29156 1.32 223.8 5.6 1333 29159 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29461 1.33 230.7 5.8 1364 29469 0.00 0.00 5.55 0.786 6