Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  29 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300618,054722,2622.8706,-7432.0674,73,0.8,75,-9.8,0.3,118.7,11,4.5 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300618,060243,2622.8799,-7432.0273,5,0.8,15,-9.8,0.0,9.8,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.6,79052,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022785 _10V_AH  10.36,14.947
SM_CCo  141138,5.53,0.492,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.47,6.90,0.17,5.53,0.092,0.082,0.492,131,2711,948,-7.66,1.72,300.08,0,0,0,0,0,0,26.84,27.01,26.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.35,-7444.27,280618,161506 MEM  312048
TT8_MAMPS  0.02247,0.197736 DATA_FILE_SIZE  217874,3166
HUMID  22.35 CAP_FILE_SIZE  821440,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CFSIZE  2047311872,2035941376
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  63 CURRENT  0.061,228.82,1
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.4 GPS  010718,211753,2623.788,-7418.617,76,1.1,79,-9.9,0.4,280.6,8,4.9
_24V_AH  21.11,16.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25347184.19 SBE_CT2209231083.16
Roll_motor4871061099.73 AA433016675134745.11
VBD_pump_during_apogee428382334603.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface549157.34 nil000.00
VBD_valve99106225.16 nil000.00
Iridium_during_init25147.93 nil000.00
Iridium_during_connect2016069.27 nil000.00
Iridium_during_xfer6512233068.87 nil000.00
Transponder_ping1344201192.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.30
TT811366131645.06
LPSleep10652322416.85
TT8_Active87013119.17
TT8_Sampling22346409302.15
TT8_CF887553486.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits557110577.24
GPS_charging000.00
Compass2060281758.75
RAFOS000.00
Transponder133230414.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
74 -0.71 -146.0 140 2705 861 1041 0.7 0.2 6 178 0.00 0.00 -99.90 0.107 16390 0.000 0.000 140 2706 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.71 26.40 26.30 8.35 21.13
181 -0.71 -146.0 140 2706 2412 2558 2.8 -3.2 16 197 9.23 1.83 0.00 0.000 2308 0.288 0.070 2368 3937 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.00 26.36 26.27 8.50 20.70
865 -0.63 -146.0 2367 3937 2414 2559 46.4 -5.2 65 870 0.12 1.65 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2407 2734 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.53 26.77 26.70 8.49 19.60
1184 -0.63 -146.0 2406 2734 2414 2558 58.1 -3.8 96 1187 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2401 3928 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 27.07 26.79 27.08 8.47 20.50
1352 -0.63 -146.0 2400 3929 2414 2558 65.0 -4.3 108 1364 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2401 2740 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89 8.47 20.03
1668 -0.63 -146.0 2400 2740 2414 2558 77.7 -3.8 139 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.46 20.97
1980 -0.63 -146.0 2400 2740 2413 2559 93.1 -5.5 170 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.44 21.13
2294 -0.63 -146.0 2400 2740 2413 2558 109.0 -4.9 201 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.43 21.45
2607 -0.63 -146.0 2400 2740 2414 2558 125.7 -5.2 232 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.43 21.84
2921 -0.63 -146.0 2400 2740 2413 2557 142.1 -4.5 263 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.42 22.23
3243 -0.63 -146.0 2400 2740 2413 2557 159.4 -6.0 287 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2740 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.41 22.82
3543 -0.63 -146.0 2401 2740 2413 2556 176.1 -5.6 302 3547 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2393 3930 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.22 8.41 22.82
3639 -0.63 -146.0 2392 3930 2413 2556 181.9 -6.0 306 3644 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2393 2707 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.04 8.40 23.26
3965 -0.63 -146.0 2392 2707 2413 2555 200.2 -5.3 322 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2707 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.39 23.26
4267 -0.63 -146.0 2392 2708 2413 2554 217.1 -5.7 337 4270 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3929 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24 8.40 23.10
4340 -0.63 -146.0 2384 3929 2413 2554 221.8 -6.0 340 4344 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2384 2768 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.04 8.39 23.45
4666 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2553 242.5 -6.5 356 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2768 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 23.53
4967 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2552 261.8 -6.2 371 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2768 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 24.24
5265 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2551 279.9 -6.0 386 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2768 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 23.85
5565 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2550 297.2 -5.8 401 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2768 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.37 23.77
5866 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2550 313.4 -5.3 412 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2768 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.37 24.75
6167 -0.63 -146.0 2384 2768 2414 2549 330.6 -6.1 422 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2768 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.37 24.12
6466 -0.63 -146.0 2384 2768 2413 2548 349.3 -6.4 432 6469 0.00 1.70 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2377 3920 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.23 26.95 27.24 8.36 25.15
6535 -0.63 -146.0 2376 3920 2413 2548 353.3 -6.0 434 6539 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 2408 2697 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 26.79 26.97 26.94 8.36 24.95
6873 -0.69 -146.0 2408 2697 2413 2547 370.2 -5.0 445 6877 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2402 3929 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.23 26.95 27.24 8.36 24.40
6956 -0.75 -146.0 2402 3929 2413 2547 373.9 -5.1 447 6961 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2402 2741 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.03 26.96 27.05 8.36 24.52
7278 -0.80 -146.0 2401 2741 2413 2546 391.4 -5.0 458 7280 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 2349 2741 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 26.95 27.04 27.01 8.36 24.28
7579 -0.80 -146.0 2349 2741 2413 2546 411.8 -6.8 468 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2741 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.35 24.68
7878 -0.80 -146.0 2349 2741 2413 2545 432.9 -7.1 478 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2741 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.35 24.95
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