GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -962.38123 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2535 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2160 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2089 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130525,5759.875,-14744.802,26,1.1,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130957,5759.861,-14744.708,13,1.3,14,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.7,134381,-12.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.237 D_GRID  2042

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27146,0.00,0.000,0,0,634,516.11 _10V_AH  9.9,2.379
HUMID  2803 DATA_FILE_SIZE  33410,1070
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.78 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 18 2175 1934
62 -0.78 -146.6 -4.8 10 116 13.85 2.75 -36.25 0.000 4 0.183 1.314 2360 3566 3337
157 -0.78 -146.6 -17.0 26 166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2360 2155 3332
467 -0.78 -146.6 -11.4 57 476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2360 3567 3329
517 -0.78 -146.6 -11.4 62 526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2360 2155 3329
827 -0.78 -146.6 -10.8 93 836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2360 3574 3329
847 -0.78 -146.6 -10.4 95 856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2360 2154 3329
1157 -0.78 -146.6 -9.0 126 1166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2360 738 3328
1207 -0.78 -146.6 -8.8 131 1216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2360 2164 3329
1527 -0.78 -146.6 -8.0 158 1536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2360 3571 3329
1557 -0.78 -146.6 -8.1 159 1566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2360 2158 3329
1867 -0.78 -146.6 -8.0 175 1876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2360 743 3329
1897 -0.78 -146.6 -8.4 176 1906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2360 2166 3329
2207 -0.78 -146.6 -7.9 192 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2166 3329
2527 -0.78 -146.6 -8.6 208 2536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2360 746 3329
2577 -0.78 -146.6 -9.1 210 2586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2360 2165 3329
2887 -0.78 -146.6 -7.3 226 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2165 3329
3207 -0.78 -146.6 -7.4 242 3216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2360 749 3329
3237 -0.78 -146.6 -7.5 243 3246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2360 2160 3329
3547 -0.78 -146.6 -6.9 253 3556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2360 744 3328
3577 -0.78 -146.6 -7.0 253 3586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2360 2154 3328
3907 -0.78 -146.6 -7.3 262 3916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2360 3571 3327
3947 -0.78 -146.6 -8.3 263 3956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2360 2158 3327
4267 -0.78 -146.6 -7.5 271 4276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2360 740 3327
4297 -0.78 -146.6 -7.4 271 4306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2360 2161 3327
4627 -0.78 -146.6 -7.2 280 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3327
4987 -0.78 -146.6 -6.9 289 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3327
5347 -0.78 -146.6 -6.2 298 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3326
5707 -0.78 -146.6 -6.6 307 5716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2360 3571 3324
5727 -0.78 -146.6 -6.6 307 5736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2360 2154 3325
6067 -0.78 -146.6 -6.5 316 6076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2360 3568 3324
6097 -0.78 -146.6 -6.7 316 6106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2360 2153 3323
6427 -0.78 -146.6 -7.0 325 6436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2360 3574 3324
6457 -0.78 -146.6 -7.4 325 6466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2360 2161 3324
6787 -0.78 -146.6 -6.8 334 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3324
7147 -0.78 -146.6 -6.4 343 7156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2360 740 3323
7177 -0.78 -146.6 -6.6 343 7186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2360 2166 3323
7507 -0.78 -146.6 -6.6 352 7516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2360 3566 3322
7527 -0.78 -146.6 -6.6 352 7536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2360 2156 3323
7867 -0.78 -146.6 -6.8 361 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2156 3322
8227 -0.78 -146.6 -6.5 370 8236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2360 3570 3322
8267 -0.78 -146.6 -6.8 371 8276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2360 2163 3323
8587 -0.78 -146.6 -5.9 379 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2163 3323
8947 -0.78 -146.6 -6.3 388 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2163 3323
9307 -0.78 -146.6 -6.4 397 9316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2360 3570 3322
9327 -0.78 -146.6 -6.5 397 9336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2360 2157 3322
9667 -0.78 -146.6 -6.5 406 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2157 3322
10027 -0.78 -146.6 -5.9 415 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2157 3322
10387 -0.78 -146.6 -6.1 424 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2157 3322
10747 -0.78 -146.6 -6.5 433 10756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2360 3562 3321
10777 -0.78 -146.6 -6.5 433 10786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2360 2160 3322
11107 -0.78 -146.6 -6.5 442 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3322
11467 -0.78 -146.6 -5.9 451 11505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2160 3321
11827 -0.78 -146.6 -6.1 460 11836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2360 3568 3321
11867 -0.78 -146.6 -6.9 461 11876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2360 2165 3320
12187 -0.78 -146.6 -5.7 469 12196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2360 3572 3320
12207 -0.78 -146.6 -5.6 469 12216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2360 2156 3321
12547 -0.78 -146.6 -5.0 478 12556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2360 3562 3320
12577 -0.78 -146.6 -4.6 478 12586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2360 2168 3320
12907 -0.78 -146.6 -5.4 487 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2168 3320
13267 -0.78 -146.6 -5.4 496 13276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2360 3570 3321
13307 -0.78 -146.6 -6.3 497 13316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2360 2162 3320
13627 -0.78 -146.6 -6.1 505 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2161 3320
13987 -0.78 -146.6 -6.2 514 13996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2360 3567 3320
14017 -0.78 -146.6 -6.1 514 14026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2360 2166 3320
14147 -0.26 0.0 5.9 518 14306 0.57 0.00 131.55 1.329 6 0.110 0.000 2478 2166 2739
14307 0.78 146.6 4.1 522 14466 1.10 0.00 131.40 1.312 6 0.093 0.000 2704 2166 2140
14787 0.78 184.4 6.2 534 14826 0.00 3.00 31.77 1.322 4 0.000 0.081 2704 675 1986
14867 0.82 190.3 7.3 536 14876 0.00 2.72 4.97 1.371 6 0.000 0.065 2705 2083 1962
15187 0.83 207.4 6.9 544 15206 0.00 2.90 14.45 1.336 4 0.000 0.092 2705 3491 1892
15247 0.85 207.4 7.8 545 15256 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2704 2090 1892
15587 0.85 218.8 7.1 554 15606 0.00 2.83 9.60 1.348 4 0.000 0.081 2705 674 1845
15627 0.86 226.2 7.2 555 15646 0.00 2.72 6.13 1.356 6 0.000 0.063 2705 2089 1815
15947 0.87 241.4 7.0 563 15966 0.00 2.85 12.73 1.324 4 0.000 0.091 2704 3495 1753
16007 0.89 241.4 8.6 564 16016 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.073 0.072 2734 2091 1753
16347 0.89 241.4 9.3 573 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2091 1751
16707 0.89 241.4 8.7 582 16716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2734 3494 1751
16747 0.89 241.4 9.6 583 16756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2735 2091 1751
17067 0.89 241.4 8.3 591 17076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2734 675 1750
17087 0.89 241.4 8.6 591 17096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2734 2089 1750
17427 0.89 241.4 8.8 600 17436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2734 3496 1750
17487 0.89 241.4 10.2 601 17496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2734 2088 1749
17827 0.89 241.4 8.8 610 17836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2734 3504 1749
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