NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  289 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241220,080011,5934.8257,-1958.0238,41,0.9,51,-11.9,0.5,127.1,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5945.525,-1958.104
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  990
GPS2  241220,081547,5934.7261,-1958.1042,9,0.9,24,-11.9,0.9,235.3,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027260 _24V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  23885,166.45,0.944,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.91,151.053
SM_GC  0.70,6.70,1.50,166.45,0.070,0.065,0.944,171,2532,1288,-6.34,-0.65,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.49,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5937.34,-1949.53,241220,011638 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.582722 MEM  324164
HUMID  45.55 DATA_FILE_SIZE  63283,1772
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  224006,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2021392384
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3670080 GPS  241220,145859,5934.269,-2005.437,40,0.8,45,-12.0,0.9,121.3,10,9.3
TM_FREEKB  5341216

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400100.38 nil000.00
Roll_motor30396357.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee353231710007.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface1669441921.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2391641314.46
Iridium_during_xfer6492151712.44 TMICL263318595.50
Transponder_ping1042051.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.76
TT8340812548.68
LPSleep168272475.75
TT8_Active86212138.80
TT8_Sampling3466311395.92
TT8_CF842236198.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297010383.47
GPS_charging000.00
Compass26627257.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1253 1295 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3399 3378 3421 0 0 0 0 0 0 14.74 12.47 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2541 3380 3420 3.5 -5.4 10 132 10.62 2.50 0.00 0.000 2596 0.401 0.047 2046 1089 3402 3384 3421 1 0 0 0 0 0 13.73 14.27 14.11
299 -0.51 -116.8 2047 1089 3392 3421 28.3 -10.8 46 305 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2041 2531 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
613 -0.51 -116.8 2040 2531 3392 3420 60.1 -9.7 78 618 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2040 1100 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.92
680 -0.51 -116.8 2040 1099 3392 3420 66.4 -7.7 91 686 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2032 2533 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
986 -0.51 -116.8 2032 2533 3392 3420 90.6 -7.6 122 991 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2031 1101 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.92
1039 -0.51 -116.8 2030 1101 3392 3420 95.4 -8.2 132 1045 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.247 0.062 2050 2526 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.53
1353 -0.51 -116.8 2050 2527 3391 3420 120.2 -8.6 148 1358 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2050 1107 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.98
1400 -0.51 -116.8 2050 1106 3392 3420 124.5 -8.7 157 1405 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2044 2532 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1718 -0.51 -116.8 2043 2532 3391 3419 153.1 -9.0 170 1723 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1105 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
1780 -0.51 -116.8 2043 1105 3392 3420 158.5 -8.1 182 1786 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2529 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
2113 -0.51 -116.8 2035 2529 3392 3418 186.9 -8.2 198 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2529 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2413 -0.51 -116.8 2035 2529 3392 3418 212.1 -8.6 208 2419 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1097 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
2490 -0.51 -116.8 2035 1096 3392 3418 219.9 -10.3 223 2496 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2537 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
2808 -0.51 -116.8 2026 2537 3392 3417 252.0 -9.9 236 2814 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1101 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
2865 -0.51 -116.8 2026 1100 3392 3417 258.1 -10.4 247 2872 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2052 2532 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.52
3172 -0.51 -116.8 2051 2532 3392 3416 282.7 -7.9 258 3177 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1104 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
3239 -0.51 -116.8 2052 1104 3392 3417 288.4 -8.4 271 3244 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2536 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
3567 -0.51 -116.8 2046 2535 3392 3416 314.8 -8.4 286 3572 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2046 1102 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3604 -0.51 -116.8 2047 1102 3392 3416 318.1 -9.0 293 3609 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3932 -0.51 -116.8 2038 2533 3392 3416 346.0 -8.3 308 3937 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1105 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
4008 -0.51 -116.8 2038 1105 3392 3416 352.9 -8.3 323 4014 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2533 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4327 -0.51 -116.8 2030 2533 3392 3416 379.5 -8.6 336 4332 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1099 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4374 -0.51 -116.8 2030 1099 3392 3416 383.7 -8.7 345 4380 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2048 2529 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.31 14.54 14.52
4693 -0.51 -116.8 2048 2529 3392 3416 407.0 -7.2 358 4699 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2049 1099 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.43 15.02
4751 -0.51 -116.8 2049 1099 3392 3416 411.3 -7.3 369 4757 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2526 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.67
5057 -0.51 -116.8 2042 2526 3392 3416 434.0 -7.6 380 5062 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2043 1097 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
5114 -0.51 -116.8 2042 1097 3392 3416 438.7 -7.9 391 5121 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2034 2527 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5421 -0.51 -116.8 2034 2526 3392 3416 461.9 -7.4 402 5426 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2034 1094 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
5483 -0.51 -116.8 2034 1094 3392 3416 466.8 -8.1 414 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2537 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5816 -0.51 -116.8 2025 2536 3392 3415 493.8 -8.2 430 5822 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2025 1104 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
5868 -0.51 -116.8 2025 1103 3392 3415 498.3 -8.5 440 5874 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2533 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.51
6183 -0.51 -116.8 2051 2533 3392 3415 519.1 -6.6 452 6188 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1100 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
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8092 -0.51 -116.8 2049 1102 3391 3412 660.4 -7.6 578 8097 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2041 2527 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
8406 -0.51 -116.8 2041 2526 3392 3412 683.4 -7.3 590 8411 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2041 1098 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.04
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12390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12390 begin apogee
12397 -0.12 0.0 2047 1696 3392 3403 991.1 -5.8 851 12524 0.47 0.00 123.57 2.318 10246 0.164 0.000 2182 1696 2920 2948 2893 0 0 0 0 0 0 14.26 13.81 12.32
12526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12526 begin climb
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state 23833 begin surface coast
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state 23864 begin surface