NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -172.32373 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164000,3335.296,-13829.521,38,1.0,44 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.118
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  2506.9,-110.2,-66.4,-27942.9,231.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -39480.8,311.7,-196.7,47467.1,-3463.4
GPS2  164450,3335.293,-13829.526,12,1.1,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.2,22598,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29250,0.00,0.000,0,0,1054,368.69 _24V_AH  23.4,7.215
HUMID  2580 _10V_AH  9.9,2.549
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40950,1525
RAFOS_CLK  -9292 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 328 2175 2387
70 -0.87 -117.3 -5.3 11 104 14.35 2.58 -16.40 0.000 4 0.212 0.078 2630 3568 3038
210 -0.87 -117.3 -16.2 39 214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2630 2151 3040
395 -0.87 -117.3 -13.2 73 404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2630 3574 3043
445 -0.87 -117.3 -13.4 78 454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2630 2147 3043
755 -0.87 -117.3 -11.0 109 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2146 3047
1065 -0.87 -117.3 -10.0 140 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2146 3049
1385 -0.87 -117.3 -11.0 166 1394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 3567 3050
1445 -0.87 -117.3 -11.4 169 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2630 2144 3050
1765 -0.87 -117.3 -9.0 182 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2144 3051
2090 -0.87 -117.3 -8.5 195 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2143 3051
2415 -0.87 -117.3 -8.5 208 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2144 3050
2740 -0.87 -117.3 -8.1 221 2749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 3570 3050
2780 -0.87 -117.3 -8.3 223 2789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2630 2140 3050
3100 -0.87 -117.3 -6.9 236 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2140 3050
3425 -0.87 -117.3 -8.1 249 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2138 3049
3750 -0.87 -117.3 -6.9 262 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2140 3048
4075 -0.87 -117.3 -6.8 275 4084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2630 3573 3047
4115 -0.87 -117.3 -7.5 277 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 2149 3047
4435 -0.87 -117.3 -7.2 290 4444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 749 3045
4475 -0.87 -117.3 -7.7 292 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2630 2157 3045
4795 -0.87 -117.3 -6.9 305 4804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2630 3561 3044
4835 -0.87 -117.3 -7.6 307 4844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 2138 3044
5155 -0.87 -117.3 -7.6 320 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2138 3043
5480 -0.87 -117.3 -7.7 333 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2138 3042
5805 -0.87 -117.3 -8.2 346 5814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 3566 3040
5845 -0.87 -117.3 -9.2 348 5854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 2151 3040
6165 -0.87 -117.3 -7.6 361 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2151 3039
6490 -0.87 -117.3 -6.4 374 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3038
6815 -0.87 -117.3 -6.8 387 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3037
7140 -0.87 -117.3 -7.0 400 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3036
7465 -0.87 -117.3 -6.6 413 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3035
7790 -0.87 -117.3 -6.0 426 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3034
8115 -0.87 -117.3 -5.7 439 8124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2630 3560 3032
8155 -0.87 -117.3 -6.4 441 8164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 2152 3032
8475 -0.87 -117.3 -5.8 454 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2152 3031
8800 -0.87 -117.3 -6.6 467 8809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2630 755 3030
8840 -0.87 -117.3 -7.0 469 8849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2630 2159 3030
9160 -0.87 -117.3 -6.4 482 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2159 3029
9485 -0.87 -117.3 -5.8 495 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2159 3028
9810 -0.87 -117.3 -5.2 508 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2160 3028
10135 -0.87 -117.3 -5.2 521 10144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2630 753 3027
10175 -0.87 -117.3 -6.1 523 10184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2630 2165 3027
10495 -0.87 -117.3 -5.7 536 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2165 3026
10820 -0.87 -117.3 -5.6 549 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2165 3024
11145 -0.87 -117.3 -5.6 562 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2165 3023
11470 -0.87 -117.3 -5.7 575 11479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2630 748 3023
11520 -0.87 -117.3 -6.3 577 11529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2630 2154 3023
11830 -0.87 -117.3 -5.7 590 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3023
12155 -0.87 -117.3 -5.3 603 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3023
12480 -0.87 -117.3 -4.9 616 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3023
12805 -0.87 -117.3 -4.6 629 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3022
13130 -0.87 -117.3 -4.5 642 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3022
13455 -0.87 -117.3 -4.3 655 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2154 3021
13780 -0.87 -117.3 -4.9 668 13789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2630 750 3021
13830 -0.87 -117.3 -5.8 670 13839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2630 2149 3020
14140 -0.87 -117.3 -5.2 683 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2149 3020
14191 -0.29 0.0 5.4 685 14314 0.65 0.00 98.47 1.350 6 0.143 0.000 2756 2149 2556
14315 0.87 117.3 2.9 690 14424 1.33 2.38 100.05 1.322 4 0.133 0.092 3011 3350 2078
14445 0.87 118.5 6.0 696 14454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3011 1935 2077
14755 0.87 118.5 6.9 709 14764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3011 533 2076
14825 0.87 118.5 8.1 712 14834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3011 1937 2077
15135 0.87 118.5 7.1 725 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1937 2077
15460 0.87 118.5 6.9 738 15483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1937 2077
15785 0.87 118.5 7.2 751 15794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3011 533 2076
15875 0.87 118.5 7.9 755 15884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3011 1942 2077
16185 0.87 118.5 7.1 768 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1942 2076
16510 0.87 118.5 6.6 781 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1942 2076
16835 0.87 118.5 6.3 794 16844 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3011 527 2076
16915 0.87 118.5 6.8 798 16924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3011 1942 2075
17235 0.87 118.5 6.1 811 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1942 2075
17560 0.87 118.5 6.4 824 17569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3011 534 2075
17650 0.87 118.5 6.4 828 17659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3011 1940 2075
17960 0.87 118.5 6.8 841 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 2075
18285 0.87 118.5 7.3 854 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1940 2075
18610 0.87 118.5 7.0 867 18619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3011 535 2075
18700 0.87 118.5 7.2 871 18709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3011 1946 2075
19010 0.87 136.0 5.4 884 19034 0.00 0.00 14.45 1.246 6 0.000 0.000 3011 1946 2001
19335 0.89 149.5 5.5 897 19354 0.00 2.78 11.07 1.228 4 0.000 0.087 3011 539 1946
19395 0.91 149.5 6.2 900 19404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3011 1943 1946
19715 0.91 149.5 6.5 913 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1942 1946
20040 0.91 149.5 6.9 926 20063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1943 1946
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