WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3567.4854 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160225,4754.265,-12623.249,91,1.1,91 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.145
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  8742.6,-350.7,27.6,-64651.2,782.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -8614.1,54.8,-39.0,-16076.6,1464.0
GPS2  161027,4754.250,-12623.287,17,1.1,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.2,158165,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30155,9.77,0.859,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,2.535
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  33866,1102
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 432 2109 2243
52 -0.88 -127.1 -7.8 4 91 12.18 2.72 -23.13 0.000 4 0.180 0.089 2533 3524 3109
116 -0.88 -127.1 -12.2 10 120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2143 3109
421 -0.88 -127.1 -10.3 50 425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 720 3111
446 -0.88 -127.1 -9.8 55 450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2117 3111
755 -0.88 -127.1 -9.4 114 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3112
1066 -0.88 -127.1 -7.7 145 1070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3524 3113
1181 -0.88 -127.1 -8.9 156 1185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2121 3113
1485 -0.88 -127.1 -7.8 187 1489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 716 3114
1561 -0.88 -127.1 -8.0 194 1565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2119 3113
1866 -0.88 -127.1 -6.3 210 1870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 721 3114
1916 -0.88 -127.1 -6.4 212 1920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2121 3113
2225 -0.88 -127.1 -6.5 228 2230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 712 3114
2276 -0.88 -127.1 -6.5 230 2280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2117 3113
2586 -0.88 -127.1 -5.9 246 2590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 709 3114
2676 -0.88 -127.1 -7.3 250 2680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2114 3113
2986 -0.88 -127.1 -6.6 266 2990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 719 3113
2996 -0.88 -127.1 -6.5 266 3000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2119 3113
3306 -0.88 -127.1 -7.0 282 3310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 712 3113
3431 -0.88 -127.1 -6.5 288 3435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2122 3113
3746 -0.88 -127.1 -5.4 304 3750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 721 3113
3781 -0.88 -127.1 -6.3 305 3785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2117 3113
4106 -0.88 -127.1 -6.5 316 4110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 705 3113
4196 -0.88 -127.1 -7.9 317 4200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2116 3113
4526 -0.88 -127.1 -7.6 323 4530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 707 3113
4596 -0.88 -127.1 -8.0 324 4600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3113
4946 -0.88 -127.1 -6.1 330 4950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 725 3113
4996 -0.88 -127.1 -6.4 330 5000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2123 3113
5306 -0.88 -127.1 -5.7 336 5310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 706 3113
5336 -0.88 -127.1 -6.7 336 5339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2116 3113
5666 -0.88 -127.1 -6.6 342 5670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 717 3112
5716 -0.88 -127.1 -7.4 342 5720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2120 3111
6026 -0.88 -127.1 -6.4 348 6030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3523 3111
6091 -0.88 -127.1 -7.7 349 6095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2121 3111
6446 -0.88 -127.1 -6.6 355 6450 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3523 3111
6491 -0.88 -127.1 -7.7 355 6495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2120 3111
6806 -0.88 -127.1 -6.5 361 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3110
7166 -0.88 -127.1 -6.4 367 7170 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3110
7241 -0.88 -127.1 -7.2 368 7245 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2124 3110
7586 -0.88 -127.1 -6.5 374 7590 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3526 3109
7616 -0.88 -127.1 -7.5 374 7620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2126 3109
7946 -0.88 -127.1 -6.4 380 7950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3109
7996 -0.88 -127.1 -6.9 380 8000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2128 3109
8306 -0.88 -127.1 -5.5 386 8310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3524 3108
8341 -0.88 -127.1 -6.3 386 8345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2127 3108
8666 -0.88 -127.1 -4.9 392 8670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3524 3107
8716 -0.88 -127.1 -5.6 392 8720 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2124 3107
9026 -0.88 -127.1 -4.7 398 9030 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3522 3108
9056 -0.88 -127.1 -5.6 398 9060 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2124 3108
9386 -0.88 -127.1 -5.5 404 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3107
9746 -0.88 -127.1 -5.1 410 9750 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3527 3106
9811 -0.88 -127.1 -6.5 411 9815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2124 3106
10166 -0.88 -127.1 -5.6 417 10170 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3526 3107
10196 -0.88 -127.1 -6.5 417 10200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3106
10526 -0.88 -127.1 -6.3 423 10530 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3522 3106
10566 -0.88 -127.1 -7.4 423 10570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2124 3106
10886 -0.88 -127.1 -6.4 429 10890 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3526 3106
10941 -0.88 -127.1 -6.8 429 10945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2116 3106
11246 -0.88 -127.1 -5.8 435 11250 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3527 3106
11291 -0.88 -127.1 -7.1 435 11295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3105
11606 -0.88 -127.1 -5.4 441 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3106
11966 -0.88 -127.1 -5.0 447 11970 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3527 3106
12041 -0.88 -127.1 -5.8 448 12045 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3105
12386 -0.88 -127.1 -4.9 454 12390 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3105
12426 -0.88 -127.1 -5.8 454 12430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3105
12746 -0.88 -127.1 -5.1 460 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3105
13106 -0.88 -127.1 -4.4 466 13110 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3104
13161 -0.88 -127.1 -5.8 466 13165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2125 3105
13466 -0.88 -127.1 -3.9 472 13470 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3104
