GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  29 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  35 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2214 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2283 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  440 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3046 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4339.4341 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144231,2838.575,-8837.328,40,1.6,40,-0.3 TGT_NAME  SITE33
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2843.100,-8824.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,0.248
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -50993.1,174.2,-192.1,78458.2,-10530.6
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  -71412.1,193.6,467.3,50824.1,-11114.8
GPS2  145125,2838.576,-8837.371,9,1.2,14,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.0,22522,-11.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.250 D_GRID  1300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.018398 _24V_AH  23.7,8.998
SM_CCo  17533,92.93,0.504,0,0,701,575.22 _10V_AH  10.6,8.929
SM_GC  1.26,0.00,0.00,92.93,0.000,0.000,0.504,201,2217,701,-7.81,0.08,575.22 DATA_FILE_SIZE  163764,3236
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8834.07,190899,090916 CAP_FILE_SIZE  285074,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,253665280
HUMID  1246 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,44,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.204,248.5,1
TCM_TEMP  21.90 GPS  250510,194637,2837.884,-8836.654,27,2.0,27,-0.3
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20272134.71 SBE_CT2204241253.99
Roll_motor20869341.68 SBE_O22356191061.18
VBD_pump_during_apogee440125213072.32 WL_BBFL2VMT726510518079.41
VBD_pump_during_surface925031109.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.85 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.39 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231832.33
Transponder_ping04204.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.69
TT80190.00
LPSleep73522170.68
TT8_Active106319223.26
TT8_Sampling8945393773.99
TT8_CF873845358.30
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits364712463.98
GPS_charging000.00
Compass80598683.49
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.65 -170.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -67.18 0.000 2 0.000 0.000 206 2200 2629
82 -0.65 -170.3 3.2 -4.5 10 123 10.50 2.30 -23.83 0.000 4 0.272 0.067 2472 3456 3742
287 -0.65 -170.3 47.7 -16.8 47 294 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2481 2219 3743
357 -0.65 -170.3 59.5 -17.3 60 363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2218 3743
426 -0.65 -170.3 71.3 -16.8 73 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2219 3744
496 -0.65 -170.3 82.8 -16.3 86 503 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3449 3744
518 -0.65 -170.3 86.5 -16.6 90 525 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2480 2210 3744
588 -0.65 -170.3 98.1 -16.1 103 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2210 3745
652 -0.65 -170.3 108.7 -16.5 115 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2211 3745
786 -0.65 -170.3 130.9 -16.5 140 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2211 3745
919 -0.65 -170.3 151.8 -15.4 165 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2211 3745
1053 -0.65 -170.3 171.8 -14.6 190 1060 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2471 3459 3745
1080 -0.65 -170.3 175.8 -14.6 195 1088 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2471 2209 3745
1215 -0.65 -170.3 195.9 -15.0 220 1222 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2462 3442 3744
1253 -0.65 -170.3 202.0 -15.7 227 1260 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2465 2216 3745
1387 -0.65 -170.3 222.7 -15.0 252 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2217 3744
1520 -0.65 -170.3 243.8 -15.8 277 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2217 3743
1649 -0.65 -170.3 263.5 -15.4 301 1657 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 3439 3743
1682 -0.65 -170.3 269.2 -16.9 307 1690 0.10 2.10 0.00 0.000 6 0.175 0.032 2486 2217 3743
1817 -0.65 -170.3 287.9 -13.4 332 1824 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2477 3432 3742
1839 -0.65 -170.3 291.0 -13.7 336 1846 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2478 2214 3742
1973 -0.65 -170.3 309.7 -14.4 361 1981 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2470 3421 3742
2023 -0.65 -170.3 317.1 -15.2 370 2030 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2470 2218 3742
2157 -0.65 -170.3 337.4 -14.8 395 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2218 3741
2290 -0.65 -170.3 357.7 -14.8 420 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2218 3739
2419 -0.65 -170.3 376.6 -14.7 444 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2218 3739
2552 -0.65 -170.3 395.8 -14.5 469 2559 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2460 3430 3738
2574 -0.65 -170.3 399.1 -14.9 473 2583 0.08 2.08 0.00 0.000 6 0.179 0.035 2482 2209 3737
2710 -0.65 -170.3 417.7 -12.7 498 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2210 3737
2843 -0.65 -170.3 435.3 -13.1 523 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2211 3736
2976 -0.65 -170.3 452.8 -12.8 548 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2211 3735
3110 -0.65 -170.3 470.4 -13.3 573 3118 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2473 3432 3733
3138 -0.65 -170.3 474.3 -13.7 578 3145 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2474 2214 3734
3272 -0.65 -170.3 492.9 -13.9 603 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2214 3732
3405 -0.65 -170.3 511.5 -13.9 628 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2215 3731
3534 -0.65 -170.3 529.2 -14.0 652 3541 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2464 3433 3730
3571 -0.65 -170.3 534.5 -14.2 659 3579 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2464 2217 3730
3706 -0.65 -170.3 554.0 -14.5 684 3713 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 3422 3728
3728 -0.65 -170.3 557.3 -15.0 688 3735 0.10 2.00 0.00 0.000 6 0.176 0.037 2484 2208 3729
3863 -0.65 -170.3 575.4 -13.1 713 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2209 3727
3997 -0.65 -170.3 592.8 -12.8 738 4004 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2475 3425 3726
4030 -0.65 -170.3 597.1 -13.2 744 4037 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2478 2211 3726
4164 -0.65 -170.3 614.6 -13.0 769 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2210 3725
4292 -0.65 -170.3 631.3 -13.0 793 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2211 3724
4420 -0.65 -170.3 647.7 -12.7 817 4428 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2470 3421 3722
4454 -0.65 -170.3 651.9 -12.6 823 4461 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2470 2217 3722
4588 -0.65 -170.3 669.7 -13.2 848 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2216 3722
4722 -0.65 -170.3 687.5 -13.5 873 4729 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2460 3434 3721
4755 -0.65 -170.3 692.0 -13.6 879 4762 0.08 2.10 0.00 0.000 6 0.183 0.038 2481 2207 3720
4890 -0.65 -170.3 708.8 -12.3 904 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2208 3719
5023 -0.65 -170.3 725.1 -12.1 929 5031 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2473 3432 3718
5062 -0.65 -170.3 730.2 -13.1 936 5070 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2473 2214 3718
5197 -0.65 -170.3 747.3 -12.9 961 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2213 3718
5331 -0.65 -170.3 764.2 -12.3 986 5338 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2464 3429 3716
5375 -0.65 -170.3 770.2 -14.0 994 5382 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2464 2215 3716
5509 -0.65 -170.3 788.3 -13.7 1019 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2216 3715
5643 -0.65 -170.3 806.4 -13.7 1044 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2216 3714
5776 -0.65 -170.3 824.5 -13.7 1069 5784 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 3433 3713
5826 -0.65 -170.3 831.5 -14.3 1078 5832 0.10 2.08 0.00 0.000 6 0.179 0.038 2483 2220 3712
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7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7156 begin apogee
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7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7292 begin climb
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