LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  29
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  459.2879
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024837,6351.282,-5438.113,24,1.2,25 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.184
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -18080.8,60.9,3776.0,-57408.3,-9934.7
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  23451.4,-48.9,-2512.9,-22479.4,5183.2
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.9,165725,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1144
GPS2  025533,6351.205,-5438.166,17,1.2,18,-35.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2369 DATA_FILE_SIZE  37968,1331
_24V_AH  23.5,3.154 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,16,0,3
_10V_AH  10.3,1.830  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.85 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.4 5 101 11.75 2.55 -20.50 0.000 4
218 -0.89 -127.1 -4.4 32 221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
523 -0.89 -127.1 -9.7 63 526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
578 -0.89 -127.1 -9.7 74 581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
883 -0.89 -127.1 -12.4 105 886 0.00 2.52 0.00 0.000 4
923 -0.89 -127.1 -12.4 113 926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1228 -0.89 -127.1 -7.2 144 1231 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1338 -0.89 -127.1 -7.2 166 1346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1648 -0.89 -127.1 -7.4 198 1656 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1698 -0.89 -127.1 -7.4 208 1701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2003 -0.89 -127.1 -10.2 224 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2323 -0.89 -127.1 -8.1 240 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2643 -0.89 -127.1 -7.9 256 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2688 -0.89 -127.1 -7.9 265 2691 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2993 -0.89 -127.1 -6.4 281 3001 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3033 -0.89 -127.1 -6.4 289 3036 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3338 -0.89 -127.1 -6.6 305 3341 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3398 -0.89 -127.1 -6.6 317 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 6
3723 -0.89 -127.1 -8.0 330 3731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3778 -0.89 -127.1 -8.0 341 3781 0.00 2.50 0.00 0.000 6
4103 -0.89 -127.1 -9.2 350 4111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4173 -0.89 -127.1 -9.2 364 4176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4498 -0.89 -127.1 -9.1 373 4506 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4538 -0.89 -127.1 -9.1 381 4541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4863 -0.89 -127.1 -8.0 390 4866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4908 -0.89 -127.1 -8.0 399 4911 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5233 -0.89 -127.1 -7.4 408 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5593 -0.89 -127.1 -7.2 417 5601 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5683 -0.89 -127.1 -7.2 435 5686 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6008 -0.89 -127.1 -8.3 444 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -0.89 -127.1 -8.4 453 6376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6428 -0.89 -127.1 -8.4 465 6431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6753 -0.89 -127.1 -8.5 474 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7113 -0.89 -127.1 -8.6 483 7121 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7198 -0.89 -127.1 -8.6 500 7201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7523 -0.89 -127.1 -7.6 509 7526 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7558 -0.89 -127.1 -7.6 516 7561 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7883 -0.89 -127.1 -6.4 525 7891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7928 -0.89 -127.1 -6.4 534 7931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8253 -0.89 -127.1 -5.4 543 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8613 -0.89 -127.1 -5.3 552 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8973 -0.89 -127.1 -5.8 561 8981 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9038 -0.89 -127.1 -5.8 574 9041 0.00 2.50 0.00 0.000 6
9363 -0.89 -127.1 -6.4 583 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9723 -0.89 -127.1 -6.4 592 9731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9773 -0.89 -127.1 -6.4 602 9776 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10098 -0.89 -127.1 -6.4 611 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10458 -0.89 -127.1 -6.9 620 10466 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10523 -0.89 -127.1 -6.9 633 10526 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10848 -0.89 -127.1 -6.9 642 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11208 -0.89 -127.1 -7.0 651 11216 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11293 -0.89 -127.1 -7.0 668 11296 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11618 -0.89 -127.1 -7.2 677 11621 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11658 -0.89 -127.1 -7.2 685 11661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11983 -0.89 -127.1 -6.8 694 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12343 -0.89 -127.1 -6.7 703 12351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12398 -0.89 -127.1 -6.7 714 12401 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12723 -0.89 -127.1 -6.3 723 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13083 -0.89 -127.1 -6.1 732 13091 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13116 -0.29 0.0 -6.1 738 13231 0.65 0.00 106.43 1.529 6
13232 0.89 127.1 -1.8 741 13351 1.23 0.00 104.30 1.468 6
13673 0.89 127.1 8.3 752 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 0.89 127.1 8.4 761 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 0.89 127.1 8.2 770 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 0.89 127.1 7.6 779 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 0.89 127.1 6.9 788 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15473 0.89 127.1 6.5 797 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 0.89 127.1 6.1 806 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16193 0.90 132.7 5.8 815 16231 0.00 0.00 3.95 1.533 6
16553 0.90 132.7 6.3 824 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16913 0.90 132.7 6.4 833 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17273 0.90 132.7 7.4 842 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17633 0.90 132.7 7.3 851 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17993 0.90 132.7 6.4 860 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18353 0.91 144.6 5.6 869 18391 0.00 0.00 9.30 1.377 6
18713 0.91 144.6 6.1 878 18721 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18748 0.91 144.6 6.1 885 18751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19073 0.91 144.6 6.1 894 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19433 0.91 144.6 6.5 903 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19793 0.91 144.6 6.7 912 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20153 0.91 144.6 6.9 921 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20513 0.91 144.6 7.7 930 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20873 0.91 144.6 8.1 939 20881 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20908 0.91 144.6 8.1 946 20911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21233 0.91 144.6 8.3 955 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21593 0.91 144.6 7.0 964 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21953 0.94 162.9 5.4 973 21991 0.00 0.00 14.00 1.173 6
22313 0.94 162.9 6.4 982 22351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22673 0.94 162.9 7.6 991 22711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23033 0.94 162.9 7.6 1000 23071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23373 0.94 162.9 6.2 1012 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23693 0.98 189.9 5.1 1028 23731 0.00 0.00 20.40 1.072 6
24033 0.98 189.9 6.7 1045 24041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24053 0.98 189.9 6.7 1049 24056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24358 0.98 189.9 7.0 1065 24376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24678 0.98 189.9 7.0 1081 24681 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24713 0.98 189.9 7.0 1088 24716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25018 1.02 221.3 5.0 1104 25056 0.13 0.00 23.13 1.002 6
25358 1.02 221.3 7.0 1121 25366 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25438 1.02 221.3 7.0 1137 25441 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25743 1.02 221.3 10.4 1165 25751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26053 1.02 221.3 7.9 1196 26061 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26083 1.02 221.3 7.9 1202 26086 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26388 1.02 221.3 8.1 1233 26396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26698 1.02 221.3 7.3 1264 26706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26743 1.02 221.3 7.3 1273 26746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27048 1.02 221.3 7.6 1304 27056 0.00 0.00 0.00 0.000 6