Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  29 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  163 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180715,135715,3142.3108,-6427.0586,31,1.0,71,-15.4,0.4,93.4,9,4.0 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026898,0.202901
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  2963.598877,0.000000,0.000000,-24327.824219,985.423584
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -9657.720703,0.000000,0.000000,21618.353516,-9803.761719
GPS2  180715,141016,3142.3267,-6427.0723,10,0.9,50,-15.4,0.0,0.0,9,4.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,31001,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.997557 _24V_AH  19.63,17.720
SM_CCo  135297,0.00,0.000,0,0,1057,331.74 _10V_AH  9.91,10.408
SM_GC  1.93,8.68,0.22,0.00,0.055,0.065,0.000,174,1767,1057,-9.18,-2.57,331.74,0,0,0,0,0,0,25.76,25.77,25.79 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6429.38,120508,140202 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330348
HUMID  35.98 DATA_FILE_SIZE  193613,3193
INTERNAL_PRESSURE  9.04403 CAP_FILE_SIZE  801411,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  1024409600,1014693888
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4270.6,121.9 GPS  200715,034739,3154.331,-6430.718,39,0.9,79,-15.4,0.6,291.3,9,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28248137.08 SBE_CT2186231029.00
Roll_motor60067790.83 AA43301040691989.67
VBD_pump_during_apogee495381337103.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99109212.80 nil000.00
Iridium_during_init2414168.29 nil000.00
Iridium_during_connect42160133.20 nil000.00
Iridium_during_xfer4912232151.26 nil000.00
Transponder_ping742061.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS513718.97
TT89463151496.81
LPSleep10972922381.45
TT8_Active102715162.46
TT8_Sampling15320416290.22
TT8_CF845660275.36
TT8_Kalman0660.40
Analog_circuits589311642.49
GPS_charging000.00
Compass1449981184.03
RAFOS000.00
Transponder543016.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.65 -146.6 132 1714 1147 1145 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.47 0.099 16386 0.000 0.000 131 1714 2447 2272 2622 0 0 0 0 0 0 26.42 28.83 26.44
105 -0.65 -146.6 132 1713 2272 2622 3.0 -2.5 8 136 10.77 2.15 -14.75 0.109 18948 0.248 0.057 2937 302 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 25.74 26.08 25.89
465 -0.41 -146.6 2937 301 2516 2896 42.0 -8.4 40 476 0.25 1.88 0.00 0.000 3078 0.174 0.045 3014 1654 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.08 26.45 26.18
774 -0.30 -146.6 3014 1653 2516 2896 54.0 -4.3 71 785 0.08 1.95 0.00 0.000 2564 0.201 0.055 3048 303 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.35 26.45 26.40
1114 -0.21 -146.6 3048 303 2516 2896 65.5 -3.5 101 1125 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.161 0.045 3080 1726 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.34 26.61 26.41
1423 -0.21 -146.6 3080 1726 2516 2896 77.9 -4.2 132 1433 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3080 309 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.85 26.56 26.86
1762 -0.21 -146.6 3080 309 2516 2896 92.8 -5.5 162 1772 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3074 1688 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.73
2072 -0.21 -146.6 3074 1688 2516 2896 105.4 -3.6 193 2082 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3074 301 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.89 26.61 26.91
2163 -0.21 -146.6 3074 301 2516 2896 109.1 -4.1 201 2173 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3071 1725 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.74
2473 -0.21 -146.6 3070 1726 2515 2896 122.0 -4.7 232 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 1725 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
2774 -0.21 -146.6 3070 1725 2515 2896 137.2 -4.7 262 2784 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3061 3048 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.93
2865 -0.21 -146.6 3060 3048 2516 2897 142.1 -5.0 270 2875 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3061 1680 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.74
3175 -0.21 -146.6 3060 1680 2516 2896 161.0 -6.5 293 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1680 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
3475 -0.21 -146.6 3060 1680 2516 2896 180.8 -6.4 308 3480 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3061 307 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.91 26.63 26.94
3537 -0.21 -146.6 3060 308 2516 2896 185.4 -7.1 311 3543 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3056 1696 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.75 26.72 26.76
3858 -0.21 -146.6 3056 1696 2516 2896 206.1 -6.7 327 3863 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3046 3056 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
3962 -0.21 -146.6 3046 3056 2516 2896 212.9 -6.7 332 3968 0.08 1.90 0.00 0.000 3078 0.176 0.047 3079 1684 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.48 26.70 26.55
4282 -0.21 -146.6 3078 1684 2515 2896 230.6 -5.3 348 4288 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3079 325 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.92 26.63 26.94
4368 -0.21 -146.6 3079 325 2516 2896 235.2 -5.5 352 4373 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3073 1697 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.74 26.73 26.75
4687 -0.21 -146.6 3073 1697 2516 2896 252.5 -5.5 368 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 1697 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
4989 -0.21 -146.6 3073 1698 2516 2896 268.6 -5.3 383 4994 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3067 3081 2705 2516 2895 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
5057 -0.21 -146.6 3067 3081 2516 2896 271.8 -5.1 386 5062 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3067 1695 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.73
5371 -0.21 -146.6 3067 1695 2516 2896 288.6 -5.4 402 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 1695 2706 2516 2896 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
5681 -0.21 -146.6 3067 1695 2516 2896 305.9 -5.9 416 5687 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3067 326 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.92 26.63 26.94
5760 -0.21 -146.6 3067 326 2516 2896 309.5 -5.7 418 5764 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3061 1699 2705 2516 2895 0 0 0 0 0 0 26.73 26.72 26.74
6074 -0.21 -146.6 3060 1699 2515 2895 329.8 -6.1 429 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1699 2705 2516 2895 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
6374 -0.21 -146.6 3060 1699 2515 2896 349.4 -6.5 439 6379 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3057 3067 2705 2516 2895 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
6452 -0.21 -146.6 3057 3067 2515 2896 353.0 -6.1 441 6456 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3057 1703 2705 2516 2895 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.73
6766 -0.21 -146.6 3057 1703 2515 2895 374.3 -6.4 452 6771 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3057 320 2705 2515 2895 0 0 0 0 0 0 26.92 26.63 26.94
6897 -0.21 -146.6 3056 320 2515 2895 382.8 -7.0 456 6901 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3051 1704 2705 2515 2895 0 0 0 0 0 0 26.76 26.72 26.77
7221 -0.21 -146.6 3052 1704 2516 2892 402.9 -6.0 467 7226 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3046 3073 2703 2515 2892 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
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54490 -1.31 -146.6 2718 1705 2484 2843 4041.2 -4.9 1384 54492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1705 2663 2484 2843 0 0 0 0 0 0 26.76 26.79 26.78
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60852 -1.43 -146.6 2688 1704 2484 2843 4339.1 -4.3 1490 60853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 1704 2663 2484 2843 0 0 0 0 0 0 26.80 26.83 26.82
61152 -1.43 -146.6 2688 1704 2484 2843 4352.2 -4.3 1495 61153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 1704 2663 2484 2843 0 0 0 0 0 0 26.80 26.83 26.82
61391 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61391 begin apogee
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61520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61520 begin climb
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state 135221 begin surface