LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3008.2493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232037,6702.494,-5655.999,34,1.2,34 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.161
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -7076.8,-972.2,787.1,11093.1,-999.9
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  10786.1,133.0,-368.1,-9812.4,1673.1
GPS2  232433,6702.509,-5656.008,13,1.2,13,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.3,175378,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  612

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15504,1.10,0.913,0,0,1417,250.21 _10V_AH  9.7,2.400
HUMID  2568 DATA_FILE_SIZE  24578,770
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,6.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2021 2033
50 -1.12 -127.1 -5.1 7 109 13.43 2.83 -39.55 0.000 4 0.235 0.105 2101 3508 2957
285 -1.12 -127.1 -12.4 41 294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2101 2038 2955
595 -1.12 -127.1 -9.2 72 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2038 2954
905 -1.12 -127.1 -10.1 103 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2037 2955
1215 -1.12 -127.1 -9.9 134 1224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2100 3495 2955
1275 -1.12 -127.1 -10.0 140 1284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2100 2034 2955
1595 -1.12 -127.1 -7.7 169 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2034 2954
1915 -1.12 -127.1 -8.4 185 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2034 2954
2235 -1.12 -127.1 -7.2 201 2244 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2101 3499 2953
2305 -1.12 -127.1 -8.4 204 2314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2100 2035 2954
2615 -1.12 -127.1 -6.7 220 2624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2101 634 2954
2665 -1.12 -127.1 -7.1 222 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2101 2098 2953
2975 -1.12 -127.1 -7.0 238 2984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2100 3498 2954
3015 -1.12 -127.1 -7.5 240 3024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2101 2029 2953
3335 -1.12 -127.1 -7.4 256 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2028 2953
3675 -1.12 -127.1 -7.8 270 3684 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2100 3502 2953
3715 -1.12 -127.1 -8.6 271 3724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2100 2030 2953
4035 -1.12 -127.1 -7.7 279 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2030 2953
4395 -1.12 -127.1 -7.2 288 4404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2102 3499 2953
4455 -1.12 -127.1 -8.1 289 4464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2100 2030 2953
4795 -1.12 -127.1 -7.4 298 4804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2100 3499 2953
4835 -1.12 -127.1 -7.6 299 4844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2100 2037 2954
5155 -1.12 -127.1 -7.6 307 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2036 2953
5515 -1.12 -127.1 -7.1 316 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2036 2953
5875 -1.12 -127.1 -7.0 325 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2036 2953
6235 -1.12 -127.1 -6.9 334 6244 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2100 3501 2953
6295 -1.12 -127.1 -7.1 335 6304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2100 2042 2953
6635 -1.12 -127.1 -6.7 344 6644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2101 3497 2953
6685 -1.12 -127.1 -7.4 345 6694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2100 2040 2953
6995 -1.12 -127.1 -6.9 353 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2040 2953
7355 -1.12 -127.1 -6.8 362 7364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2100 3506 2953
7395 -1.12 -127.1 -7.3 363 7404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2101 2037 2952
7715 -1.12 -127.1 -6.9 371 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2037 2953
7916 -0.31 0.0 7.1 376 8034 0.98 0.00 108.60 1.147 6 0.186 0.000 2274 2106 2438
8035 1.12 127.1 3.5 379 8154 1.65 2.72 109.07 1.118 4 0.133 0.092 2589 716 1919
8195 1.12 127.1 9.5 383 8204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2589 2181 1919
8515 1.12 127.1 8.3 391 8524 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2590 3580 1920
8535 1.12 127.1 8.5 391 8544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2589 2107 1919
8875 1.12 127.1 8.6 400 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2107 1919
9235 1.12 127.1 8.7 409 9244 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2589 3580 1919
9325 1.12 127.1 9.8 411 9334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2589 2114 1919
9635 1.12 127.1 9.1 419 9644 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2589 3580 1918
9665 1.12 127.1 9.0 419 9674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2589 2112 1918
9995 1.12 127.1 8.7 428 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2113 1918
10355 1.12 127.1 8.6 437 10364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2589 3574 1919
10445 1.12 127.1 9.5 439 10454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2589 2121 1918
10755 1.12 127.1 8.4 447 10764 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2589 3577 1918
10785 1.12 127.1 8.1 447 10794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2589 2113 1918
11115 1.12 127.1 8.8 456 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2113 1918
11475 1.12 127.1 8.5 465 11484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2589 3583 1918
11515 1.12 127.1 9.4 466 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2589 2109 1918
11835 1.12 127.1 8.8 477 11844 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2589 3582 1918
11875 1.12 127.1 9.3 479 11884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2589 2111 1918
12195 1.12 127.1 8.7 495 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2111 1918
12515 1.12 127.1 8.0 511 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2111 1918
12835 1.12 141.6 7.4 527 12854 0.00 2.85 11.57 0.942 4 0.000 0.097 2589 3575 1860
12875 1.13 144.1 7.9 529 12884 0.00 2.60 1.98 0.963 6 0.000 0.063 2589 2124 1850
13195 1.14 153.5 7.6 545 13214 0.00 2.63 7.53 0.937 4 0.000 0.080 2589 707 1811
13235 1.15 153.5 8.2 547 13244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2589 2186 1811
13545 1.15 153.5 8.9 563 13554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2588 3577 1811
13585 1.15 153.5 9.7 567 13594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2589 2118 1811
13895 1.15 153.5 8.2 598 13904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2589 716 1811
13915 1.15 153.5 8.3 600 13924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2589 2181 1811
14225 1.15 188.6 6.5 631 14254 0.00 0.00 28.23 0.841 6 0.000 0.000 2589 2181 1668
14555 1.18 194.7 7.7 664 14564 0.00 2.70 4.43 0.907 4 0.000 0.072 2589 716 1644
14595 1.19 194.7 8.1 668 14604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2589 2180 1644
14905 1.19 240.4 6.0 699 14954 0.00 2.80 36.38 0.802 4 0.000 0.110 2590 3571 1458
14975 1.24 247.8 7.7 706 14984 0.13 2.63 5.65 0.846 6 0.104 0.063 2620 2110 1427
15285 1.25 247.8 9.3 737 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2109 1427