GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -183.68829 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023702,5726.036,-14809.153,43,1.0,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  024457,5726.000,-14809.170,12,2.0,12,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.3,103897,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23485,0.00,0.000,0,0,1593,243.34 _10V_AH  9.9,3.596
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  49360,1507
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.596

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 616 2329 2230
57 -0.79 -146.6 -3.2 8 116 13.35 2.90 -39.08 0.000 4 0.204 0.125 2795 915 3186
261 -0.79 -146.6 -9.5 49 265 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2796 2324 3187
566 -0.79 -146.6 -10.3 110 570 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2795 914 3187
606 -0.79 -146.6 -10.9 118 610 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2795 2324 3188
911 -0.79 -146.6 -9.1 179 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2324 3188
1216 -0.79 -146.6 -8.8 240 1220 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2795 3729 3188
1286 -0.79 -146.6 -9.4 254 1290 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2795 2332 3188
1591 -0.79 -146.6 -8.2 315 1595 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2795 3733 3188
1636 -0.79 -146.6 -9.7 324 1640 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2795 2331 3188
1941 -0.79 -146.6 -8.5 385 1945 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2795 913 3189
1981 -0.79 -146.6 -8.9 393 1985 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2795 2331 3189
2286 -0.79 -146.6 -8.4 445 2290 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2795 3733 3188
2330 -0.79 -146.6 -9.2 447 2335 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2795 2323 3189
2646 -0.79 -146.6 -6.7 463 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2322 3189
2966 -0.79 -146.6 -7.4 479 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2322 3189
3286 -0.79 -146.6 -7.9 495 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2322 3189
3606 -0.79 -146.6 -9.0 511 3610 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2795 3735 3189
3631 -0.79 -146.6 -9.6 512 3635 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2795 2324 3189
3946 -0.79 -146.6 -9.1 528 3950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2795 912 3189
3961 -0.79 -146.6 -9.1 528 3965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2794 2317 3189
4266 -0.79 -146.6 -9.1 544 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2317 3188
4586 -0.79 -146.6 -8.7 560 4590 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2795 3733 3189
4616 -0.79 -146.6 -9.7 561 4620 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2795 2323 3189
4926 -0.79 -146.6 -10.5 570 4930 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2795 3733 3189
5061 -0.79 -146.6 -10.6 573 5065 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2795 2325 3189
5366 -0.79 -146.6 -9.1 581 5370 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2795 3736 3189
5426 -0.79 -146.6 -9.2 582 5430 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2795 2322 3188
5766 -0.79 -146.6 -8.8 591 5770 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2795 3735 3189
5796 -0.79 -146.6 -9.4 591 5800 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2795 2319 3189
6126 -0.79 -146.6 -9.3 600 6130 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2795 3734 3189
6166 -0.79 -146.6 -9.0 601 6170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2795 2326 3189
6486 -0.79 -146.6 -9.4 609 6490 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2795 3735 3188
6546 -0.79 -146.6 -9.1 610 6550 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2795 2322 3189
6886 -0.79 -146.6 -9.4 619 6890 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2795 3734 3188
6921 -0.79 -146.6 -8.8 619 6925 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2795 2323 3189
7246 -0.79 -146.6 -8.4 628 7250 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2795 3734 3189
7296 -0.79 -146.6 -8.0 629 7300 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2795 2324 3189
7606 -0.79 -146.6 -8.2 637 7610 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2795 3733 3189
7666 -0.79 -146.6 -8.1 638 7670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2795 2316 3189
8006 -0.79 -146.6 -7.7 647 8010 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2795 3733 3189
8046 -0.79 -146.6 -7.9 648 8050 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2795 2320 3189
8366 -0.79 -146.6 -7.7 656 8370 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2795 3734 3189
8421 -0.79 -146.6 -7.2 657 8425 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2795 2320 3189
8726 -0.79 -146.6 -7.7 665 8730 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2795 3733 3188
8791 -0.79 -146.6 -7.7 666 8795 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2795 2327 3189
9126 -0.79 -146.6 -7.9 675 9130 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2795 3733 3189
9166 -0.79 -146.6 -9.0 676 9170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2795 2318 3189
9486 -0.79 -146.6 -7.3 684 9490 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2795 3735 3189
9546 -0.79 -146.6 -7.9 685 9550 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2795 2325 3189
9886 -0.79 -146.6 -7.6 694 9890 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2795 3734 3189
9936 -0.79 -146.6 -7.7 695 9940 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2795 2324 3189
10246 -0.79 -146.6 -7.2 703 10250 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2795 3734 3189
10321 -0.79 -146.6 -6.4 704 10325 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2795 2329 3189
10646 -0.79 -146.6 -6.4 713 10650 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2795 3736 3189
10696 -0.79 -146.6 -6.9 714 10700 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2794 2324 3188
11006 -0.79 -146.6 -6.2 722 11010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2795 3735 3189
11076 -0.79 -146.6 -6.8 723 11080 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2795 2319 3189
11406 -0.79 -146.6 -6.7 732 11410 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2795 3734 3189
11471 -0.79 -146.6 -7.0 733 11475 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2795 2316 3189
11806 -0.79 -146.6 -7.5 742 11810 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2795 3738 3189
11861 -0.79 -146.6 -6.9 743 11865 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2795 2319 3189
12087 -0.31 0.0 8.3 749 12245 0.55 0.00 133.12 1.216 6 0.117 0.000 2905 2316 2585
12246 0.79 146.6 4.3 753 12390 1.20 2.92 133.60 1.174 4 0.107 0.107 3144 914 1986
12541 0.79 153.8 7.7 760 12555 0.00 2.78 6.00 1.188 6 0.000 0.084 3144 2324 1957
12886 0.79 156.2 7.9 769 12895 0.00 3.00 1.65 1.259 4 0.000 0.122 3144 3730 1948
12911 0.80 156.2 8.1 769 12915 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3144 2317 1948
13246 0.80 159.0 7.9 778 13255 0.00 2.83 2.50 1.256 4 0.000 0.105 3144 910 1936
13286 0.80 159.0 8.9 779 13290 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3144 2326 1936
13606 0.80 159.0 8.6 787 13610 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3144 3733 1936
13626 0.80 159.0 9.5 787 13630 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3144 2321 1936
13966 0.80 159.0 9.4 796 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2321 1936
14326 0.80 159.0 8.9 805 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2321 1935
14686 0.80 160.8 7.9 814 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2321 1935
15046 0.80 184.4 7.1 823 15085 0.00 0.00 21.65 1.137 6 0.000 0.000 3144 2322 1833
15406 0.83 184.4 8.4 832 15410 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3144 902 1832
15441 0.83 184.4 10.1 832 15445 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3142 2314 1832
15766 0.83 184.4 9.0 841 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1832
16126 0.83 184.4 9.9 850 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1832
16486 0.83 184.4 10.0 859 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1833
16846 0.83 184.4 10.6 868 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1832
17206 0.83 184.4 11.6 877 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1832
17566 0.83 184.4 11.9 886 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2314 1832
17926 0.83 184.4 11.9 895 17930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3144 904 1832
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