WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  289
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203707,4700.548,-12545.736,46,1.2,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.022
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -185315.5,154.6,462.9,175012.0,-6137.5
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  106114.8,247.5,18.4,-233288.2,701.6
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,60319,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.5 D_GRID  1000
GPS2  204421,4700.560,-12545.749,19,1.5,19,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2244 DATA_FILE_SIZE  49944,1680
_24V_AH  23.2,49.918 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,175,3
_10V_AH  10.2,34.800  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.70 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -5.9 6 108 9.47 2.73 -16.98 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -5.9 55 343 0.00 2.85 0.00 0.000 6
645 -0.97 -127.1 -8.2 117 653 0.00 2.95 0.00 0.000 4
740 -0.97 -127.1 -8.2 136 747 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1050 -0.97 -127.1 -9.1 168 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1359 -0.97 -127.1 -7.3 199 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1670 -0.97 -127.1 -7.2 227 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1990 -0.97 -127.1 -7.8 243 1997 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2189 -0.97 -127.1 -7.8 283 2197 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2499 -0.97 -127.1 -7.8 300 2507 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2574 -0.97 -127.1 -7.8 315 2582 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2884 -0.97 -127.1 -7.2 332 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3204 -0.97 -127.1 -7.1 348 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3524 -0.97 -127.1 -6.9 364 3532 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3619 -0.97 -127.1 -6.9 383 3627 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3929 -0.97 -127.1 -7.0 393 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4289 -0.97 -127.1 -6.4 402 4297 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4389 -0.97 -127.1 -6.4 422 4397 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4719 -0.97 -127.1 -5.4 432 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5079 -0.97 -127.1 -4.6 441 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5439 -0.97 -127.1 -4.7 450 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5799 -0.97 -127.1 -5.0 459 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6159 -0.97 -127.1 -5.8 468 6167 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6234 -0.97 -127.1 -5.8 483 6242 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6564 -0.97 -127.1 -5.7 493 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6924 -0.97 -127.1 -6.3 502 6932 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7039 -0.97 -127.1 -6.3 525 7047 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7370 -0.97 -127.1 -6.5 535 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7729 -0.97 -127.1 -6.7 544 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8089 -0.97 -127.1 -6.3 553 8097 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8189 -0.97 -127.1 -6.3 573 8197 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8519 -0.97 -127.1 -6.4 583 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8880 -0.97 -127.1 -6.7 592 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9239 -0.97 -127.1 -5.9 601 9247 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9319 -0.97 -127.1 -5.9 617 9327 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9649 -0.97 -127.1 -6.3 627 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10009 -0.97 -127.1 -6.4 636 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10369 -0.97 -127.1 -6.1 645 10377 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10459 -0.97 -127.1 -6.1 663 10467 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10790 -0.97 -127.1 -5.4 673 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11150 -0.97 -127.1 -4.4 682 11157 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11204 -0.97 -127.1 -4.4 693 11212 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11535 -0.97 -127.1 -4.5 703 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11895 -0.97 -127.1 -4.9 712 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12254 -0.97 -127.1 -4.7 721 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12615 -0.97 -127.1 -5.0 730 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12975 -0.97 -127.1 -4.8 739 12982 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13054 -0.97 -127.1 -4.8 755 13062 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13384 -0.97 -127.1 -4.5 765 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13745 -0.97 -127.1 -4.8 774 13752 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13830 -0.97 -127.1 -4.8 791 13837 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14159 -0.97 -127.1 -5.3 801 14197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14519 -0.97 -127.1 -5.9 810 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14879 -0.97 -127.1 -6.4 819 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15240 -0.97 -127.1 -6.3 828 15247 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15314 -0.97 -127.1 -6.3 843 15322 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15644 -0.97 -127.1 -6.1 853 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15766 -0.33 0.0 -6.1 856 15882 0.70 0.00 110.63 1.526 6
15883 0.97 127.1 -2.9 859 16002 1.32 0.00 109.95 1.467 6
16325 0.97 127.1 7.7 870 16362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16685 0.97 127.1 7.4 879 16692 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16749 0.97 127.1 7.4 892 16757 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17080 0.97 127.1 7.4 902 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17440 0.97 127.1 7.5 911 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17799 0.97 127.1 8.2 920 17807 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17884 0.97 127.1 8.2 937 17892 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18215 0.97 127.1 8.0 947 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18575 0.97 127.1 9.1 956 18582 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18699 0.97 127.1 9.1 981 18707 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19030 0.97 127.1 8.7 991 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19390 0.97 127.1 8.3 1000 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19749 0.97 127.1 7.6 1009 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20109 0.97 127.1 7.2 1018 20117 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20170 0.97 127.1 7.2 1030 20177 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20500 0.97 127.1 7.2 1040 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20860 0.97 127.1 6.5 1049 20867 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20914 0.97 127.1 6.5 1060 20922 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21245 0.97 127.1 7.2 1070 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21604 0.97 127.1 7.1 1079 21612 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21694 0.97 127.1 7.1 1097 21702 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22024 0.97 127.1 7.2 1107 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22384 0.97 127.1 6.7 1116 22422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22744 0.97 127.1 6.9 1125 22782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23104 0.97 127.1 6.6 1134 23142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23464 0.97 127.1 6.3 1143 23502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23824 0.97 127.1 6.6 1152 23862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24184 0.97 127.1 7.5 1161 24222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24544 0.97 127.1 7.6 1170 24552 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24610 0.97 127.1 7.6 1183 24617 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24939 0.97 127.1 7.2 1193 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.97 127.1 6.8 1203 25297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25600 0.97 127.1 6.4 1219 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25919 0.97 127.1 6.3 1235 25937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26239 0.97 127.1 6.9 1251 26257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26559 0.97 127.1 6.6 1267 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 0.97 127.1 6.1 1283 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27199 0.97 127.1 6.5 1299 27217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27519 1.02 162.1 4.9 1315 27557 0.00 0.00 27.40 0.964 6
27859 1.06 192.6 5.0 1345 27887 0.10 0.00 24.35 0.938 6
28189 1.06 192.6 6.2 1378 28197 0.00 2.85 0.00 0.000 4
28244 1.06 192.6 6.2 1389 28252 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28555 1.06 192.6 7.1 1421 28562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28865 1.06 192.6 6.7 1460 28867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29170 1.10 224.5 5.0 1521 29198 0.00 0.00 24.27 0.885 6
29500 1.22 309.8 3.3 1587 29573 0.10 2.83 65.75 0.830 4
29615 1.22 309.8 3.3 1610 29623 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29930 1.22 309.8 7.8 1655 29938 0.00 2.75 0.00 0.000 4
29990 1.22 309.8 7.8 1667 29997 0.00 2.80 0.00 0.000 6