SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1883 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1895 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  29 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2880 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,234043,-5408.9707,0.8680,97,0.9,109,-20.4,1.7,356.5,9,10.0 TGT_NAME  WPSE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  -5412.582,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  241019,000501,-5408.9146,0.9049,8,1.2,48,-20.4,0.8,251.1,7,5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.4,7143,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.003520 _24V_AH  13.12,15.516
SM_CCo  16675,0.00,0.000,0,0,1410,159.44 _10V_AH  13.21,0.000
SM_GC  1.84,15.35,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,131,1910,1410,-8.55,0.76,159.44,0,0,0,0,0,0,14.63,14.83,14.71 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,0.00,231019,235032 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.880824 MEM  340504
HUMID  53.74 DATA_FILE_SIZE  46586,1657
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  594505,0
TCM_TEMP  13.00 CFSIZE  2097086464,2086141952
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3800128 GPS  241019,044830,-5411.301,1.454,263,1.5,304,-20.4,0.0,158.8,8,41.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35563258.73 nil000.00
Roll_motor600103814.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18721475294.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1293255.88 nil000.00
Iridium_during_connect186160391.82 SciCon16684347655.16
Iridium_during_xfer6382231867.78 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.91
TT8000.00
LPSleep103582299.67
TT8_Active143712229.18
TT8_Sampling6011332623.61
TT8_CF827741151.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits350811551.48
GPS_charging000.00
Compass338817771.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 50 1903 1264 1196 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.97 0.000 16386 0.000 0.000 50 1901 2074 2050 2099 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.64
73 -0.89 -4.9 50 1902 2051 2099 3.7 -5.3 5 93 15.75 2.65 0.00 0.000 2820 0.340 0.083 2587 463 2078 2058 2099 0 0 0 0 0 0 14.30 14.43 14.50
312 -0.89 -4.9 2587 464 2069 2098 57.6 -17.8 29 317 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2585 1888 2083 2068 2098 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.63
352 -0.89 -4.9 2586 1888 2069 2098 64.3 -16.7 33 353 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2585 1888 2082 2068 2097 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75
382 -0.89 -4.9 2586 1889 2067 2097 69.1 -16.1 36 387 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2583 3285 2082 2068 2097 0 0 0 0 0 0 14.75 14.51 14.75
426 -0.89 -4.9 2584 3286 2068 2105 75.5 -16.3 40 434 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2583 1882 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.66
462 -0.89 -4.9 2583 1883 2069 2096 81.2 -14.2 44 463 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1882 2081 2067 2096 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
492 -0.89 -4.9 2583 1882 2069 2096 85.7 -14.4 47 497 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2582 3292 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.78 14.53 14.78
522 -0.89 -4.9 2583 3292 2068 2096 90.6 -16.1 50 527 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2577 1888 2081 2067 2095 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.63
562 -0.89 -4.9 2583 1887 2069 2096 97.7 -17.8 54 567 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2579 3292 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.79
626 -0.89 -4.9 2579 3293 2069 2095 108.1 -16.8 60 634 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2579 1888 2081 2067 2095 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.64
662 -0.89 -4.9 2579 1888 2069 2095 114.6 -16.4 64 664 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.405 0.000 2586 1887 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.49 14.70 14.66
692 -0.89 -4.9 2586 1889 2069 2095 119.5 -16.2 67 693 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2586 1887 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
722 -0.89 -4.9 2586 1889 2069 2095 124.4 -16.4 70 727 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2585 3289 2081 2067 2095 0 0 0 0 0 0 14.81 14.57 14.81
776 -0.89 -4.9 2586 3289 2068 2095 133.2 -17.7 75 784 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2585 1883 2078 2067 2089 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
812 -0.89 -4.9 2586 1884 2069 2094 140.5 -18.3 79 813 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2585 1882 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
842 -0.89 -4.9 2585 1884 2069 2094 145.7 -17.4 82 847 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2583 3290 2081 2067 2095 0 0 0 0 0 0 14.82 14.58 14.82
872 -0.89 -4.9 2583 3290 2068 2094 150.8 -17.1 85 877 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2583 1883 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
912 -0.89 -4.9 2584 1883 2068 2095 157.6 -17.0 89 913 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1884 2080 2067 2094 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
942 -0.89 -4.9 2584 1883 2068 2095 162.6 -16.8 92 943 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2080 2067 2094 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
972 -0.89 -4.9 2583 1884 2069 2093 167.3 -15.7 95 974 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1002 -0.89 -4.9 2583 1884 2069 2094 172.0 -15.5 98 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1032 -0.89 -4.9 2584 1883 2068 2095 176.7 -15.9 101 1037 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.095 2583 473 2080 2067 2094 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
1056 -0.89 -4.9 2584 473 2068 2095 180.0 -16.1 103 1064 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 2580 1884 2080 2067 2094 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1092 -0.89 -4.9 2580 1885 2069 2094 187.1 -17.5 107 1098 0.03 2.53 0.00 0.000 2308 0.563 0.091 2585 3306 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.52 14.60 14.69
1266 -0.89 -4.9 2586 3307 2070 2093 213.1 -13.9 124 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2586 1888 2080 2067 2093 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
1302 -0.89 -4.9 2586 1888 2069 2094 218.6 -13.9 128 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2585 1888 2080 2068 2093 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84
1332 -0.89 -4.9 2586 1888 2069 2093 222.9 -14.3 131 1337 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2583 3290 2080 2067 2093 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.84
1356 -0.89 -4.9 2583 3291 2069 2093 225.9 -14.7 133 1364 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2583 1883 2080 2068 2093 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1392 -0.89 -4.9 2584 1883 2068 2094 232.0 -15.4 137 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2591 1883 2080 2067 2093 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1422 -0.89 -4.9 2585 1882 2068 2094 236.8 -16.0 140 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2080 2068 2093 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1452 -0.89 -4.9 2583 1884 2068 2093 241.7 -16.2 143 1457 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2582 3287 2080 2067 2093 0 0 0 0 0 0 14.84 14.60 14.84
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8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8021 begin apogee
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8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8036 begin climb
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16395 1.07 156.8 3223 1899 1457 1373 24.4 11.8 1637 16397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 1898 1414 1456 1373 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.80
16425 1.07 156.8 3223 1899 1456 1373 20.7 11.9 1640 16431 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3223 496 1414 1456 1373 0 0 0 0 0 0 14.79 14.59 14.80
16455 1.07 156.8 3223 497 1457 1373 17.0 12.3 1643 16461 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3223 1888 1415 1457 1373 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.69
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16535 1.07 156.8 3223 498 1457 1374 7.4 12.6 1651 16541 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3223 1904 1414 1456 1373 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
16574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16574 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16595 begin surface