WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1778.236 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024207,4700.170,-12618.233,40,1.0,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.031
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  5596.1,15.3,-266.2,-102826.4,915.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  5840.2,-180.0,228.4,-3200.2,1002.2
GPS2  025021,4700.182,-12618.200,14,1.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,128580,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28983,0.00,0.000,0,0,1053,377.03 _10V_AH  10.0,2.569
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  31682,1034
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2159 2018
85 -0.87 -127.1 -3.9 7 149 12.50 2.50 -43.72 0.000 4 0.182 0.060 2151 3547 3110
305 -0.87 -127.1 -15.2 29 309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2151 2154 3111
610 -0.87 -127.1 -11.4 84 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2153 3111
915 -0.87 -127.1 -8.9 120 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2153 3113
1225 -0.87 -127.1 -8.8 151 1229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 747 3113
1275 -0.87 -127.1 -9.8 156 1279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2148 3113
1585 -0.87 -127.1 -8.9 179 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 3538 3113
1625 -0.87 -127.1 -9.4 181 1629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2151 3113
1945 -0.87 -127.1 -8.6 197 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2150 3113
2265 -0.87 -127.1 -9.2 213 2269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 758 3113
2340 -0.87 -127.1 -9.6 216 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2139 3113
2645 -0.87 -127.1 -8.9 232 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2139 3113
2965 -0.87 -127.1 -8.6 248 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2139 3113
3285 -0.87 -127.1 -8.1 258 3289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 3550 3113
3325 -0.87 -127.1 -8.4 258 3329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2154 3113
3645 -0.87 -127.1 -7.2 264 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2154 3114
4005 -0.87 -127.1 -7.6 270 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2154 3113
4365 -0.87 -127.1 -8.1 276 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2154 3113
4725 -0.87 -127.1 -7.4 282 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2153 3112
5085 -0.87 -127.1 -7.3 288 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2154 3111
5445 -0.87 -127.1 -7.5 294 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2153 3110
5805 -0.87 -127.1 -7.8 300 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2153 3109
6165 -0.87 -127.1 -7.6 306 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2153 3109
6525 -0.87 -127.1 -7.3 312 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2152 3108
6885 -0.87 -127.1 -7.3 318 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3546 3108
6930 -0.87 -127.1 -7.9 318 6934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2153 3107
7245 -0.87 -127.1 -6.5 324 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2152 3107
7605 -0.87 -127.1 -6.5 330 7609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 743 3106
7675 -0.87 -127.1 -6.9 331 7679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2140 3106
8025 -0.87 -127.1 -6.3 337 8029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 3552 3105
8085 -0.87 -127.1 -6.7 338 8089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2138 3105
8445 -0.87 -127.1 -6.5 344 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2138 3105
8805 -0.87 -127.1 -6.8 350 8809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3551 3105
8870 -0.87 -127.1 -7.8 351 8874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2156 3104
9225 -0.87 -127.1 -7.1 357 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2155 3104
9585 -0.87 -127.1 -6.7 363 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2155 3104
9945 -0.87 -127.1 -5.8 369 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2155 3104
10305 -0.87 -127.1 -5.7 375 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2155 3103
10665 -0.87 -127.1 -6.0 381 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2154 3103
11025 -0.87 -127.1 -6.6 387 11029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2151 3551 3102
11060 -0.87 -127.1 -6.6 387 11064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2149 3102
11385 -0.87 -127.1 -6.9 393 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2149 3102
11745 -0.87 -127.1 -6.4 399 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2149 3101
12105 -0.87 -127.1 -6.2 405 12109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 3551 3102
12145 -0.87 -127.1 -6.8 405 12149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2149 3101
12465 -0.87 -127.1 -6.1 411 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2149 3102
12825 -0.87 -127.1 -6.2 417 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2148 3101
13186 -0.32 0.0 6.2 423 13304 0.55 0.00 106.07 1.295 6 0.094 0.000 2270 2148 2590
13305 0.87 127.1 4.4 425 13419 1.23 2.67 108.72 1.277 4 0.068 0.060 2534 749 2071
13445 0.87 149.5 5.2 427 13469 0.00 2.55 18.80 1.282 6 0.000 0.039 2534 2145 1980
13785 0.90 149.5 6.0 433 13789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3553 1978
13820 0.90 149.5 6.0 433 13824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2151 1979
14145 0.90 156.9 5.7 439 14204 0.00 0.00 5.85 1.305 6 0.000 0.000 2533 2150 1949
14505 0.91 170.2 5.6 445 14564 0.00 0.00 10.93 1.289 6 0.000 0.000 2534 2150 1896
14865 0.92 183.9 5.5 451 14884 0.00 2.67 11.25 1.275 4 0.000 0.064 2534 3550 1840
14915 0.94 183.9 6.7 451 14919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2151 1840
15225 0.94 183.9 6.0 457 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2150 1840
15585 0.94 183.9 6.0 463 15643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2151 1839
15945 0.94 183.9 6.0 469 15949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3558 1839
15990 0.94 183.9 6.5 469 15994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2153 1839
16305 0.94 183.9 6.2 475 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
16665 0.94 183.9 6.8 481 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
17025 0.94 183.9 6.9 487 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
17385 0.94 183.9 6.8 493 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
17745 0.94 183.9 6.7 499 17749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3551 1839
17785 0.94 183.9 6.9 499 17789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2154 1839
18105 0.94 183.9 6.9 505 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2154 1839
18465 0.94 183.9 6.8 511 18469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3553 1839
18520 0.94 183.9 6.3 511 18524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2153 1839
18825 0.94 183.9 6.7 517 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2154 1838
19185 0.94 183.9 6.0 523 19243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
19545 0.94 184.0 6.0 529 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 1839
19905 0.94 190.9 5.8 535 19964 0.00 0.00 5.50 1.108 6 0.000 0.000 2534 2153 1812
20265 0.94 203.2 5.6 541 20324 0.00 0.00 9.77 1.094 6 0.000 0.000 2534 2153 1761
20625 0.96 213.0 5.7 547 20639 0.00 2.63 7.95 1.073 4 0.000 0.061 2534 3556 1721
20670 0.97 213.0 6.5 547 20674 0.05 2.53 0.00 0.000 6 0.052 0.041 2555 2156 1721
20985 0.97 213.0 6.9 553 21043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2156 1721
21345 0.97 213.0 7.1 559 21403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2157 1721
21705 0.97 213.0 7.5 565 21763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2156 1721
22065 0.97 213.0 7.5 571 22069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2555 747 1721
22100 0.97 213.0 8.4 571 22104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2555 2152 1721
22425 0.97 213.0 7.1 577 22429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3551 1721
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