RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -67.055168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155407,2040.338,-15818.584,30,1.7,30 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2035.000,-15815.000
_XMS_NAKs  52 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  0.302,-0.027
_SM_CCo  425.1 KALMAN_X  -45305.9,620.1,292.8,29351.6,-4472.2
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_Y  8376.9,626.8,157.9,-45641.4,-477.5
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,11829,-14.3,-10.000
GPS2  160126,2040.344,-15818.737,11,1.7,17,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.173,0.303

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2040 DATA_FILE_SIZE  13850,606
_24V_AH  23.6,6.577 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.93 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -44.05 0.000 2 0.000 0.000
52 -0.93 -219.1 -7.2 9 52 11.77 2.58 -32.33 0.000 4 0.000 0.003
177 -0.93 -219.1 -26.9 34 177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022
367 -0.93 -219.1 -25.0 60 367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
677 -0.93 -219.1 -16.4 91 677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.039
702 -0.93 -219.1 -15.4 93 702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.006
1037 -0.93 -219.1 -14.9 102 1037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.028
1062 -0.93 -219.1 -13.8 102 1062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020
1397 -0.93 -219.1 -12.3 111 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1757 -0.93 -219.1 -12.0 120 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.002
1812 -0.93 -219.1 -11.3 121 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.003
2117 -0.93 -219.1 -12.3 129 2117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2162 -0.93 -219.1 -12.0 130 2162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2477 -0.93 -219.1 -11.1 138 2477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2532 -0.93 -219.1 -11.1 139 2532 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2837 -0.93 -219.1 -10.6 147 2837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2912 -0.93 -219.1 -10.8 148 2912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3237 -0.93 -219.1 -11.0 157 3237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3312 -0.93 -219.1 -10.4 158 3312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3637 -0.93 -219.1 -9.8 167 3637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3707 -0.93 -219.1 -10.3 168 3707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4037 -0.93 -219.1 -10.3 177 4037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4102 -0.93 -219.1 -10.2 178 4102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4437 -0.93 -219.1 -9.7 187 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4527 -0.93 -219.1 -10.2 189 4527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4837 -0.93 -219.1 -9.6 197 4837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4927 -0.93 -219.1 -10.0 199 4927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5237 -0.93 -219.1 -10.2 207 5237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5327 -0.93 -219.1 -10.8 209 5327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5637 -0.93 -219.1 -10.8 217 5637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5702 -0.93 -219.1 -10.6 218 5702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6037 -0.93 -219.1 -9.9 227 6037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6122 -0.93 -219.1 -9.5 229 6122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6437 -0.93 -219.1 -9.5 237 6437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6522 -0.93 -219.1 -10.1 239 6522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6837 -0.93 -219.1 -9.9 247 6837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6947 -0.93 -219.1 -9.9 249 6947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7038 -0.28 0.0 9.8 252 7038 0.93 0.00 180.85 1.084 6 0.000 0.000
7237 0.93 219.1 5.3 257 7237 1.67 2.92 184.25 1.001 4 0.074 0.109
7507 0.93 219.1 14.4 263 7507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071
7837 0.93 219.1 13.0 272 7837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071
7862 0.93 219.1 13.7 272 7862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8197 0.93 219.1 13.1 281 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8557 0.93 219.1 13.3 290 8557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8592 0.93 219.1 14.9 290 8592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8917 0.93 219.1 13.4 299 8917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061
8947 0.93 219.1 14.2 299 8947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045
9277 0.93 219.1 12.9 308 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056
9312 0.93 219.1 14.0 308 9312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9637 0.93 219.1 12.8 317 9637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083
9657 0.93 219.1 13.1 317 9657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
9997 0.93 219.1 12.0 326 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10357 0.93 219.1 11.1 335 10357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074
10382 0.93 219.1 12.3 335 10382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046
10717 0.93 219.1 11.2 344 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11077 0.93 219.1 12.4 353 11077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11107 0.93 219.1 13.8 353 11107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
11437 0.93 219.1 12.5 362 11437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
11457 0.93 219.1 12.6 362 11457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
11797 0.93 219.1 11.5 371 11797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059
11857 0.93 219.1 11.3 372 11857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
12197 0.93 219.1 10.3 381 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12557 0.93 219.1 10.1 390 12557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059
12757 0.93 219.1 12.2 395 12757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032
13077 0.93 292.4 7.7 403 13077 0.00 2.70 56.78 0.768 4 0.000 0.056
13302 0.98 292.4 10.6 413 13302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031
13607 0.98 317.6 9.2 444 13607 0.00 2.58 19.45 0.723 4 0.000 0.048
13657 0.99 325.4 9.8 449 13657 0.00 2.55 6.15 0.743 6 0.000 0.035
13977 1.00 389.1 8.0 481 13977 0.00 2.60 49.83 0.657 4 0.000 0.053
14077 1.04 420.7 9.0 491 14077 0.10 2.50 23.98 0.650 6 0.042 0.029
14407 1.06 420.7 10.3 536 14407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048
14452 1.06 420.7 10.6 545 14452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034
14637 1.06 420.7 10.8 582 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14702 1.06 420.7 10.7 595 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000