GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  29
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -64.468521
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003037,5845.461,-14511.122,44,1.8,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.268
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.267,-0.025
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  83716.0,-653.1,-640.2,-17471.2,6851.5
_SM_CCo  574.0 KALMAN_Y  9232.8,-536.8,-195.0,-71196.5,-697.8
_SM_DEPTHo  3.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,129684,-13.2,-7.500
_SM_ANGLEo  -51.0 D_GRID  3997
GPS2  004814,5845.303,-14511.300,11,1.7,11,23.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1840 DATA_FILE_SIZE  41324,1340
_24V_AH  23.6,7.072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
_10V_AH  9.8,3.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -97.3 0.0 0 29 0.00 0.00 -11.82 0.000 6 0.000 0.000
30 -0.96 -97.4 0.0 3 169 11.38 2.55 -124.07 0.000 4 0.143 0.125
396 -0.96 -97.4 0.0 76 404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
706 -0.96 -97.4 -13.6 108 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1016 -0.96 -97.4 -13.2 139 1024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
1051 -0.96 -97.4 -13.2 146 1054 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.086
1356 -0.96 -97.4 -13.1 176 1364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124
1396 -0.96 -97.4 -13.1 184 1404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083
1706 -0.96 -97.4 -11.5 201 1714 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123
1746 -0.96 -97.4 -11.5 209 1754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082
2056 -0.96 -97.4 -12.1 226 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2376 -0.96 -97.4 -10.7 242 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2716 -0.96 -97.4 -8.9 257 2724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085
2746 -0.96 -97.4 -8.9 263 2754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083
3076 -0.96 -97.4 -9.4 273 3084 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.123
3131 -0.96 -97.4 -9.4 284 3139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
3461 -0.96 -97.4 -7.4 294 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3821 -0.96 -97.4 -6.9 303 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4181 -0.96 -97.4 -7.5 312 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4541 -0.96 -97.4 -7.8 321 4549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123
4601 -0.96 -97.4 -7.8 333 4609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
4931 -0.96 -97.4 -7.3 343 4939 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
4956 -0.96 -97.4 -7.3 348 4964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
5286 -0.96 -97.4 -8.1 358 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5646 -0.96 -97.4 -9.0 367 5654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122
5676 -0.96 -97.4 -9.0 373 5684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082
6006 -0.96 -97.4 -8.6 383 6014 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6036 -0.96 -97.4 -8.6 389 6044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
6366 -0.96 -97.4 -7.5 399 6374 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6391 -0.96 -97.4 -7.5 404 6399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083
6721 -0.96 -97.4 -7.0 414 6729 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6776 -0.96 -97.4 -7.0 425 6779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
7101 -0.96 -97.4 -7.6 434 7109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
7151 -0.96 -97.4 -7.6 444 7159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
7481 -0.96 -97.4 -8.3 454 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7841 -0.96 -97.4 -7.6 463 7849 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
7901 -0.96 -97.4 -7.6 475 7904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.080
8226 -0.96 -97.4 -6.7 484 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8586 -0.96 -97.4 -7.3 493 8594 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8641 -0.96 -97.4 -7.3 504 8649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
8971 -0.96 -97.4 -8.3 514 8979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
9011 -0.96 -97.4 -8.3 522 9019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
9341 -0.96 -97.4 -8.5 532 9349 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
9391 -0.96 -97.4 -8.5 542 9399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
9721 -0.96 -97.4 -7.2 552 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10081 -0.96 -97.4 -6.6 561 10089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120
10126 -0.96 -97.4 -6.6 570 10129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
10451 -0.96 -97.4 -6.6 579 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10811 -0.96 -97.4 -7.3 588 10819 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
10886 -0.96 -97.4 -7.3 603 10894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
11216 -0.96 -97.4 -7.8 613 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11577 -0.31 0.0 -7.8 622 11694 0.65 0.00 83.28 1.163 6 0.096 0.000
11695 0.96 97.4 -5.4 625 11789 1.30 2.50 87.20 1.138 4 0.079 0.089
11926 0.96 97.4 -5.4 671 11934 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.082
12256 0.99 120.7 6.3 681 12294 0.00 0.00 21.30 1.162 6 0.000 0.000
12616 0.99 120.7 7.8 690 12624 0.00 2.75 1.60 1.272 4 0.000 0.086
12656 0.99 120.7 7.8 698 12664 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084
12986 0.99 121.1 7.5 708 12994 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.118
13031 0.99 121.1 7.5 717 13034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.079
13356 1.02 141.1 6.5 726 13394 0.00 0.00 18.13 1.158 6 0.000 0.000
13716 1.05 161.0 6.5 735 13739 0.07 2.77 16.95 1.150 4 0.055 0.084
13796 1.05 161.0 6.5 751 13804 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083
14127 1.05 161.0 8.2 761 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14486 1.05 161.0 7.8 770 14489 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.083
14521 1.05 161.0 7.8 777 14529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080
14851 1.05 161.0 7.9 787 14859 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.118
14896 1.05 161.0 7.9 796 14904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.078
15226 1.05 161.0 9.4 806 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15586 1.05 161.0 10.3 815 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15946 1.05 161.0 10.0 824 15954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082
15986 1.05 161.0 10.0 832 15994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
16316 1.05 161.0 8.8 842 16324 0.00 2.70 0.95 1.219 4 0.000 0.081
16346 1.05 161.0 8.8 848 16354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
16676 1.05 163.6 7.4 858 16684 0.00 2.45 1.52 1.178 4 0.000 0.119
16721 1.05 163.6 7.4 867 16724 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.079
17046 1.05 163.6 8.4 876 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17406 1.05 163.6 9.8 885 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17766 1.05 163.6 10.5 894 17769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081
17801 1.05 163.6 10.5 901 17809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
18131 1.05 163.6 7.7 911 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18491 1.05 163.6 8.4 920 18494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079
18536 1.05 163.6 8.4 929 18544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
18866 1.05 163.6 8.3 939 18874 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.120
18896 1.05 163.6 8.3 945 18899 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.081
19221 1.05 163.6 9.0 954 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19581 1.05 163.6 9.2 963 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19941 1.10 196.2 5.8 972 19974 0.00 2.55 27.05 0.884 4 0.000 0.118
20076 1.10 196.2 5.8 999 20079 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.080
20381 1.10 196.2 10.6 1012 20389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078
20431 1.10 196.2 10.6 1022 20439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
20741 1.12 211.4 6.7 1039 20759 0.00 2.73 12.52 0.876 4 0.000 0.076
20846 1.12 211.4 6.7 1060 20849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
21151 1.15 233.2 6.4 1076 21174 0.00 2.50 18.50 0.840 4 0.000 0.118
21246 1.15 233.2 6.4 1095 21249 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.077
21551 1.15 233.2 8.1 1111 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21871 1.18 258.1 6.2 1127 21899 0.10 2.55 20.80 0.807 4 0.060 0.118
21941 1.18 258.1 6.2 1141 21949 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
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