LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  289
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23551.566
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171038,5530.951,-5522.414,48,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.050,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  178481.7,-383.3,-160.5,-45717.8,7746.9
_SM_CCo  206.3 KALMAN_Y  -95523.2,211.2,68.1,-145197.8,-479.8
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.1,61896,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1001
GPS2  172638,5530.910,-5522.158,11,1.0,16,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  36842,1277
_24V_AH  23.3,39.667 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,26.086  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.03 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.63 2.52 -30.92 0.000 4
303 -0.89 -127.1 0.0 49 306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
608 -0.89 -127.1 -8.1 80 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
918 -0.89 -127.1 -8.4 111 926 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1003 -0.89 -127.1 -8.4 128 1006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1308 -0.89 -127.1 -7.9 159 1316 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1353 -0.89 -127.1 -7.9 168 1356 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1658 -0.89 -127.1 -9.9 199 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1968 -0.89 -127.1 -10.1 220 1976 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2018 -0.89 -127.1 -10.1 230 2021 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2323 -0.89 -127.1 -9.2 246 2331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2368 -0.89 -127.1 -9.2 255 2371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2673 -0.89 -127.1 -7.3 271 2681 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2708 -0.89 -127.1 -7.3 278 2711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3013 -0.89 -127.1 -5.6 294 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -5.9 310 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3653 -0.89 -127.1 -5.9 326 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3973 -0.89 -127.1 -7.3 337 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4333 -0.89 -127.1 -9.2 346 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4693 -0.89 -127.1 -10.1 355 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5053 -0.89 -127.1 -8.7 364 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5413 -0.89 -127.1 -7.4 373 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5773 -0.89 -127.1 -8.0 382 5776 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5818 -0.89 -127.1 -8.0 391 5821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6143 -0.89 -127.1 -7.4 400 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6503 -0.89 -127.1 -7.8 409 6511 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6553 -0.89 -127.1 -7.8 419 6556 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6878 -0.89 -127.1 -8.2 428 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7238 -0.89 -127.1 -7.4 437 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -0.89 -127.1 -6.3 446 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.89 -127.1 -5.8 455 7966 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8018 -0.89 -127.1 -5.8 467 8021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8343 -0.89 -127.1 -6.9 476 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8703 -0.89 -127.1 -7.5 485 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9063 -0.89 -127.1 -7.2 494 9071 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9103 -0.89 -127.1 -7.2 502 9106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -7.1 511 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -7.7 520 9796 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9833 -0.89 -127.1 -7.7 529 9836 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10158 -0.89 -127.1 -6.7 538 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10518 -0.89 -127.1 -5.0 547 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10878 -0.89 -127.1 -5.0 556 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11238 -0.89 -127.1 -5.4 565 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11598 -0.89 -127.1 -6.0 574 11606 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11633 -0.89 -127.1 -6.0 581 11636 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11958 -0.89 -127.1 -6.1 590 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12318 -0.89 -127.1 -7.3 599 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12678 -0.89 -127.1 -7.1 608 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 -0.89 -127.1 -6.9 617 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13398 -0.89 -127.1 -6.4 626 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13479 -0.29 0.0 -6.4 628 13596 0.65 0.00 110.35 1.505 6
13597 0.89 127.1 -3.1 631 13716 1.15 0.00 105.30 1.421 6
14038 0.89 127.1 7.5 642 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14398 0.89 127.1 7.9 651 14406 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14453 0.89 127.1 7.9 662 14456 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14778 0.89 127.1 7.8 671 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15138 0.89 127.1 7.4 680 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15498 0.89 127.1 6.8 689 15506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15543 0.89 127.1 6.8 698 15546 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15868 0.89 127.1 7.2 707 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16228 0.89 127.1 7.7 716 16266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16588 0.89 127.1 7.8 725 16596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16653 0.89 127.1 7.8 738 16656 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 7.7 747 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.1 7.3 756 17346 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17368 0.89 127.1 7.3 762 17371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17693 0.89 127.1 6.6 771 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18053 0.95 167.1 4.7 780 18091 0.00 0.00 31.60 1.308 6
18413 0.97 187.7 5.3 789 18451 0.00 2.65 16.17 1.278 4
18458 0.97 187.7 5.3 791 18461 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18783 0.97 187.7 6.4 800 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19143 0.97 187.7 6.7 809 19151 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19168 0.97 187.7 6.7 814 19171 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19493 0.97 187.7 7.2 823 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19853 0.97 187.7 7.4 832 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20213 0.97 187.7 8.3 841 20251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20573 0.97 187.7 8.1 850 20581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20598 0.97 187.7 8.1 855 20601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20923 0.97 187.7 7.8 864 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21283 0.97 187.7 6.5 873 21321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21643 0.97 187.7 6.3 882 21681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22003 0.97 187.7 6.7 891 22041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22363 0.97 187.7 7.8 900 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22723 0.97 187.7 8.2 909 22731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22763 0.97 187.7 8.2 917 22766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23088 0.97 187.7 7.9 926 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23428 0.97 187.7 6.8 938 23446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23748 0.97 187.7 6.4 954 23766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24068 0.97 187.7 6.7 970 24071 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24103 0.97 187.7 6.7 977 24106 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24408 0.97 187.7 7.6 993 24426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24728 0.97 187.7 8.0 1009 24746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25048 0.97 187.7 7.2 1025 25066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25368 0.97 187.7 6.8 1041 25386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25688 0.97 187.7 7.3 1071 25696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25998 0.97 187.7 6.8 1102 26006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26308 0.97 187.7 6.3 1133 26316 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26343 0.97 187.7 6.3 1140 26346 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26648 0.99 198.9 5.6 1171 26666 0.00 2.58 8.80 0.966 4
26693 0.99 198.9 5.6 1178 26696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26998 0.99 198.9 6.5 1209 27006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27308 0.99 198.9 7.0 1240 27316 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27338 0.99 198.9 7.0 1246 27341 0.00 2.50 0.00 0.000 6