WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  29
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -188.709
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161807,4659.159,-12606.477,38,1.6,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.022
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44518.5,-80.6,-89.5,-124415.4,1452.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -4639.5,200.1,74.9,2984.4,-677.8
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.2,143437,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  162544,4659.139,-12606.444,13,1.6,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1911 DATA_FILE_SIZE  45312,1538
_24V_AH  23.4,7.034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  10.0,4.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -5.0 5 99 11.70 2.48 -24.12 0.000 4
173 -0.89 -127.1 -5.0 27 179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -10.9 67 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
788 -0.89 -127.1 -9.0 126 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1097 -0.89 -127.1 -8.4 157 1104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1132 -0.89 -127.1 -8.4 164 1139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1443 -0.89 -127.1 -8.3 196 1449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1507 -0.89 -127.1 -8.3 209 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -127.1 -6.7 231 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -127.1 -6.2 247 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -127.1 -7.3 263 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -127.1 -6.8 279 2784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2827 -0.89 -127.1 -6.8 289 2834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3137 -0.89 -127.1 -6.3 306 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3457 -0.89 -127.1 -6.0 322 3464 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3492 -0.89 -127.1 -6.0 329 3499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -127.1 -6.0 346 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3862 -0.89 -127.1 -6.0 358 3869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4192 -0.89 -127.1 -5.8 369 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4552 -0.89 -127.1 -6.3 378 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4912 -0.89 -127.1 -6.0 387 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -0.89 -127.1 -5.6 396 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -0.89 -127.1 -5.6 405 5639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5662 -0.89 -127.1 -5.6 411 5669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5992 -0.89 -127.1 -6.0 421 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6352 -0.89 -127.1 -5.8 430 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6712 -0.89 -127.1 -5.1 439 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7072 -0.89 -127.1 -5.3 448 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7432 -0.89 -127.1 -5.6 457 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7792 -0.89 -127.1 -5.5 466 7799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7837 -0.89 -127.1 -5.5 475 7844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8167 -0.89 -127.1 -5.0 485 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8527 -0.89 -127.1 -5.1 494 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8887 -0.89 -127.1 -5.3 503 8894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8922 -0.89 -127.1 -5.3 510 8929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9252 -0.89 -127.1 -5.4 520 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9612 -0.89 -127.1 -5.7 529 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9972 -0.89 -127.1 -5.5 538 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10332 -0.89 -127.1 -4.9 547 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10692 -0.89 -127.1 -4.3 556 10699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -127.1 -4.3 562 10729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -127.1 -4.1 572 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -127.1 -4.0 581 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11772 -0.89 -127.1 -4.4 590 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12132 -0.89 -127.1 -4.6 599 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 -0.89 -127.1 -4.7 608 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12852 -0.89 -127.1 -5.0 617 12859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12882 -0.89 -127.1 -5.0 623 12889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13212 -0.89 -127.1 -5.5 633 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13572 -0.89 -127.1 -5.1 642 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13932 -0.89 -127.1 -4.9 651 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14293 -0.89 -127.1 -4.5 660 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14652 -0.89 -127.1 -4.8 669 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15012 -0.89 -127.1 -5.0 678 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15372 -0.89 -127.1 -5.2 687 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15732 -0.89 -127.1 -4.9 696 15739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15762 -0.89 -127.1 -4.9 702 15769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16092 -0.89 -127.1 -4.7 712 16099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16122 -0.89 -127.1 -4.7 718 16129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16452 -0.89 -127.1 -4.5 728 16459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16482 -0.89 -127.1 -4.5 734 16489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16812 -0.89 -127.1 -4.3 744 17179 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
17423 -0.29 0.0 -4.3 761 17579 0.60 0.00 120.03 1.235 6
17580 0.89 127.1 -2.0 765 17719 1.18 0.00 120.35 1.204 6
18042 0.89 127.1 9.4 794 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18402 0.89 127.1 9.3 803 18409 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18457 0.89 127.1 9.3 814 18464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18787 0.89 127.1 9.4 824 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19147 0.89 127.1 9.0 833 19154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19177 0.89 127.1 9.0 839 19184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19507 0.89 127.1 9.0 849 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19867 0.89 127.1 8.9 858 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20227 0.89 127.1 8.1 867 20264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20587 0.89 127.1 7.9 876 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 0.89 127.1 8.3 885 20954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20982 0.89 127.1 8.3 892 20989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21312 0.89 127.1 8.3 902 21349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21672 0.89 127.1 8.3 911 21709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22032 0.89 127.1 7.6 920 22039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22057 0.89 127.1 7.6 925 22064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22387 0.89 127.1 7.2 935 22424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22747 0.89 127.1 7.7 944 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23107 0.89 127.1 8.1 953 23114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23127 0.89 127.1 8.1 957 23134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23457 0.89 127.1 8.5 967 23494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23817 0.89 127.1 8.4 976 23824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23852 0.89 127.1 8.4 983 23859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24182 0.89 127.1 7.7 993 24189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24297 0.89 127.1 7.7 1016 24304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24627 0.89 127.1 6.7 1026 24634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24672 0.89 127.1 6.7 1035 24679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25002 0.89 127.1 6.4 1045 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25362 0.89 127.1 6.7 1054 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25722 0.89 127.1 6.6 1063 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26082 0.89 127.1 6.5 1072 26089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26107 0.89 127.1 6.5 1077 26114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26417 0.89 127.1 6.8 1090 26424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26457 0.89 127.1 6.8 1098 26464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26767 0.89 127.1 6.0 1115 26774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26817 0.89 127.1 6.0 1125 26824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27127 0.89 127.1 6.3 1142 27144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27447 0.89 127.1 6.1 1158 27464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27767 0.89 127.1 6.4 1174 27784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28087 0.89 127.1 6.2 1190 28094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28127 0.89 127.1 6.2 1198 28134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28437 0.93 154.2 5.1 1215 28474 0.00 0.00 23.17 0.811 6
28777 0.93 154.2 6.4 1237 28784 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28823 0.93 154.2 6.4 1246 28829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29132 0.93 154.2 6.0 1278 29139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29167 0.93 154.2 6.0 1285 29174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29477 1.00 202.2 4.5 1317 29524 0.00 2.55 41.65 0.745 4
29567 1.00 202.2 4.5 1335 29574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29877 1.06 249.7 4.5 1367 29924 0.15 2.48 40.35 0.718 4
29993 1.06 249.7 4.5 1390 29999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30303 1.08 259.6 5.7 1452 30314 0.00 0.00 8.05 0.765 6
30623 1.08 259.6 7.2 1498 30629 0.00 2.42 0.00 0.000 4
30673 1.08 259.6 7.2 1508 30679 0.00 2.38 0.00 0.000 6