13526 -0.88 -127.1 -4.1 473 13530 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2111 3104
13886 -0.88 -127.1 -3.7 479 13890 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3104
13946 -0.88 -127.1 -4.8 480 13950 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2114 3104
14306 -0.88 -127.1 -4.5 486 14310 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3523 3104
14356 -0.88 -127.1 -4.8 486 14360 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2127 3104
14666 -0.88 -127.1 -5.4 492 14670 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3103
14696 -0.88 -127.1 -6.4 492 14700 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2125 3103
15026 -0.88 -127.1 -6.1 498 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3104
15386 -0.88 -127.1 -6.0 504 15390 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3526 3104
15456 -0.88 -127.1 -6.2 505 15460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2114 3103
15806 -0.88 -127.1 -5.3 511 15810 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3527 3104
15871 -0.88 -127.1 -5.8 512 15875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2114 3103
16047 -0.29 0.0 4.6 515 16165 0.63 0.00 111.32 1.546 6 0.096 0.000 2665 2114 2588
16166 0.88 127.1 2.7 517 16285 1.20 0.00 109.75 1.503 6 0.072 0.000 2921 2114 2070
16586 0.88 127.1 9.2 524 16590 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2921 3576 2069
16631 0.88 127.1 10.4 524 16635 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2179 2069
16946 0.88 127.1 8.6 530 16950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2920 765 2069
17011 0.88 127.1 9.9 531 17015 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2162 2069
17366 0.88 127.1 8.7 537 17370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 762 2069
17396 0.88 127.1 10.1 537 17400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2176 2069
17726 0.88 127.1 8.5 543 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2069
18086 0.88 127.1 8.5 549 18090 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2921 763 2069
18136 0.88 127.1 9.2 549 18140 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2175 2069
18446 0.88 127.1 8.4 555 18450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 762 2068
18506 0.88 127.1 10.1 556 18510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2181 2069
18866 0.88 127.1 8.1 562 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2069
19226 0.88 127.1 7.7 568 19230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2921 762 2068
19291 0.88 127.1 7.9 569 19295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2171 2068
19646 0.88 127.1 7.5 575 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2068
20006 0.88 127.1 7.8 581 20010 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2921 759 2068
20071 0.88 127.1 9.0 582 20075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2175 2069
20426 0.88 127.1 8.1 588 20430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2921 757 2068
20466 0.88 127.1 9.4 588 20470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2179 2068
20786 0.88 127.1 8.2 594 20790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 759 2068
20816 0.88 127.1 8.8 594 20820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2171 2068
21146 0.88 127.1 7.5 600 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2068
21506 0.88 127.1 6.7 606 21510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 759 2068
21571 0.88 127.1 7.7 607 21575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2175 2068
21926 0.88 127.1 6.4 613 21930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2921 760 2068
21961 0.88 127.1 7.7 613 21965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2170 2068
22286 0.88 127.1 6.8 619 22290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2921 756 2068
22331 0.88 127.1 7.8 619 22335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2166 2068
22646 0.88 127.1 7.0 625 22650 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 762 2068
22681 0.88 127.1 8.9 625 22685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2171 2068
23006 0.88 127.1 7.6 631 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2068
23366 0.88 127.1 7.5 637 23370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 762 2068
23411 0.88 127.1 7.1 637 23415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2174 2068
23726 0.88 127.1 6.7 643 23730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 755 2068
23771 0.88 127.1 7.5 643 23775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2172 2068
24086 0.88 131.9 5.8 649 24145 0.00 0.00 3.65 1.254 6 0.000 0.000 2920 2172 2050
24446 0.89 145.4 5.6 655 24460 0.00 2.78 10.85 1.177 4 0.000 0.077 2921 756 1994
24511 0.91 145.4 6.4 656 24515 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2173 1995
24866 0.91 145.4 6.3 662 24924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 1995
25226 0.91 145.4 6.4 668 25230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 755 1995
25261 0.91 145.4 6.8 668 25265 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2921 2173 1994
25566 0.91 145.4 6.2 679 25570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2921 768 1995
25631 0.91 145.4 7.5 682 25635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2173 1995
25946 0.91 145.4 6.9 698 25964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 1995
26266 0.91 145.4 6.6 714 26270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2921 762 1995
26321 0.91 145.4 7.8 716 26325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2169 1995
26626 0.91 145.4 6.8 732 26630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2921 769 1995
26666 0.91 150.3 5.8 734 26675 0.00 2.60 4.18 1.104 6 0.000 0.058 2921 2173 1975
26986 0.91 150.3 6.7 750 26990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2921 759 1975
27026 0.91 150.3 6.7 752 27030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2171 1975
27346 0.91 151.2 6.0 768 27364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 1975
27666 0.92 153.7 5.9 785 27675 0.00 2.67 2.80 1.075 4 0.000 0.073 2921 757 1960
27721 0.92 153.7 7.0 790 27725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2921 2172 1961
28026 0.92 153.7 7.1 821 28030 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2921 756 1961
28066 0.92 153.7 7.1 825 28070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2921 2174 1961
28376 0.92 189.7 4.9 856 28415 0.00 0.00 29.12 0.937 6 0.000 0.000 2921 2174 1814
28716 0.97 189.7 6.6 890 28720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2921 755 1813
28771 0.97 189.7 6.6 897 28775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2921 2168 1813
29076 0.97 261.9 3.7 958 29140 0.00 2.72 57.28 0.884 4 0.000 0.071 2921 759 1519
29176 1.07 297.2 4.9 978 29211 0.15 2.63 27.92 0.873 6 0.041 0.054 2974 2170 1376
29511 1.12 297.2 6.5 1039 29520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2170 1375
29821 1.12 297.2 6.7 1070 29825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2974 762 1374
29891 1.12 308.0 5.7 1077 29905 0.00 2.60 8.07 0.876 6 0.000 0.052 2974 2181 1332