GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  29
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  150 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -325.44934
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  502.5 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045955,5833.950,-14606.685,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.139,0.242
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.234,-0.061
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -31772.4,875.3,536.8,43853.5,-5485.8
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -8499.6,-267.5,-462.3,-74507.5,582.2
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,113161,-14.9,-8.000
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  4691
GPS2  050639,5833.867,-14606.612,16,1.5,17,22.5 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  48852,1590
_24V_AH  23.4,7.025 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,107,41
_10V_AH  9.9,3.374  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.27 -146.6 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.70 0.000 6
102 -1.27 -146.6 -2.7 17 151 13.53 2.88 -29.63 0.000 4
378 -1.27 -146.6 -2.7 72 386 0.00 3.05 0.00 0.000 6
688 -1.27 -146.6 -10.7 104 692 0.00 2.88 0.00 0.000 4
898 -1.27 -146.6 -10.7 146 906 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1208 -1.27 -146.6 -9.9 178 1216 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1233 -1.27 -146.6 -9.9 183 1241 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1543 -1.27 -146.6 -10.0 205 1551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1678 -1.27 -146.6 -10.0 232 1686 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1988 -1.27 -146.6 -9.4 249 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2308 -1.27 -146.6 -8.8 265 2316 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2378 -1.27 -146.6 -8.8 279 2386 0.00 3.17 0.00 0.000 6
2688 -1.27 -146.6 -8.2 296 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3008 -1.27 -146.6 -8.7 312 3016 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3173 -1.27 -146.6 -8.7 345 3181 0.00 3.23 0.00 0.000 6
3503 -1.27 -146.6 -9.1 355 3511 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3534 -1.27 -146.6 -9.1 361 3541 0.00 3.25 0.00 0.000 6
3863 -1.27 -146.6 -9.5 371 3871 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3948 -1.27 -146.6 -9.5 388 3956 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4278 -1.27 -146.6 -9.8 398 4286 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4323 -1.27 -146.6 -9.8 407 4331 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4653 -1.27 -146.6 -9.1 417 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5013 -1.27 -146.6 -8.3 426 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5373 -1.27 -146.6 -7.9 435 5381 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5458 -1.27 -146.6 -7.9 452 5466 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5788 -1.27 -146.6 -7.8 462 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6148 -1.27 -146.6 -7.7 471 6156 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6273 -1.27 -146.6 -7.7 496 6281 0.00 3.23 0.00 0.000 6
6603 -1.27 -146.6 -7.4 506 6611 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6643 -1.27 -146.6 -7.4 514 6651 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6973 -1.27 -146.6 -7.2 524 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7333 -1.27 -146.6 -6.9 533 7341 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7403 -1.27 -146.6 -6.9 547 7411 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7733 -1.27 -146.6 -7.3 557 7741 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7798 -1.27 -146.6 -7.3 570 7806 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8128 -1.27 -146.6 -7.7 580 8136 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8163 -1.27 -146.6 -7.7 587 8171 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8493 -1.27 -146.6 -7.7 597 8501 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8528 -1.27 -146.6 -7.7 604 8536 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8858 -1.27 -146.6 -7.8 614 8866 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8943 -1.27 -146.6 -7.8 631 8951 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9273 -1.27 -146.6 -7.6 641 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9633 -1.27 -146.6 -7.0 650 9641 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9678 -1.27 -146.6 -7.0 659 9686 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10008 -1.27 -146.6 -7.2 669 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -1.27 -146.6 -7.4 678 10376 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10493 -1.27 -146.6 -7.4 703 10501 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10823 -1.27 -146.6 -7.6 713 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11183 -1.27 -146.6 -7.6 722 11191 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11283 -1.27 -146.6 -7.6 742 11291 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11613 -1.27 -146.6 -6.6 752 11621 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11678 -1.27 -146.6 -6.6 765 11686 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11769 -0.36 0.0 -6.6 769 11926 1.05 0.00 142.65 1.415 6
11927 1.27 146.6 -1.3 773 12086 1.80 3.13 138.77 1.366 4
12103 1.27 146.6 -1.3 780 12111 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12433 1.27 146.6 10.2 790 12441 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12488 1.27 146.6 10.2 801 12496 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12818 1.27 146.6 9.9 811 12826 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12893 1.27 146.6 9.9 826 12901 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13223 1.27 146.6 9.1 836 13231 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13263 1.27 146.6 9.1 844 13271 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13593 1.27 146.6 9.2 854 13601 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13688 1.27 146.6 9.2 873 13696 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14018 1.27 146.6 9.3 883 14026 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14079 1.27 146.6 9.3 895 14086 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14408 1.27 146.6 9.3 905 14416 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14498 1.27 146.6 9.3 923 14506 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14828 1.27 146.6 9.6 933 14836 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14903 1.27 146.6 9.6 948 14911 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15233 1.27 146.6 9.4 958 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15593 1.27 146.6 9.5 967 15601 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15678 1.27 146.6 9.5 984 15686 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16008 1.27 146.6 8.8 994 16016 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16073 1.27 146.6 8.8 1007 16081 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16403 1.27 146.6 9.0 1017 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16763 1.27 146.6 9.0 1026 16771 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16853 1.27 146.6 9.0 1044 16861 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17183 1.27 146.6 8.4 1054 17191 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17263 1.27 146.6 8.4 1070 17271 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17593 1.27 146.6 8.8 1080 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17953 1.28 155.9 7.7 1089 17991 0.00 3.38 7.50 1.180 4
18218 1.28 155.9 7.7 1135 18226 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18548 1.28 155.9 8.2 1145 18556 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18693 1.28 155.9 8.2 1174 18701 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19023 1.28 155.9 8.5 1184 19031 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19148 1.28 155.9 8.5 1209 19156 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19478 1.28 155.9 8.3 1219 19486 0.00 3.30 0.00 0.000 4
19538 1.28 155.9 8.3 1231 19546 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19848 1.28 155.9 8.2 1247 19856 0.00 3.33 0.00 0.000 4
19918 1.28 155.9 8.2 1261 19926 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20228 1.30 168.8 7.5 1278 20246 0.00 0.00 11.73 1.039 6
20548 1.31 177.0 7.7 1294 20566 0.00 3.45 7.10 1.060 4
20628 1.31 177.0 7.7 1307 20636 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20938 1.31 177.0 8.7 1324 20946 0.00 3.35 0.00 0.000 4
20988 1.31 177.0 8.7 1334 20996 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21298 1.31 177.0 8.5 1351 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21618 1.39 231.8 6.0 1378 21676 0.13 0.00 47.72 0.920 6
21978 1.39 231.8 8.8 1414 21986 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22043 1.39 231.8 8.8 1427 22051 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22353 1.43 258.1 7.0 1459 22381 0.00 3.38 22.17 0.896 4
22413 1.43 258.1 7.0 1468 22426 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22728 1.48 295.7 6.6 1500 22766 0.10 3.30 31.77 0.860 4
22913 1.48 295.7 6.6 1533 22921 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23224 1.51 318.1 7.2 1565 23246 0.00 2.90 18.23 0.839 4
23283 1.51 318.1 7.2 1576 23291 0.00 3.05 0.00 0.000 6